如果要问2022自动驾驶领域最火的赛道是什么，想必答案一定有AI计算芯片和激光雷达。随着智能电动车“内卷”升级，供应链产业链发生重构，看得见的与看不见的都将面临一场颠覆。同样，毫米波雷达也不例外。 2017年，国内毫米波雷达装车率大约5%，且是30万元以上高端车才有的配置。到了2021年，毫米波雷达装车量超过1360万颗，同比增长4成左右。即便是十几万元的车型，也将毫米波雷达视为标配。 相比于摄像头和激光雷达，毫米波雷达基本不受雨雪雾等天气的影响，穿透性较好。从车端布局来看，毫米波雷达和摄像头也逐渐成为一对好搭档，组合方案主要有1R1V（3R1V）、5R1V（5R5V）等方式。 两年前，L2级别辅助驾驶功能普遍采用1R1V方案，即一个前视摄像头加一个前雷达进行融合感知。后来，业内也尝试过用单摄像头替代传统1R1V的方案。但事实证明，基于摄像头和雷达的多模态传感器融合仍是现阶段实现高阶自动驾驶功能的必要条件。 |
