随着ECU(电子控制单元 Electronic Control Unit)的增加，汽车逻辑控制越来越复域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆 ECU数量而存在的，而是为了整合数据、增强计算能力而生所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个 域控制器进行统一的控制，最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域:动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域。 动力域即安全域，是一种智能化的动力总成管理单元，主要用于动力总成的优化与控制，在电动汽车中主要是指电驱和电控系统的集成化，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。以新能源汽车为例，动力域包含了电控系统、电池管理系统（BMS）、以及电子水泵、车载充电机（OBC）等等。 01汽车电机整机控制器
02汽车车载OBC
03汽车BMS电池管理系统
04汽车空调压缩机控制器、功率板
05汽车电子水泵
06汽车冷却风扇控制器
07汽车电机驱动
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