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相信大师在日常驾驶车辆的时候，对接打德律风或者者发微信语音之类的场景肯定不陌生，可能这也是大大都老司机每天日常糊口傍边的随手之事，但可能也有一部门朋友会说，开车打德律风这样的做法太危险，也违背了道路平安法，暗示本身历来就没有过开车打德律风或者者发语音的环境。可我又想说另外一个现象，有没有看到过其别人在开车的时候接打德律风，或者者发信息之类的场景？相信应该没有人会说没见过吧！确实如此，每天都有太多的事情环抱着我们，或者来历于工作，或者者家庭，恐怕一个忽略就错过了某件重要的事情，从而使得在驾驶的间隙也要用来忙于事情的解决。而笔者就小我角度认为，这也是汽车自动驾驶技能不竭成长的一个很重要的起因，究竟?一切是为了驾驶的平安性和便当性。
在目前汽车市场上的诸多造车新势力傍边，小鹏汽车算得上是一家走在前面的企业，在自动驾驶辅助系统和自动停车方面都有着本身怪异的理解，同时也将这些功能真正落实到日常实际的产物体验傍边，笔者曾经试驾体验过2019款的小鹏G3，说实话那时给笔者留下的印象还比力深刻，有兴趣的朋友能够点击下方的传送门，深入领会下（注：此次体验仅为纯机器布局上面的产物体验，品牌贩卖政策与之无关）。
前不久小鹏G3(参数|图片)带来的2020款车型，接着就迎来了最新车机系统Xmart OS 1.5版本的OTA进级固件，2020款车型比拟2019款车型最大的晋升主要在三个方面，1.续航的晋升，新增加了NEDC综合工况下续航401km和520km的两款车型。2.驾乘体验上的进级，底盘方面进过了全新优化，搭载了博世的驻车系统，主动平安配置加倍丰硕。3.智能驾驶的晋升，实现了L2.5级此外自动驾驶辅助。最引人注目的除了续航方面的增长外，L2.5的自动驾辅系统应该是吸引力最大的了。依照官方的说法，此次OTA进级在智能驾驶方面开放了ALC自动变道辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警/兼顾预警等功能，新增了前车间距检测、加塞预警、并对车机系统做了优化。 想要领会L2.5自动驾辅系统有啥纷歧样，首先仍是来普及下自动驾驶辅助系统的品级分别，目前主流的自动驾驶系统的品级区分是依照SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级，自动驾驶依照机械参与水平分为0—5 六个品级，也就是我们常说的L1-L5，从驾驶辅助到自动驾驶依照水平分别，划分是从脱脚、动手、脱眼，到脱脑，然后是脱人。下面一张图扶助您快速领会这些品级的区分以及划分对应的功能分别。
L2级自动驾驶辅助系统是在限制条件下，实现部门自动驾驶功能，具有不必要任何手动操纵就能够完成一段路行驶的能力，既能提供转向，也提供加快和制动节制，即“动手”。要实现这一点的话，两个系统是必不成少的，一个是ACC，这个我们大师都很熟悉；另外一个就是LCC（车道居中辅助），用于车辆在追随前车行驶的时候，始终连结在车道正中央，说白一点就是一个横向辅助节制加之一个辅助的纵向节制，将车辆动态固定在道路中央。 L2.5级驾辅系统在L2级简略加减速的驾驶层面上更进了一步，直观的体现是有多车道辅助驾驶能力，能够做一些车型变道的辅助，说白一点就是能够变换车道和高档一点的并线超车。 由于此次勾当没有涉及到正式的道路体验，所以关于这套L2.5自动驾辅系统的实际体验没有法子直观展现，下面主要来谈一些这次进级所带来的一些差别化的改变。
这次OTA进级在驾驶辅助方面最值得注意的点就是ALC自动变道辅助以及TJA交通拥堵辅助系统的开放，在巡航模式打开的状态下，如自动变道辅助设置为默认启动，车上的驾驶员能够通过开启转向灯激活自动自动改变道系统，这套系统将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，延续监测转向灯标的目的的相邻车道火线、侧方以及用户盲区的环境，在确保平安的环境下自动完成变道。 尽管官方开放了这项功能，可是也对其作出了两个限制，1.只能在密封道路中使用（诸如高速、快速路等）2.自动变道功能限定在了65km/h以上才气使用。小鹏G3车机傍边参加的驾驶地图已经把可以使用驾辅系统的密封道路勾选了出来，限制只能在傍边使用。其实这样做也是有必定事理的，我国道路交通十分繁杂，有不少繁杂路况都不是现在的技能能够解决的问题，这样做也是为了平安考量。
从已经实测过这套系统的人口中得悉，这台车对付变道时机的把握很是之守旧，好比说阁下车道可能火线五六十米摆布的前车间隔，后方后视镜看不到车辆的时候才能够变道成功，但若能够看到的话怎么启动都不行，能够说就目前这套系统的变道逻辑是很是趋之于保存，这样一来实用性就其实不过高了。 L2.5驾辅系统在驾驶层面的晋升能够说只是一部门，更多的是这个系统能够不竭学习和进化，就像人类驾驶员一样，刚拿到驾照时候的驾驶程度和五六年、七八年之后驾驶程度是纷歧样的，系统能够通过整体的OTA进级使得功能加倍趋于完善。然后就是扩大性，和厂商工程师交流后得悉，Xmart OS后面会斟酌和诸如地图数据、充电站等外部系统做一些对接，让驾辅功能在一些特定的场景下做得更好。
在此次Xmart OS 1.5系统版本傍边，还参加了一个很是重要的功能-驾驶员分神疲劳预警系统，小鹏G3也是业内首款搭载这个系统的新能源汽车，直概念的讲，这个系统比咖啡更好使，你在路上犯困了，它绝对会唤醒你。具体怎么实现，下面我们来看看。
能够看到这个摄像头其实不是单目，阁下的红外摄像头的夜视功能能够在夜间的时候也可以辨认驾驶员，所以也不消担忧这个功能晚上使用不了。由于这次勾当没有进行实际道路体验，所以这项功能的演示也是在静止状态下，由模拟系统来进行演练。
后面和系统工程师沟通得悉在这个系统的开启的状况下，车辆静止时是不会震动这个系统工作，不然诸如一些场景下，泊车休息或者者等人的环境下，系统忽然参与，只会有惊无喜。当车辆时速跨越25km/h的时候，系统才会起头参与，固然了这个功能其实不是强制开启，你也能够选择关闭。 再来给大师分享一下我那时在体验这套系统时的实际感觉，首先A柱摄像头对人脸的辨认速度很是快，当你闭眼或者者垂头看手机跨越5秒摆布的时间，系统这时会断定你不是正常状态下在驾驶，从而进行提醒和预警，不外在日常糊口傍边，我们也有一些诸如在和副驾驶座的朋友聊天的状况，当头稍偏向副驾，从我自身感知，不到4秒摆布的时间，系统就会起头预警，有时候这种环境也会发生一些没必要要的打搅。但愿后期厂商可以对这种环境做必定的改良机制，不外值得一提的就是，这项功能并不是2020款车型独占，老款车型也可以通过整体OTA进级来体验，下面给大师录了一个简短的体验小视频，共大师参考。
在自动停车系统方面，小鹏汽车算是做得比力好的厂商之一，且笔者在2019款车型上就已经体验太小鹏G3的自动停车功能，车位辨认率和成功率仍是不错，后面和工程师沟通得悉，此次新系统的进级也给自动停车功能带来了不小的优化体验。
这次的停车体验傍边，让我明显感觉到整车辨认车位的进程加倍顺利且几率更高，后面和工程师沟通得悉在自动停车上的优化细节方面确实做了不少，第一个机能上，针对付车位辨认的晋升做了不少工作，常常会遇到平行车位是没有线框的，好比去餐馆吃饭停在路边，这样的场景只必要有一个车辆做参照物就能够输出车位，之前必要前后各一辆车。第二个对付障碍物、柱子等已经进行学习和辨认了，另有好比说平行车位停车可能存在停车靠外的环境也做了优化。说了这么多，仍是实际演示下比力有说服力，下面录了一个在车外，用钥匙节制小鹏G3自动停车的视频，供大师参考。 小鹏汽车Xmart OS 1.5的推出，确实使得小鹏G3在整车易用性方面上了一个台阶，就比如智能手机，操纵系统才是魂魄，整车OTA进级可以使得系统的功能性也来越丰硕，且Xmart OS 1.5系统以后还会有大量的OTA系统进级推送到小鹏G3上，就算是老款车型的车主，也能够享受最新的功能，抛开品牌营销策略不谈，小鹏G3整体产物力方面仍是值得肯定的，不到20万，买一辆续航500km＋的车型，外加L2.5级的驾辅系统另有不竭的整车系统进级带来的丰硕功能，这么看来性价例如面确实不错。 |
