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昨天一则关于特斯拉 Model3 在开启自动驾驶辅助状态下未辨认路边拖车致使车祸的新闻, 继承加深了人们对特斯拉自动辅助驾驶系统的质疑。 这样的产物简直必要技能开发者进行更深刻的反思。但在自动驾驶行业负面空气爆棚确当下，我们也必要聚焦于每一个微小的技能前进。 而上周一位特斯拉车主上传的视频，恰恰可以证明一些工具。 固然，更为重要的是，每一个产物微小的前进，都要感谢暗地里无数普通用户的无偿反馈与「以身试险」，他们着实饰演了企业在技能立异道路上开疆辟土的勇士。 撰文 | 宇多田 作为一个伪马斯克迷妹，潜水 Twitter 黑暗察看马斯克对自家公司的日常夸耀，与否决者的日常骂战，以及让人惊惶失措的惊人言论（譬如 1 年前宣布「私有化」）…是我的日常。 而在 8 月 9 日，马斯克转发的一个视频，引起了不少人的注意。
这个由一位普通特斯拉 model3(参数|图片) 车主在 Youtube 上发布的视频，在尔后一周内引起了外网包含特斯拉用户、汽车工程师、自动驾驶开发者以及投资者的热烈讨论。 而视频的内容，在很大水平上被认为可以展现出特斯拉自动驾驶辅助系统「惊人」的发展能力。 话不多说，请有驾照或者驾驶经验的读者先「品鉴」一下这个视频，看进级后的自动驾驶辅助系统是否真的如特斯拉粉丝们说的那样值得被夸赞： 尽管特斯拉的产物均匀每周城市被车主或者媒体 diss 一下，自动驾驶辅助系统更是因为车祸与代价在比年来被喷的体无完肤，但特斯拉车主 Scott Kubo 这段在高速公路上的自动换道操纵，某种水平上简直可以证明： 被官方誉为迄今为止最先进Autopilot功能——Navigate on Autopilot（NoA）在自动变道的能力上有了显著改良。 （凭据官网介绍，这是一个主动引导功能。在司机监视下，NoA引导汽车从高速公路的入口到出口，包含换道以及高速公路交汇处和出口的导航功能。它的设计目的是让用户使用 Autopilot时，在高速公路上更利便找到达到目的地的最有效路径。） 从视频中能够明显看到，这段高速公路的车流密度其实不小，但软件已经进级为 2019.20.4.2 版本的 Model3 在这样的情况中成功进行屡次自动换道，流利性（顺滑水平）使人瞩目。 用 Kubo 的话形容就是：「我的车就如同在跟其他车辆一起跳华尔兹。」（配乐不错） 别的，他在复兴网友评论时也屡次夸大，虽然本身手一直在标的目的盘下方，可是整个进程并未进行过任何关预（但若干涉干与，软件会当即关闭，屏幕上显示自动驾驶状态的蓝色标识将变灰）。 这简直是一个明显的前进。格外是与本年 4~5 月包含权威杂志《消费者陈述》等分歧媒体对这项功能评测后得出的一些黑白各半的结论相比。 譬如，《消费者陈述》的编纂曾对本身的一个发明很是担心： NoA 偶尔会建议驾驶员在侧后方有高速来车时进行变道超车，而这是驾驶员开车时被一辆缓速行驶车辆遮挡时常常会遇见的环境。 另一家只存眷特斯拉的汽车博客 TeslaRATI 则在以「碰瓷」司机和拥堵而污名昭著的洛杉矶交通要道上，对特斯拉 2019.8.5 版本的自动驾驶软件进行过严刑测试。 成效也显示，NoA 有点不胜重负，很容易进入「受气包模式」。 譬如，当驾驶员辅助系统试图改变车道时，每每城市在周围车辆浮现出「进犯性」时抛却这一测验考试。
2019年5月洛杉矶严刑测试：在启动 NoA 后，车也没有在图中显示的道路情况中变道成功 虽然这次仍然有网友对 NoA 存有非议，但无论在 Youtube、Twitter 仍是常有专业人士出没的讨论社区 Reddit，大部门人都对特斯拉自动驾驶能力的前进给予了善意的肯定。 而评论泛起最多的一个词，无疑是「impressive」（使人印象深刻）。 不少网友也认出，这个视频拍摄地址是在加州间隔洛杉矶 45 英里的科洛纳市 91 号高速公路上，这简直是一个在本地司机眼中其实不容易走的路段。
这一次的喷子居然特别少，格外是 Youtube 上的确是一边倒的好评
固然，一些持正向概念的老司机们对这段视频提供了加倍详细的评论： 譬如，一位叫 Roger Lee 的网友就认为这项功能从浮现形式上愈发朝人类举动靠拢： 「换了我也会这么做，格外是快速划过赤色轿车的前后那波流利操纵，的确是太棒了。」
而一位特斯拉 Model 3 的美国车主也暗示，本身发明在最近的软件更新后，NoA 变得更聪慧了，或者者更确切来讲，是更「自信」了。 「但若你试图改变车道，但有一辆车在你的目标车道上从后方接近你。在过去的版本中，我的车尽管会起头移动，但『前脚』刚进入车道就会临阵退缩，然后再缩回到原来的车道上。 而现在，它会像人类驾驶员一样，加倍自信地加快进入目标车道。 另外，当它必要进入一个行驶速度较慢的车道时，就会先慢下来，并调整其位置追随某辆汽车来进行移动，而不是失望地在那里期待插入的机遇。 别的，它面对收支口坡道周围更为繁杂的交通环境时，也处置地加倍自然了，不再畏手畏脚。」
另一位特斯拉车主也声称本身在几个月前还常常在高速公路上被无缘无故中止自动换道，因此都不敢在交通拥堵时开启这项功能，但最近发明「它最近几近没有再『逃避』过，可以成功进入一些被要求融入的地址」。 「这些渐进式的改良是在没有轰轰烈烈的前提下悄然产生的，这一点让人很欣喜。 特斯拉的软件真的不克不及与两年前同日而语了。」 不外，虽然针对这个视频唱反调的声音较少，但一些持灰心态度的网友更多把注意力放在了这项能力的「普适性」上。 究竟? NoA 只是特斯拉自动辅助驾驶套件里所有功能中的一项，而分歧国度以及同一国度分歧地域的气候、天气、道路情况与法令律例，城市对这项功能事实能阐扬几成功力发生关头性影响。
Twitter 上的质疑声无疑是最多的（马斯克散发出的「致命吸引力」）。 他们是自德克萨斯州、南加州、科罗里达州等分歧地域，对加州道路情况不屑一顾的美国司机； 也是看到视频便「哭天抢地」，直呼欧盟立法没人性（为了满足欧盟关于驾驶辅助系统的最新划定，特斯拉必要减弱一些车型的自动驾驶功能）的欧洲特斯拉车主。 这些分歧的声音再一次向我们证明，分歧地域的自动驾驶落地实力是没有可比性的。 「我是德克萨斯州的，在州内换道还好说，可是一出州，那些司机真的都是别车高手，进级再好遇到这种环境也没用。」这位特斯拉车主暗示本身的特斯拉一出州就会「自闭」。 「呵呵，我的 Model 3 在南加州可没跳华尔兹，除了一些无理由的忽然刹车，它还在双方都是车的路上横冲直撞，彻底没有畏缩的意思。」另一位车主貌似拥有一辆特斯拉中的「奇行种」。 「我挺喜欢我的加强型 Autopilot（没进级全自动驾驶套件之前的版本），可是在这里 NoA 几近不起作用。与科罗拉多相比，加利福尼亚的交通必定很便当。」科罗拉多州的司机显然也其实不信任 NoA。 而美国以外的国度，格外是欧盟的特斯拉车主们，只能面对本身配置了「残破版 NoA」的特斯拉发出一连串疑问和感概： 「我跑的是 2019.28.1，换道的确是一场劫难。这会不会是因为欧洲的某些划定？」 「车道真的变革很糟糕。在我出口前 1.2 英里，它奉告我转到中间的车道！我但愿尽可能削减到不变换车道。有这样的设定吗？」 「 必定是。而且在计时器运行时没有自动换车道。间隔这个视频显示的处所另有好几英里！」 「我在必定水平上同意。我用的是 2019.28.2 版本，尽管我不认为这是一场彻头彻尾的劫难，但它绝比拟几个月前的一些软件加倍犹豫未定，速度也更慢。 当时候，我的车真的像人一样开着，布满自信和刻意，时机恰到益处！」 「这彻底是美国优秀的交通状况！来看看德国的交通，面对咄咄逼人的德国硬汉司机看这个 NoA 能力另有什么施展空间。」 （果真全世界的网友都有配合的心声，我也想发出雷同的感叹： 中国八门五花的路段和路况，另有「硬汉司机」更多。固然，也能够去「自动驾驶炼狱」东南亚 试一下）
固然，同一汽车型号凭据每个地域的法令律例有针对性地开放或者封锁部门功能是很常见的事情。但仍是有车主将欧盟在 2018 年修改 UN/ECE R79 相关律例对特斯拉自动驾驶功能进行限制，归结为欧洲大型汽车公司的市场垄断策略。 「德国乃至整个欧洲的车厂们就是无法忍受特斯拉远远领先于他们，他们威胁政客，但若他们不修改划定，就会把生意转移到国外。」
将肝火转移到车企身上的雷同概念，在这次视频的诸多反馈声音中其实不在少数。 究竟上，「硅谷如何对战底特律」这个古老话题几十年来从未曾褪色。 而跟着特斯拉汽车交付量的稳步晋升与自动辅助驾驶软件的不竭更新，行业倾覆者与传统巨擘之间的斗争只会愈加剧烈。 这个视频，显然给技能变化派增加了一些底气。 许多网友发出了「底特律正在干枯」「请吃失落那些懒散车企与石油公司的早餐吧」以及「车厂又要因为恐惊而接纳策略了」等言论。
不外最有意思的是一位特斯拉投资者的点评。 因为她的角度，可以言简意赅地帮我们区分特斯拉与一些传统车企到底在自动驾驶能力上有哪些分歧： 「我最近在投资了特斯拉的股票后起头读一些相关的文章。 有阐发师和记者说特斯拉的车基本不具有彻底自动驾驶能力，他们的软件只能被称为自动驾驶辅助系统，而奥迪的 etron（一款跑车）也在做同样的工具，不少其他车企也在做同样的事情，大师都一样。 所以我真的吓坏了，并且决议起头从新思考我的投资。 可是我发明，跟特斯拉的相比，etron 的自动辅助驾驶仪的确是垃圾。 我看到一个家伙驾驶的 etron，不竭失去对车道线的跟踪，并要求司机接收，很傻的是它常常在车道线上摆布摇摆。 究竟就是，它无法处置特斯拉所能处置的任何事情。 仍是同一小我，他开着一辆特斯拉沿着很是相似的路线行驶，但即使车道线丢失特斯拉也从未要求接办，并且体验要好太多。 固然，它也有问题，譬如但若没有 NoA，它在换车道方面会有问题。但总的来讲，这让我忽然变得放心了。 我觉得我很朝气，因为现在的记者和专家其实都在扯谎。」 我们毫不能说这位网友的概念彻底正确，但却认同他「不要轻信媒体人言论」的忠告（请把选择交给本身的感官），也始终相信「即使是一模一样的工具，机能也会差十万八千里」。 许多人对「特斯拉声称将具有全自动驾驶能力」的批判，是站在 L5 级无人驾驶的制高点上，这一点没错—— 你绝对不克不及相信马斯克这方面的言论，也不要相信任何一家车厂说本身的车具有 L3 级以上自动驾驶能力。 可是，但若把一只想与凤凰比肩的孔雀拉回到鸡群里进行比力，差距仍是…挺明显的。 不少人把特斯拉 NoA 功能的前进归功于全自动驾驶（Full self driving computer，FSD）软件包的进级；而在这方面与其他公司延续拉开差距的基本，必定要归功于数据。 我不能不再一次翻出 2016 年写过的一篇文章，来比拟一下特斯拉 3 年内完成的数据积聚事实到达了一个怎样的量级。 显然，3 年前做软件的最大优势，如今来看仍然是继承甩开追赶者的最重要筹马。
2016 年 9 月，所有特斯拉汽车的行驶里程总数已跨越 30 亿英里。此中，装配有 Autopilot 的特斯拉汽车在全球各地各类路况及天气状况下的行驶里程跨越 13 亿英里（约 20.9 亿千米），这些数据全部被特斯拉收入囊中。 到 2017 年 7 月，仅一年时间特斯拉汽车行驶里程总数已经暴增至 50 亿英里。 2018 年年底，这个数字又酿成了 90 亿英里。 这就是数十万辆特斯拉汽车在道路上行驶多年后的功效。 而在 2019 年 5 月，仅 Model 3 这一车型在全球的累计行驶里程就跨越 10 亿英里，而这个成就是 Model3 起头交付后仅一年时间取得的。 在这里必要阐明一下，特斯拉采集的总里程数据尽管包括没有开启 Autopilot 时的驾驶数据。但关闭后的 Autopilot 仍然处于「影子模式」。 也就是说，其传感器仍然能追踪现实世界的相关数据，两类数据都很是重要。 别的，我仍然坚持一个概念—— 一些公司选择让培训过的驾驶员及员工测试无人驾驶汽车技能，这几多会影响一些数据的真实性。 而普通用户以及他们所有或者轻或者重的人为失误，却着实饰演了为特斯拉在自动驾驶这条路上开疆辟土的勇士、盾牌与芒刃。 特斯拉的批判者一直认为，让用户「以身试险」是极为不道德的，而特斯拉的软件充其量就是一个「半制品玩意儿」，拿生命恶作剧的确太可耻。 不外，从硅谷汗青来看，其取得辉煌成绩的重要基石——试错与冒险精力，对应的不少科技产物都曾是一些出路不明的「半制品」。 而这种精力的合用范围历来都不单单用来刻划特斯拉这样的新兴企业，它同样对应了那些愿意主动选择它的用户。 这一点，始终是保守者难以拥有的特质。 固然，这个时长只有 1 分钟的视频也阐明不了太多工具。但作为领跑者，即使是一点点前进，难道不足够引起追赶者的警戒吗？ 我是讨厌被灌钢铁侠另类鸡汤，却时刻存眷特斯拉成长动态的宇多田，这是我的小我专栏，接待汽车工业界人士与我聊聊本身对技能及落地应用的看法（微信：fudabo001，请务必备注身份） |
