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优化冗余设计,特斯拉发布自动驾驶专利

2019-8-27 13:17| 发布者: milan2m| 查看: 433| 评论: 0

摘要: 据外媒TESLARATI报导,特斯拉近期颁布一份名为“高速布线体系架构”的专利申请疑息,该专利触及其全主动驾驶计较机(FSD)的一个首要方面:冗余。传统计较机的布线体系凡是正在通讯中不设计冗余部门,那象征着,正在每一个毗连到中间处置器的装备中,但若此中一个毗连失败,就可能形成通讯的失败。那正在主动驾驶环境下,可能致使体系彻底妨碍,入而引起主动驾驶平安性风可是,简略地添加更多备用毗连电线也不是一个好的解决方案,更多的电线象征着更多的毗连点、更大的主板,那也会带来更高的本钱。特斯拉的“高速布线体系架构”专利,

据外媒TESLARATI报导,特斯拉近期颁布一份名为“高速布线体系架构”的专利申请疑息,该专利触及其全主动驾驶计较机(FSD)的一个首要方面:冗余。

传统计较机的布线体系凡是正在通讯中不设计冗余部门,那象征着,正在每一个毗连到中间处置器的装备中,但若此中一个毗连失败,就可能形成通讯的失败。那正在主动驾驶环境下,可能致使体系彻底妨碍,入而引起主动驾驶平安性危害。

可是,简略地添加更多备用毗连电线也不是一个好的解决方案,更多的电线象征着更多的毗连点、更大的主板,那也会带来更高的本钱。特斯拉的“高速布线体系架构”专利,恰是正在那方面入止了劣化。

专利图显示,布线布局包含双向骨干电线结构,造成来回处置器的环路。异时,骨干网能够做为两个自力的环路运转,那象征着但若骨干网的一部门产生妨碍,一切装备的数据依然能够发送处处理器和从处置器发送。

装备内的每一个集线器还通过骨干串连或者并联毗连到其余集线器,但若装备中的一个集线器产生妨碍,其余集线器依然能够传输到骨干网,从而传输处处理器。除此以外,这类新架构相对于于传统体系的劣点还正在于,采纳了较少的电线入止毗连。

特斯拉指出,那项专利可用于多种车辆,包含卡车,那讲明特斯拉可能筹算将该架构用做将来一切FSD的尺度配置。别的,通过拓铺架构,那个体系还可能正在农业、帆海和其余产业中运用。

特斯拉比来的一些专利申请讲明,其在勤奋普及FSD体系的平安性。比方,本年5月份发布的“用于处置车辆神经网络处置器毛病的体系和方式”,该运用法式形容了一种平安处置主动驾驶软件中碰到毛病的方式。

另一个鸣作“自立驾驶体系告急疑号”的专利,形容了一种从车辆传感器快捷传送告急疑息的方式,该传感器将嵌进主动驾驶软件。

特斯拉正在本年4月发布了FSD,但愿通过FSD的不竭劣化真现彻底主动驾驶,并暗示来岁将真现主动驾驶出租车(Robotaxi)上路。


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