智能汽车时代，无时无刻不在上演技术的升级与重构。一个最明显的例子，不外乎是车端2D成像正逐渐向3D视觉感知升级。 目前主流的3D视觉感知技术包括结构光、ToF、双目、Lidar等。实际应用上，除了生物识别、AloT、消费电子、工业三维测量等领域，3D视觉感知也在智能汽车、工业机器人等更多下游领域不断拓展。 自动驾驶成3D视觉“新风口” 尤其自动驾驶等级不断升级，双目摄像头和激光雷达“上车”明显提速。有统计显示，2022年全年，国内乘用车前装搭载激光雷达数量超过10万颗，较上一年增长逾十倍。业内也纷纷将去年视为“激光雷达的量产元年”。 包括宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9等多款搭载激光雷达的中高端车型都开启交付。 国泰君安分析，未来随着消费电子和自动驾驶市场的增长，结构光、ToF和激光雷达的市场占比将进一步提升。2019年全球3D视觉感知市场规模大约50亿美元，预计2025年将增至150亿美元，年均复合增长率为20%。 这里面，无论是双目摄像头还是激光雷达，实际都离不开ToF的应用。ToF的全称是Time of Flight，译为飞行时间。其基本原理是，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间计算被测物体离相机的距离。 |
