近日，特斯拉或将在其HW4.0硬件系统配置一枚高精度4D毫米波雷达的消息在外网刷屏。据分析，“纯视觉”信仰者马斯克之所以做出这样的决定，一方面是减配了雷达的特斯拉自动驾驶，表现不尽如人意；另一方面也跟毫米波雷达的技术迭代有关。 马斯克曾表示：“如果有高分辨率的毫米波雷达，会比单纯视觉更好，但问题是这样的雷达并不存在”。但随着智能驾驶的火越烧越旺，各种智能环境感知技术正在加速“上车”。而产业链上不断被验证的4D毫米波雷达，看来已经能够符合马斯克的要求了。 与传统的3D毫米波雷达相比，4D毫米波雷达具有更高的分辨率和更丰富的信息表达能力。它可以在三维空间中准确地定位、识别和跟踪多个目标，并提供这些目标的速度和方向信息，从而为智能车辆等设备提供更准确、更可靠的环境感知。
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