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所评图书：
书名：《智能机械如何思考》 作者：（美）肖恩·格里什 译者：张羿 出书社：中信出书团体 出书日期：2019年7月 2004年，DARPA（美国国防部高档研究规划局）组织一次无人车挑战赛，共有106俩车辆参赛。这些车辆将按要求在10小时以内跑完142英里。来自卡内基-梅隆大学的团队，用一辆悍马车进行改装。该大学在自动驾驶汽车领域积聚了几十年的经验，被认为是最有但愿夺魁。 那时的参赛自动驾驶汽车，还基本谈不上应用机械学习和神经网络。他们沿用了18世纪法国机器天才雅克·沃康松设计的仿真人长笛吹奏机的离心调速器的原理，编制了速度节制算法。开赛前两小时，角逐组织者才为参赛者提供了电子地图，卡内基-梅隆大学团队凭据地图配备GPS传感器来检测位置，并凭据卫星图像来确定途中障碍物的位置。由于角逐路途的地形繁杂（必要穿越沙漠、戈壁等繁杂地段），所以该团队还将路途区域分别为细小的方形单位格，用迪杰斯特拉算法来找出可行的、相对便捷平坦的路线。 卡内基-梅隆大学团队斟酌到GPS位置确定有时不敷精准，有时还大大延迟，所以还为参赛悍马车安装了加快度计、丈量旋转角度的陀螺仪，并给车辆安装了一只庞大的“眼睛”（由激光和光传感器构成）。 万事俱备，参赛悍马车也仅仅在戈壁里行驶了7英里，就迎头撞上了一块岩石，然后滑入到松软的沙土里，卡在里边最终着火。 2004年的赛事，所有参赛车辆都没能行驶完142英里的路程，上面提到的悍马车甚至仍是浮现最好的车辆。虽然这样，赛事举行方和参赛各方仍然感触高度得意，因为这有效调动了美国产业界、工程技能领域、硅谷、大学甚至资本机构、公家对付自动驾驶汽车的存眷。 因而在一年半以后，DARPA第二次无人车挑战赛重燃战火。这一次的赛事中，卡内基-梅隆大学的悍马参赛车经改良，跑完了赛程，却没有获胜。角逐的赢家是斯坦福大学人工智能实验室制造的赛车“斯坦利”。 “斯坦利”获胜，源自吸取了此前第一次赛事中，悍马车过于夸大地图和导航而轻忽情况感知的教训，他们起头引入机械学习。“斯坦利”软硬件包括三层，硬件层由传感器（GPS、加快度计等）、执行器（油门和转向）构成，中间层由感知模块和情况模块组成，思考曾则通过机械学习进行路径计划，并进行关于油门和转向的决策。 到了2007年，卡内基-梅隆大学的团队在吸取了此前的经验教训根蒂上，设计出一款新的自动驾驶赛车Boss。这款车的硬件层、感知和情况建模层、计划和推理层，已经显得相当完善。但在Boss参赛当天，却泛起了“幻觉”：即认为车辆前面停有车辆，但实际上空无一物；最终，Boss寄托毛病恢复系统得以解决，最终领先上届冠军“斯坦利”而夺魁。 DARPA举行无人车挑战赛，本意是解决美军海外作战、驻防、反恐的运输平安问题，找到经济、平安的自动驾驶汽车解决方案，但接连举行的角逐最终很好的促进了自动驾驶汽车的回复。自动驾驶汽车、新能源汽车的交叠，将有望在将来替代目前的人工驾驶燃油车辆，这将缔造出一个新的庞大的工业，也将对付社会成长带来深刻影响。 中信出书团体近日引进了google前工程专家、普林斯顿大学的机械学习博士、机械学习极客肖恩·格里什所著的《智能机械如何思考》。这本书用生动、通俗的语言展示人工智能领域近几十年来所取得的一系列重要的前沿功效，包含感知算法、强化学习、智能体、卷积神经网络、深度语音辨认、图像辨认等。书中依次详细解析了自动驾驶汽车的设计和运行原理、网飞等分类推荐网站的算法奥秘，机械人如何通过机械学习和神经网络不竭向国际象棋、围棋和《星际争霸》游戏的顶尖人类玩家（棋手）倡议挑战。 《智能机械如何思考》这本书具备几个方面的意义。首先，通过解析自动驾驶汽车、分类推荐网站（中国读者很是熟悉豆瓣等分类推荐网站，本日头条等网站也沿用了雷同的算法机制）等而今应用前景已经十分明朗的技能的运行机制，逆向推导这些技能的迭代成长，对付读者尤其是科普爱好者、机械算法初学者、低龄极客激起兴趣、树立信心不无裨益。 其次，还原上述技能的运行机制和迭代成长，另有助于祛除公共对付机械算法应用的神秘感和恐惊。 第三，正如书作者所指出的那样，人工智能领域曾在20世纪50-60年代就曾迎来过一个功效迭出的“小热潮”，但随后研发和应用进入了长达几十年的“隆冬”，直到DARPA举行无人车挑战赛，才从新确立各界尤其是大众部分、资本和公家对付这个领域研发应用的信心。人工智能研究显然不成能一直连结着不竭加快的垂直上升路线，在将来依旧可能再现“隆冬”，这就必要大众部分及社会资金连结对付大学、企业研究的支持。 |
