随着智能技术和互联技术的不断发展，以往只能科幻大片里出现的情景，在现实生活中也都慢慢的实现了。目前我们听到新闻上不断爆出来的无人驾驶汽车大多是处于路试和研究阶段，并没有进入消费市场。那什么是无人驾驶？他的原理又是什么？目前无人驾驶都哪些企业在研究？  无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。该套无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 目前无人驾驶技术在研发的企业有IT厂商：谷歌、优步、百度等。汽车制造商：奔驰、福特、宝马、大众、特斯拉、NISSAN等。  其中谷歌公司是全球无人驾驶汽车研究的领跑者。由谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了48万公里。 谷歌的无人驾驶技术车顶上的扫描器会发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。  随着智能技术和互联网技术的不断提高，无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向，这种智慧型汽车会将探测、识别、判断、决策、优化、优选、执行、反馈、纠控功能融为一体，不断学习、总结、提高技能。未来的我们只需动动嘴，躺在车上一觉醒来就可以到达我们预定的目的地。科技会让我们的生活变得更加简单、便捷。 |
