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作者：韩敬娴、靖宇 编纂：张丽娟 据路透社报导，近日，俄罗斯一辆自动驾驶状态下的特斯拉Model3(参数|图片)型号轿车在莫斯科撞上一辆拖车，随后整辆车燃烧成火球。驾驶该车辆的司机称事故产生时车辆正处于辅助驾驶模式。 这其实不是特斯拉第一次因自动驾驶功能产生事故，此中就包含2016年5月特斯拉model S(参数|图片)撞上卡车的命案。 尽管Elon Musk一直认为激光雷达没有需要，摄像头+毫米波雷达的方案足矣，但从特斯拉连续不断的事故中不难发明这两种同类传感器的不足：强光、暗中或者者班驳的道路上视觉传感器容易失去作用，加上毫米波雷达的辨别率又比力低，容易造成误判。 作为自动驾驶无法绕过的焦点传感器，激光雷达的重要性再次被提起。 2005年，Velodyne首次将激光雷达用到自动驾驶上，Velodyne的名字也在之后的十年时间里代表着激光雷达江湖的霸主地位，犹如《权利的游戏》中的“铁王座”。 但激光雷达高细密仪器属性与大规模量产的矛盾在自动驾驶暴发之后被迅速放大，低产高价表露的市场空白引来多量分食者：2014年摆布行业内泛起多量复活代激光雷达公司，Quanergy、Luminar、Innoviz、北醒光子、北科天绘...... 曾经的王者不能不面对外界的挑战与自身立异的瓶颈，新的挑战者们谁又能成为代表下一代的“新王”？激光雷达量产前夜，一场关于技能路线、降本钱路径、落地场景的战争正在进行中。 视觉VS激光雷达 激光雷达运用到自动驾驶领域要从一个名为“DARPA Grand Challenge ”的自动驾驶汽车挑战赛说起。 激光雷达技能早在上世纪就起头应用于军事领域，继而用于航空测绘领域，成立于2014年的速腾聚创在成立之初出产的一款单线的激光雷达就是主要应用在测绘领域。 2004 年，美国国防高档研究规划局DARPA 举行了名为 DARPA Grand Challenge 的自动驾驶汽车挑战赛，角逐中主办方设置了100 万美元的冠军奖金，前提是必要让汽车在没有人为节制的环境下自动行驶 240 千米。 由于本钱限制、路况繁杂以及传感器技能有限，直到2005年一个名为 David Hall 的工程师提出了基于64 线旋转激光雷达的方案，才让这一挑战酿成现实。 David Hall 正是Velodyne的CEO，也是推动激光雷达倾覆汽车工业的“关头先生”。尔后，激光雷达起头成为自动驾驶汽车方案常规标志。
激光雷达是一种综合的光探测与丈量系统，能够分为机器式激光雷达、固态激光雷达。相比普通雷达，激光雷达可提供高辨别率的辐射强度几何图像、间隔图像、速度图像。凭据线数的分歧，激光雷达又具体分为2D、2.5D（1，4，8线）和3D（16，32，64线）三类产物。 在自动驾驶行驶进程中，激光雷达通过对车辆周围情况进行3D建模，得到情况的深度信息，辨认障碍物，构建可行驶区域。 相比摄像头+毫米波雷达，激光雷达可以对周围进行精准的三维信息，并且不易受光照影响。但也有如Elon Musk者认为激光雷达适合汽车场所，尽管他澄清其实不对激光雷达抱有成见，但结论并未改变。 视觉仍是激光雷达的路线在自动驾驶领域一直争议不竭。 小马智行开创人楼天城曾在本年7月的一场自动驾驶主题分享勾当中提到，“激光雷达路线仍是计较机视觉路线未必真的有谜底，自动驾驶感知技能路线之争其实不是单一技能路线之争，而是和整个系统有关的。” 以Robotaxi为落地目标的公司们指向的都是高档自动驾驶，必要斟酌的是靠得住性，本钱占次要地位，因此大多占激光雷达阵营。但特斯拉做的是量产车，要卖给终端用户，必需斟酌本钱，而激光雷告竣本过高。 本钱一直是制约激光雷达迟迟没有在汽车领域大规模应用的关头因素。 Velodyne的64线机器式激光雷达，产物售价高达8万美元，并且下单之后要几个月才气发货。2016 年 8 月，baidu与福特以 1.5 亿美元配合投资了 Velodyne，才瓜熟蒂落地拿到了 Velodyne的优先提货权。 高价的暗地里，一方面是因为Velodyne的先发优势、行业壁垒等修建起了其他公司无法逾越的高墙；另一方面，Velodyne的主打产物是机器式激光雷达，每台都必要有经验工程师手工调教，近乎手工艺品，且元器件工业链不可熟，难以下降本钱。 群雄逐鹿 “以前的市场款式造成为了激光雷达市场规模过小，没有规模效应，所以说单价高也是很正常的，然后因为规模过小，致使大师没什么人愿意投入资源在到这个标的目的，所以说全球在来到这个标的目的投入持久不足。从2015年起头忽然暴发，这其实是自动驾驶的需求倒推市场。”流深光电开创人孙伟伟对CV智识暗示。 需求的增长与产能的低效，表露了行业的分食机遇。 2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司互助，为无人驾驶汽车开发一种固态激光雷达系统，每台单价低于1000美元。同一年，Velodyne推出的16线激光雷达还高达8000美元。 Quanergy掀起了行业卡位战的一角，Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster、TetraVue和中国的北醒光子、北科天绘、速腾聚创等，越来越多的企业参加挑战Velodyne“铁王座”的战争中。
挑战者们带来的最直接的打击就是——代价。 Quanergy 目前的固态传感器芯片订价仅为 250 美元，它的CEO Eldada还夸大，将来的目标是将激光雷达售价拉低到 100 美元以下；Luminar的每台Iris售价不到1000美元。 “所谓比车还贵的激光雷达确实是一个过渡品，将来的固态激光雷达肯定是本钱节制到一个很是公道的代价，就跟我们正常所有的毫米波一样”北醒光子联合开创人郑凯对CV智识暗示。 市场是现实的，迥异的代价差别让资本、汽车厂商们纷繁拥抱低本钱传感器公司们，虽然从去年起头，资本市场对付自动驾驶的投资热情大减，但对付焦点传感器的投资并未“停歇”：Innoviz、Baraja、Ouster、北醒光子纷繁完成新一轮融资，暗地里除了资本另有宝马等车企的身影。 除了直接的代价竞争之外，挑战者们带来的另有技能路径的差异。 Velodyne的传统优势是机器式激光雷达，而越来越多的挑战者们倾向于固态激光雷达。 激光雷达按有无机器旋转部件分类，包含机器激光雷达和固态激光雷达。与机器激光雷达相比，固态激光雷达尺寸较小、性价比力高、丈量精度相对低一些，可暗藏于汽车车体内，不会粉碎外形美观。 因此激光雷达厂商们起头对准MEMS、FLASH、OPA等三种夹杂固态及固态激光雷达技能路线，固然这三种细分路线也各有差别，从本钱来讲，FALSH比MEMS要好；从技能难度来讲，FLASH比OPA难度要小的多，MEMS属于夹杂固态类型，产物一致性没法包管。 被竞争和市场情况倒逼的Velodyne也起头调整策略，2018年CES上Velodyne展示了第一款固态激光雷达—Velarray。 市场全部看向固态激光雷达，是否意味着机器激光雷达会被彻底代替呢？ 速腾聚创合伙人王嗣翔对CV智识暗示，“固态激光雷达必定是趋势，但也不克不及说彻底代替机器激光雷达，因为机器自己有它的优点，好比机器能够做到360度，机器也能够应用到一些对代价本钱不那么敏感的领域，好比安防、伶俐都会等。” 饮冰科技开创人姜波则将传统机器激光雷达、芯片化激光雷达、固态激光雷达类比为磁鼓存储器、机器硬盘和固态硬盘，“现在固态硬盘还不可熟，可是机器硬盘是能够做的。”所谓芯片化激光雷达简略来讲就是将机器式激光雷达的多通道纠合到芯片上。 向下落地 本年4月17日，2019上海车展期间Velodyne召开新闻发布会，会上Velodyne Lidar总裁兼CCO Michael Jellen暗示：“辅助驾驶和自动驾驶已是不成拦截的潮水，我们的初志就是但愿能提供更好的感知机能，让汽车驾驶加倍智能高效、平安安宁。” 6 月，法雷奥对外透露：已经从四家全球主流车企得到总价值约为 5 亿欧元的定单。早在2017年，法雷奥的 4 线产物 ScaLa（第一代）就起头装配到拥有 L3 级自动驾驶功能的 A8 车型上。 从上面两家激光雷达企业的对外讲话以及公然的数据信息不丢脸出，激光雷达应用正在下沉。激光雷达简直是跟着自动驾驶而受到更多存眷，但这其实不代表激光雷达就是专门为高档别L4/L5自动驾驶打造的传感器。 目前环境来看，激光雷达应用主要分为两个部门：一是落地到自动驾驶测试的无人车上，另外一类是落地到汽车厂商推出的具备辅助驾驶功能的量产车上。 前者的无人车又分为载人以及载物两种，载人无人车量产仍需时间，但载物无人车量尽管其实不算大，但落地速度更快，因此不少激光雷达厂商对准了这一领域。 好比海内的北科天绘就搭载到京东和菜鸟的无人物流配送车上，北科天绘贩卖总监张涛曾对媒体暗示，“无人物流小车在行业内来看是最先可以落地的产物化量产的一个场景。” 在辅助驾驶功能的量产车上是否必要激光雷达，业内一直存在争议。 有些汽车制造商认为在高度自动驾驶时才会使用激光雷达，而在L3级以下应用只需采纳摄像头和毫米波雷达的组合，好比特斯拉。 但跟着低价激光雷达的成长，宝马就决议在2021 年L3 级的自动驾驶汽车上使用Innoviz推出的InnovizOne 激光雷达，该产物可为 3 级到 5 级自动驾驶提供 3D 感知能力。 “市场正在产生改变，我们现在要将一部门精神分给 ADAS 终端”，本年 3 月，Velodyne 开创人 David Hall 对外界暗示。在本年的 CES 上，Velodyne 发布了近间隔激光雷达产物 VelaDome。 从以前高抬高打主推 L4/L5 级自动驾驶，激光雷达公司依照技能既有路线和成长速度寻找下沉市场，据前瞻工业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略计划阐发陈述》数据显示，光我国的激光雷达市场规模在2022年就将到达4.64亿元。 结语 自动驾驶的汹涌海潮将激光雷达推到了浪尖，群雄逐鹿，暂时还并无泛起明确的主导技能标的目的，分歧公司推出分歧的技能路线产物，各家蓄势待发之间尽显对这一领域的势在必得。 但要想成为“车规”级产物，姜波透露，必需要同时满足“本钱够低”、“靠得住”以及“可量产”三个重要条件。 “现在的立异公司有两种：一种是防御性的立异，另一种是自我前进型的立异。防御性立异劳民伤财，往往必要花大量的时间、精神、款项去避免被他人赶超，最后还防不堪防；自我前进型立异则是不竭推陈出新。”Velodyne Lidar 亚太区执行总监翁炜曾公然暗示。 在量产的前夜，有前行者的迎风起舞、自我革命，也有后发者的蓄势待发、弯道超车，激光雷达公司们的战争方才起头。 |
