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主动驾驶汽车采集的数据已经是一个周密泄密的机密。但比来，许多开发主动驾驶体系的公司曾经起头向研究业界发布他们的数据。比来如许作的是Waymo，它是Alphabet旗下主动驾驶部分，如今正向研究职员提供一系列主动驾驶车辆采集的高辨别率传感器数据。 Waymo暗示，其数据集包括1000个驾驶片段，每一个段捕捉20秒的接连驾驶视频。那将容许研究职员开发他们本身的模子来跟踪和展望每一个人正在路线上的举动，从司机到止人再到骑自止车的人。 那些数据是由Waymo的舟队从四个都会采集，包含旧金山，山景城，凤凰城和华盛顿州柯克兰。它包含每辆车的传感器捕捉的图象，它们来自于激光雷达，相机和雷达。这些带有车辆，止人，骑自止车者和标牌的图象都颠末精心标识表记标帜，统共有1200万个3D标签和120万个2D标签。 Waymo不是第一野发布开放数据集的公司。 3月，Aptiv成为首批公然发布一套传感器数据的大型AV经营商之一。通用汽车的主动驾驶部分也向公家发布了AV可视化东西。 6月，正在长滩的计较机视觉和模式辨认集会上，Waymo和Argo AI都暗示他们终极也将发布他们的数据集，昨天的通知显示Waymo兑现了那个许诺。
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