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汽车科技发展到今日好像遇到鬼打墙，过不去还是过不去，5G与自动驾驶跟以往一样依然是今年美国CES消费电子展汽车相关产业的展出主题。
但让人欣喜的是……至少我们离无人驾驶更近了！ 成本！成本！成本！ 自动驾驶喊了好多年了，为何直到今日都没能看到完全安全、可靠的L3级以上自动驾驶车上路？有人认为是缺了5G以点对点通讯＋700Mbps传输速率等优势助力万物互联。是！这是原因之一，但不是核心因素，毕竟交通环节中的万物互联牵涉很多公共建设，不是只有汽车科技、通讯科技这么简单。
有人认为是没有可靠、强大的车规级自动驾驶运算处理器，但其实包括ZF采埃孚、博世、哈曼……知名汽车相关企业，早就已经开发出L3级以上的高性能自动驾驶处理器，例如采埃孚推出的ProAI RoboThink处理器，拥有每秒150万亿次计算能力，并且可以模块化组合最多4个单元，能应付4级以上自动驾驶功能所需。
其实影响自动驾驶推广的最最主要原因，还是成本！这其中尤以你想不到的激光雷达最是昂贵！虽然激光雷达老牌大厂Velodyne推出了售价低达约100美金的Velabit微型激光雷达，并扬言今年年中就能开始供应车厂，但很明显这还是一款廉价版、有方向距离限制、扫描线数有限的产品，能否对应高级别自动驾驶尚待考证。
目前一般来说，车规级的多线激光雷达（能同时发射及接收多束激光的旋转测距雷达）售价多在2000美金以上/台，约合人民币一万多。别以为这样的价格在一台车里不算啥，单一部件就车厂的成本控管来说已经是天价了。
Horizon的探测距离可达260米，水平视场为81.7°，可以覆盖10米外的4条车道，单位测试时间0.1秒时视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用5个Horizon即可实现360°覆盖，总成本仅为64线机械激光雷达约5％。
Tele-15性能更强，可以侦测500米外的物体，单位测试时间0.1秒时，可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％区域，比目前市场上销售的不少128线机械激光雷达还强大。
同样把玩激光雷达玩得666的还有深圳速腾聚创（Robosense），其也在CES上发售了新品——智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1。1898美元，但性能是125线，视场角120°× 25°，这可是同级产品中的“价格屠夫”了。
整合能力谁更强？ 除了比便宜更便宜之外，别忘了产品性能也是很重要的，前述的RoboSense RS-LiDAR-M1 非仅有价格优势，还结合了传感器硬件、AI感知算法和IC芯片组，将传统的LiDAR传感器从信息采集器变为完整的数据分析和理解系统，也就是具备俗称的“边缘计算”能力，难怪这货连续两年获得CES创新奖。
汽车零部件与技术方案大佬德国博世则是很早就投资激光雷达公司ABAX Sensing，预计于2021～2022年投放激光雷达产品。但更重要的是，博世有丰富的摄像头、毫米波雷达等传感器产品，而且在域控制器、整合系统网络方面有全盘技术实力，一旦补齐激光雷达，火力可想而知！
激光雷达过关，无人驾驶就OK？ 如果激光雷达普及了，我们就能迎来无人驾驶？严格来说是也不是，因为激光雷达的存在价值，主要是延长与拓宽车辆自主障碍侦查范围，给予电脑更多判断与应变路况的时间，但对于突如其来的交通事件例如国内高发的闯红灯、乱变线、碰瓷……，只要人踩不住刹车，自动驾驶系统也是一样的。
所以小编认为，从本次CES展的态势来看，我只敢说我们离无人驾驶更近一步，而并非有条件无人驾驶。因为就如前面所说，如果没有良好公共交通系统以及所有用路人守法配合，自动驾驶其实就已经风险很高了，更别说无人驾驶。
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