近日，现代汽车集团中国前瞻数字研发中心搭载L4级别自动驾驶系统车辆在上海通过评审获牌，开启该车企自动驾驶在中国本土化的阶段性测试。 获得牌照后，现代的自动驾驶车辆将按计划在上海指定区域内进行智能网联汽车公开道路测试，开展更开放、更全面、更复杂的场景测试。 
图片来源：现代汽车集团 据悉，此次获得牌照的自动驾驶车辆是基于现代名图新能源汽车改制开发，该车搭载的L4级别的自动驾驶系统由中国研发团队开发。 这些自动驾驶车辆配备了7个激光雷达、5个毫米波雷达和8个智能摄像头等硬件设备。整个系统最远探测距离可达250m，能够360度实时感知车身周围行人、车辆等障碍，实现车辆、红绿灯、道路标志标线等环境信息感知识别，并根据环境感知信息做出及时有效的交通参与者运动预测，以及据此完成自车控制决策和路径规划，完成车辆自动加减速和转向等操控，从而实现自动跟车、避让行人、自动变道等功能。其所有行为均可由无人驾驶车辆自主平稳完成。 现代汽车集团中国前瞻数字研发中心将在上海浦东金桥区域开展一阶段测试。测试工作中涉及的数据采集、数据存储、数据处理等步骤均已落实“国家地理信息安全”和“个人隐私安全”相关法规的合规性要求。 |
