如今，智能化程度越来越能够决定一台车的价格和热销程度，智能化已经是汽车行业的核心趋势。相关数据显示，2022年L2级智能驾驶渗透率已提升至38%，预计到2025年渗透率会超过60%，且随着利好政策的相继出台，以及主流车企的陆续发力，智能驾驶正由L2向L3甚至更高阶的L4跨越。 2022年11月2日，工信部会同公安部公开《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》征求意见稿，《通知》特别提到智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2-21）定义的３级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和４级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能（也就是我们常说的L3与L4），《通知》将加速我国L3/L4自动驾驶的落地速度。 与此同时，国际车企也在争先恐后推进相关进程，德国奔驰今年２月在美国加州开了一场110分钟的发布会，主题便是“L4自动驾驶，2024年见！” 可以预见的是，自动驾驶即将加速向更高级别迈进。而聚焦当下，车企以及技术供应商们面临的更关键问题是，如何迈过L3/L4的相关技术门槛？ 感知系统是关键一环，4D毫米波雷达备受青睐 在汽车智能化发展过程中，感知系统是至关重要的一环，自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。尤其L2及以上的智能驾驶，必须构建多个感知维度的目标及环境探测系统，有效融合各种传感器的优势，为车辆的规划控制提供准确有效的信息。 而在多传感器的感知维度里，视觉与毫米波雷达通常被认为是不可或缺的两种传感器，它们之间的感知优势互补性非常强，合理搭配“1+1>2”的效果非常明显。 要知道，即便是此前一直坚持纯视觉路线的特斯拉，也被爆在其最新的自动驾驶硬件HW4.0中加回了毫米波雷达，而且是高分辨率的4D毫米波雷达。 事实上，在此之前，4D毫米波雷达市场关注度便已不断上升。 究其原因，4D毫米波成像雷达，可检测物体的方位、距离、速度、高度等数据。同时，4D成像毫米波雷达具有像素级的角分辨率，可以分辨目标物体的轮廓，经过深度学习，4D雷达还可以区分行人、自行车、汽车、卡车等不同目标。4D成像雷达可以实现多传感器的前融合和点云融合，从而降低漏检率、误报率等。 而值得注意的是，随着毫米波雷达系统射频收发通道数的增多，传统的处理器无法满足毫米波雷达系统大吞吐量数据的计算需求，因此迫切需要设计符合大阵列大吞吐量的雷达专用处理器芯片，近年来海外多家公司都在设计相关的雷达专用处理器。 作为一家在上海张江“中国硅谷”成立的提供智能感知芯片及系统解决方案的半导体设计公司，上海昱感微电子科技有限公司（以下简称“昱感微”）也是该领域的重要玩家之一。 资料显示，昱感微的核心员工全部来自全球顶尖的半导体企业，公司成立不久就获得张江人才港“最具潜力的海归创业团队”大奖。该公司定位在“感知智能”领域，产品目标是帮助客户“多维度高效获取物理世界信息”，为客户提供全球领先的感知技术。 据悉，昱感微电子的4D成像毫米波雷达处理器芯片支持多片射频前端MMIC（四片级联: 16发16收信号通道）高性能4D毫米波感知，或分布式集总架构；其中完全自主知识产权雷达信号处理单元（硬件加速器）信号处理能力强，能耗比高，简化客户开发。 |
