2020-5-11 08:17| 发布者: milan2m| 查看: 414| 评论: 0
日前，日本东京一辆特斯拉 Model X 在开启自动辅助驾驶系统 Autopilot 系统的状态下，撞上了一群站在高速公路旁的行人。此次事故中，一名 44 岁的男性当场死亡，而特斯拉公司在近日毫无不意外地被受害者的家人告上了法庭。
同样是日前，特斯拉发布最新安全报告表明，Autopilot 系统安全性达到新高度，环比提高 50% 以上，是迄今为止最大的提升。2020 年第一季度数据显示，特斯拉车主 Autopilot 系统每行驶 468 万英里（约为 753 万公里）发生一起事故。
一面是血淋淋的实例，另一面是冰冷冷的数据，前者是人们眼中可见，耳中可闻，后者是客观事实的数据统计。可以说，无论是事故以外，亦或者这份统计数据，都是真实的、可信的。诚然，这是特斯拉 Autopilot 系统第一起致行人死亡的事故，但这却不是 Autopilot 系统第一次犯错，那到底这套自动驾驶辅助系统的安全性，是否值得信赖？
还原一下事故现场：当时受害人正和一群摩托车车迷在高速公路附近的一辆卡车后面，处于右侧车道。根据受害人的起诉书中描述，事故发生前，这辆特斯拉 Model X 的司机正在打盹，而遇到这方人群时，特斯拉 Model X 前方的车辆采取了紧急避让，而 Model X 反之在加速的情况下直接撞上了人群。
同时，在起诉书中提到：这起事故发生的根本原因，在于特斯拉自动辅助驾驶系统 Autopilot 的设计存在缺陷，包括对司机的警觉性监控不足，以及缺少应对突发交通状况的防范措施等。而从事故还原中，无可否认当时的情况比较紧急，即便是在车主清醒状态下依旧有可能导致事故的发生，但我们也不能忽视当中 " 加速 " 二字，当系统检测到前方有行人的状态下，不采取减速避让反而加速，这样的 " 系统逻辑 " 本身就足够让人质疑了。
而且，这也不是这套自动驾驶辅助系统第一次 " 犯错 "。2016 年，一辆特斯拉 Model S 被穿越高速公路的半挂车撞毁车顶，造成司机死亡；2019 年 12 月底，加州一辆特斯拉 Model S 在行驶过程中闯红灯，撞上一辆本田思域，造成思域上的两名乘客当场死亡，Model S 上的两名乘客受伤；就在同一日，印第安纳州的一辆特斯拉 Model 3 撞上了停在路边的一辆消防车，造成特斯拉车内一名妇女死亡 …… 类似的事件从 2016 年到 2019 年一直有发生，只不过过去出事的都是 " 车主 " 而非 " 行人 " 罢了。
早在 2018 年特斯拉公布的第一份安全报告中就表明，使用 Autopilot 系统每行驶 334 万英里（约为 537 万公里）发生一起事故；不使用 Autopilot 系统则是每行驶 192 万英里（309 万公里）发生一起事故。而在其日前发布的最新报告则表明，2020 年第一季度数据显示，特斯拉车主 Autopilot 系统每行驶 468 万英里（约为 753 万公里）发生一起事故。
结合其 2019 年第一季度每行驶 287 万英里（约为 462 万公里）就发生一起事故等多项数据对比来看，Autopilot 系统的安全性有着 50% 以上的环比增长，似乎看得出 Autopilot 系统的进步之大。尽管，考虑到今年第一季度由于疫情影响，导致世界各国采取了隔离措施，导致路上的车辆数量大大减少，特斯拉的数据报告中也出现了总行驶里程下降的情况，但无可否认，这套系统确实有了长足的进步。
然而回到事实中，尽管这套系统一直在进步，可似乎每年都能看到因为这套系统而导致的事故发生。而且随着特斯拉全球保有量的增加，废旧车载计算机处理中存在的安全隐患也越来越明显，这又导致了车主需要承担起额外的风险，那就是录入车辆中的个人隐私泄露，对此似乎特斯拉也没有太好的处理方法。
因为 Autopilot 的事故频发，美国国家运输安全委员会始终没有停止过对这套系统的调查，而相关的调查人员也曾表示，Autopilot 系统还不足以被称为自动驾驶工具，司机不能过于依赖它。从特斯拉官方网站对这套系统的解释中我们也能看到类似的说法，这套系统目前只能用于辅助，并不支持自动驾驶，相当于目前还处于 " 学习 " 阶段，期待未来能够升级为真正的自动驾驶。
说白了，Autopilot 就类似于国内宣传的 L2、L3 级别自动驾驶一般，车主依旧需要手握方向盘并时刻保证清醒。但在官方的宣传中，我们也的确看到了特斯拉对于这套系统倾注的心血，大量的高精度雷达和传感器，以及不断的学习，都让这套系统变得越来越 " 智能 "，但是在提醒功能方面，特斯拉却鲜有提及。而且，由于这套系统还处于 " 学习 " 阶段，因此不能应付所有的、不同的突发状况。
综上所述，Autopilot 系统的安全性其实毋庸置疑，但前提是车主手握方向盘并时刻保持清醒的状态下。从基本原理上说，特斯拉的这套系统和目前各大汽车制造商的自动驾驶辅助系统并没有太大不同，更多是在理念上有出入。特斯拉会更看重 " 算法 "，这种方法本身并没有对错，只是在目前来说还需要大量的经验积累，系统也需要更多的时间去学习该如何应对复杂的路况。因此，Autopilot 这套驾驶辅助系统是安全的，但是我们也要保证一个前提，那就是驾驶者也处于可安全驾驶的情况下。
（图片来源网络，侵删）
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一面是血淋淋的实例，另一面是冰冷冷的数据，前者是人们眼中可见，耳中可闻，后者是客观事实的数据统计。可以说，无论是事故以外，亦或者这份统计数据，都是真实的、可信的。诚然，这是特斯拉 Autopilot 系统第一起致行人死亡的事故，但这却不是 Autopilot 系统第一次犯错，那到底这套自动驾驶辅助系统的安全性，是否值得信赖？
还原一下事故现场：当时受害人正和一群摩托车车迷在高速公路附近的一辆卡车后面，处于右侧车道。根据受害人的起诉书中描述，事故发生前，这辆特斯拉 Model X 的司机正在打盹，而遇到这方人群时，特斯拉 Model X 前方的车辆采取了紧急避让，而 Model X 反之在加速的情况下直接撞上了人群。
同时，在起诉书中提到：这起事故发生的根本原因，在于特斯拉自动辅助驾驶系统 Autopilot 的设计存在缺陷，包括对司机的警觉性监控不足，以及缺少应对突发交通状况的防范措施等。而从事故还原中，无可否认当时的情况比较紧急，即便是在车主清醒状态下依旧有可能导致事故的发生，但我们也不能忽视当中 " 加速 " 二字，当系统检测到前方有行人的状态下，不采取减速避让反而加速，这样的 " 系统逻辑 " 本身就足够让人质疑了。
而且，这也不是这套自动驾驶辅助系统第一次 " 犯错 "。2016 年，一辆特斯拉 Model S 被穿越高速公路的半挂车撞毁车顶，造成司机死亡；2019 年 12 月底，加州一辆特斯拉 Model S 在行驶过程中闯红灯，撞上一辆本田思域，造成思域上的两名乘客当场死亡，Model S 上的两名乘客受伤；就在同一日，印第安纳州的一辆特斯拉 Model 3 撞上了停在路边的一辆消防车，造成特斯拉车内一名妇女死亡 …… 类似的事件从 2016 年到 2019 年一直有发生，只不过过去出事的都是 " 车主 " 而非 " 行人 " 罢了。
早在 2018 年特斯拉公布的第一份安全报告中就表明，使用 Autopilot 系统每行驶 334 万英里（约为 537 万公里）发生一起事故；不使用 Autopilot 系统则是每行驶 192 万英里（309 万公里）发生一起事故。而在其日前发布的最新报告则表明，2020 年第一季度数据显示，特斯拉车主 Autopilot 系统每行驶 468 万英里（约为 753 万公里）发生一起事故。
结合其 2019 年第一季度每行驶 287 万英里（约为 462 万公里）就发生一起事故等多项数据对比来看，Autopilot 系统的安全性有着 50% 以上的环比增长，似乎看得出 Autopilot 系统的进步之大。尽管，考虑到今年第一季度由于疫情影响，导致世界各国采取了隔离措施，导致路上的车辆数量大大减少，特斯拉的数据报告中也出现了总行驶里程下降的情况，但无可否认，这套系统确实有了长足的进步。
然而回到事实中，尽管这套系统一直在进步，可似乎每年都能看到因为这套系统而导致的事故发生。而且随着特斯拉全球保有量的增加，废旧车载计算机处理中存在的安全隐患也越来越明显，这又导致了车主需要承担起额外的风险，那就是录入车辆中的个人隐私泄露，对此似乎特斯拉也没有太好的处理方法。
因为 Autopilot 的事故频发，美国国家运输安全委员会始终没有停止过对这套系统的调查，而相关的调查人员也曾表示，Autopilot 系统还不足以被称为自动驾驶工具，司机不能过于依赖它。从特斯拉官方网站对这套系统的解释中我们也能看到类似的说法，这套系统目前只能用于辅助，并不支持自动驾驶，相当于目前还处于 " 学习 " 阶段，期待未来能够升级为真正的自动驾驶。
说白了，Autopilot 就类似于国内宣传的 L2、L3 级别自动驾驶一般，车主依旧需要手握方向盘并时刻保证清醒。但在官方的宣传中，我们也的确看到了特斯拉对于这套系统倾注的心血，大量的高精度雷达和传感器，以及不断的学习，都让这套系统变得越来越 " 智能 "，但是在提醒功能方面，特斯拉却鲜有提及。而且，由于这套系统还处于 " 学习 " 阶段，因此不能应付所有的、不同的突发状况。
综上所述，Autopilot 系统的安全性其实毋庸置疑，但前提是车主手握方向盘并时刻保持清醒的状态下。从基本原理上说，特斯拉的这套系统和目前各大汽车制造商的自动驾驶辅助系统并没有太大不同，更多是在理念上有出入。特斯拉会更看重 " 算法 "，这种方法本身并没有对错，只是在目前来说还需要大量的经验积累，系统也需要更多的时间去学习该如何应对复杂的路况。因此，Autopilot 这套驾驶辅助系统是安全的，但是我们也要保证一个前提，那就是驾驶者也处于可安全驾驶的情况下。
