01 行泊一体方案演进 随着以独立式域控为标志的新一代汽车电子电气架构的兴起，行泊一体方案作为智驾域控的整体解决方案，不仅能够将行车和泊车智驾功能集中到一个独立式域控上面，而且以其灵活精简的电子架构、更好的用户体验和更低的整体成本优势，能够满足车企在不同平台上多种车型的复杂化需求，越来越得到市场的认可和消费者的青睐。 作为独立行泊一体域控的核心器件-智驾芯片的选择越来越重要。从2020年开始，很多智驾系统供应商开始行泊一体的开发，2022年逐步进入到量产阶段。但是早期落地的方案并没有做到真正的行泊一体，行车算法与泊车算法运行在2颗芯片上，同时还需要一颗独立的MCU芯片完成规控算法和实现系统功能安全(ISO26262)等级要求。但随后，迫于成本压力，智能驾驶方案开始向智驾SoC演进，出现了单颗域控芯片+MCU的行泊一体方案。但该方案由于芯片的摄像头接入能力和算力的限制，行车和泊车的算法只能够分时复用，整体功能和用户体验均受到了很大的影响。 经过对市场充分的调研与理解，为旌御行VS919系列芯片从设计之初，就瞄准了单芯片行泊一体的智驾场景并进行了正向开发。芯片设计讲究均衡性，不能存在明显短板，不仅要考虑CPU算力、NPU算力、DDR速率、摄像头接入能力和ISP处理等能力，同时还要考虑泊车360°环视功能所需的GPU，高效支持传统计算机视觉算法的DSP，芯片在全功能下的功耗，以及支持量产开发的工具链和开发环境。对于复杂程度最高的智驾芯片来说，上述每一个点存在缺陷都可能成为芯片实际运行中的“阿喀琉斯之踵”。 |
