传统毫米波雷达存在静止车、高架桥以及急刹车三个痛点场景。具体来看，3D/3.5D毫米波雷达探测距离近，稳定性差、误报多；点云稀疏、分辨率和精度不足，导致在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标场景下跟踪目标分裂、丢失、位置跳动等问题，无法融合；点云数量无法支持对各类路沿、岔道、安全岛等的轮廓刻画需求。 随着自动驾驶进程的演进，解决以上痛点迫在眉睫。对此，2023年12月19日，在长城汽车2023技术研讨会上，北京木牛领航科技有限公司技术VP姜伟博士表示，4D成像雷达成功解决传统毫米波雷达痛点问题。 “6T8R相比3T4R质变已发生，考虑到商用化程度、系统复杂度、成本等因素，6T8R 4D与Camera融合，将成为L2+ NOA类功能的海量量产落地的引爆点。”姜伟博士表示。 |
