盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉的工程师曾试图说服马斯克不要放弃Autopilot等自动驾驶系统中搭载的雷达。 此前，特斯拉决定在Autopilot和Full Self-Driving自动驾驶系统中移除前置雷达，然后又从传感器套件中移除了超声波传感器，并决定采用“特斯拉纯视觉系统（Tesla Vision）”。 特斯拉认为，实现自动驾驶功能的最佳方式是将摄像头作为唯一的传感器。特斯拉的想法基于以下逻辑：目前的道路系统是为人类驾驶员设计的，人类通过视觉（眼睛）和生物神经网络（大脑）来操作车辆。 特斯拉认为，最好的方法是用摄像头代替眼睛，用电脑运行的神经网络代替人类大脑。因此，特斯拉在2021年移除了车辆上的雷达，并在去年移除了超声波传感器。 然而，并不是特斯拉的每位员工都认同放弃雷达和超声波传感器。根据外媒SF Gate的报道，几名前特斯拉员工曾试图说服马斯克不要移除雷达。 一些特斯拉工程师对马斯克这一决定感到惊骇。一位特斯拉前高管还讲述了曾如何劝说马斯克放弃移除雷达的想法。在没有雷达的情况下，如果摄像头被雨滴甚至明亮的阳光遮挡，车辆就会容易出现基本的感知错误，可能会导致碰撞事故。 |
