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科技有温度。 天下网商记者 王安忆 据美国电动汽车新闻网站Electrek报导，本地时间8月10日晚，一辆特斯拉Model 3(参数|图片)在莫斯科高速上撞到一辆停在路边的拖车。在事故产生不久之后，这辆Model 3突然动怒，而且产生了两次爆炸。 报导称，事故产生时，这辆车正处于辅助驾驶模式，但那时系统未能辨认到停在路边待维修的车辆。此前，特斯拉产生多起事故与Autopilot辅助驾驶有关，难以辨认静止物体是这几起事故的诱因。 这家最早将“自动驾驶技能”大规模落地的明星公司再度表露问题，这是不是让机械从人手中完全接收标的目的盘的梦，又远了一步？ Autopilot表露问题
事发当晚，有目击者拍下了现场视频，甚至拍到了汽车两次爆炸并动怒的瞬间。目前，官方还没给失事故的查询拜访成效，但事发后，俄罗斯车主Alexey Tretyakov暗示，那时车辆正在使用 Autopilot 自动驾驶辅助功能，沿着左边车道的莫斯科环路以100千米/小时（62英里/小时）的速度行驶。
特斯拉产生爆炸 别的，Tretyakov提到本身遵守了特斯拉车主使用 Autopilot的要求，全程手握标的目的盘，但他认可，本身也没有注意到停放着的拖车。 事故没有造成人员死亡是不幸中的万幸，但据不彻底统计，全球至少已有4名特斯拉车主在使用Autopilot系统时死于事故。
2016年1月20日的事故被认为是全球首例“自动驾驶”致死车祸 2016年1月20日，一辆特斯拉Model S(参数|图片)，在京港澳高速邯郸段与火线道路清扫车产生追尾事故。同年，美国人Joshua D. Brown 驾驶特斯拉 Model S ，在佛罗里达的一个交叉路口，与火线一辆处于横穿公路位置的拖挂货车相撞。 两年后在加州高速公路上，苹果工程师黄伟伦驾驶特斯拉Model X(参数|图片)时，撞上路中间的水泥隔栏并动怒。本年3月在美国佛罗里达高速上，Jeremy Banner驾驶Model 3轿车时，未能实时刹车或者转向以避开一辆挂着泊车标志的半挂车，因而产生车祸致其死亡。
黄伟伦的Model X动怒后的现场 后两起事故产生后，死者家眷对特斯拉倡议了诉讼。此中，黄伟伦一案的原告律师在声明中暗示，事发时特斯拉的系统误读了车道线，未能发明水泥断绝墙，不仅未能实时刹车，反而加快。 为了“证明”Autopilot系统“误读”，Youtube上的一名特斯拉车主拍摄了一段使用Autopilot辅助驾驶的视频。视频最后10秒摆布，Model S沿着车道左侧一条很是清晰的标线为基准在行驶过弯。
车子沿着车道左侧的标线为基准在行驶 3秒后，火线泛起岔道口，而那条左侧标线已经成了匝道的右侧车道线。Autopilot并没发明异样，仍然以这条标线作为基准高速行驶。
“撞”向断绝带前车主实时刹了车 此时，车辆偏离了轨道，驶入匝道口的缓冲分开区，“撞”向断绝带，所幸车主实时进行了告急刹车的干涉干与。 同样，此次事故中，Tretyakov没有注意路况信息，而是寄但愿于Autopilot系统，但Autopilot系统并未辨认到停着的拖车占用了部门路面。多起事故的产生，表露出Autopilot系统的一大问题——难以辨认静止物体。 省失落激光雷达真的能够吗因Autopilot无法辨认静止车辆而造成的事故屡次产生，与特斯拉饱受争议的低本钱自动驾驶技能脱不了关连。 好比，业内主流的自动驾驶方案，通常离不开激光雷达的辅助，可是马斯克却一直对激光雷达持有“成见”，批评激光雷达就像一根手杖，会阻碍公司向全自动驾驶成长。 时至本日，马斯克仍认为：视觉方案已经足够平安，只有傻瓜才会用激光雷达。 2016年产生在佛罗里达的那起致命车祸中，那款车型搭载的是第一代Autopilot系统。第一代是2014年发布的，硬件主要包含：1个前置摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器、处置器芯片和机械视觉辨认芯片NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3。
佛罗里达致命车祸现场的示意图 特斯拉方认可，佛罗里达的车祸是由于天空布景过于豁亮，Autopilot的摄像头将拖挂货车的白色车身误认为是天上的白云，而雷达系统则把高峻的车身当做了悬空的路标。 该事故后，马斯克立刻改换了芯片供给商，新车都改用英伟达的GPU作为Autopilot的焦点处置器。同年10月，特斯拉推出了第二代Autopilot系统，硬件最高可进级到8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器——固然仍是没有激光雷达。 不问可知，特斯拉的Autopilot系统还是寄托雷达来规避路上的其他车辆。雷达长于检测移动目标，但缺乏角度辨别率，难以区分横穿马路的卡车或者是吊挂在路上的路标，因此它们往往会疏忽静止的物体。
分歧于特斯拉，其他大大都致力于全自动驾驶技能的公司，广泛使用激光雷达传感器作为摄像头和雷达的弥补。通过激光雷达发射的激光束，并丈量激光束反弹必要的时间，然后在车辆周围构建一个三维点云，就能更易地探测到大型车辆。 具备足够射程和靠得住性的激光雷达必要耗费数万美元，即使是特斯拉，也没有信心让消费者为这项昂贵的设备买单，这也是不少自动驾驶公司至今无力将技能大规模落地的重要制约因素。 全自动驾驶还能继承吗纵然在致死事故后，一度将“自动驾驶”改口为“自动辅助驾驶”，但特斯拉仍在营造Autopilot 系统“很平安”的印象，还发布4个Autopilot自动驾驶平安陈述为本身“辩解”。 2019年Q2 Autopilot平安和车辆动怒陈述显示，特斯拉在Autopilot开启的环境下，事故频率为每327万英里（约523万千米）产生1起；在未开启Autopilot但启用了主动平安系统的环境下，事故率为219万英里（约350万千米）1起；而Autopilot和主动平安系统均未开启的环境下，则每行驶141万英里（约226万千米）就产生1起。而在NHTSA包含美国所有车辆的这项数据，则是49.8万英里（约79.7万千米）。
在最新的陈述中，特斯拉声称2012-2018年，特斯拉汽车每行驶1.7亿英里有一辆动怒事故产生。相比之下，在美国，传统燃油汽车每行驶1900万英里就会产生一次动怒事故。 这些数据暗地里的潜台词是——特斯拉远比普通车辆更平安，而开启Autopilot的特斯拉，又远比未开启的特斯拉更平安。 特斯拉每个季度发布的平安陈述，穿插在事故的火光中，车主对Autopilot的信心怕是只减不增。 却是马斯克，为能实现全自动驾驶，对Autopilot系统有重视就有多自信。他还许诺，最快来岁年中，路大将会有100万辆拥有全自动驾驶能力的特斯拉电动车，特斯拉还会推出自动驾驶出租车服务“Robotaxi”，届时车主能够进献本身的车辆，通过Robotaxi每年能够获利三万美元。 不外，最近的动静是自8月16日起，特斯拉Autopilot系统“彻底自动驾驶”版本的代价上涨约1000美元。若车主在采办汽车时选择进级版本，那么该版本的代价为6000美元，但提货后再决议进级则要8000美元。
他在Twitter上提到，涨价的原因是这一天要大规模推送“加强召唤”功能。他之前说过，“彻底自动驾驶”版本的Autopilot代价方案会跟着时间的推移而大幅增加，这样看来，估量每更新一个关头功能，就会涨1000美元。 虽然马斯克时不时搬出“彻底自动驾驶”来强化用户心，但彻底自动驾驶到底另有多远，谁也没给出谜底。自动驾驶的故事仍继承在讲，饼还要画，只是用户还能买多久的账？ |
