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上周日，小鹏汽车宣布了 Xmart OS 1.5 版本的分批 OTA 进级。官宣的动静大师能够看小鹏更新Xmart OS 1.5系统：L2.5级别辅助驾驶、优化自动停车、智能交互进级这篇文章。
今天早上，在赶往小鹏汽车总部加入媒体沟通会，与小鹏汽车首席科学家郭彦东、自动驾驶产物高档司理黄鑫当面交流之前，我们的小鹏 G3(参数|图片) 也终于收到了 Xmart OS 1.5 的推送。
沟通交流完之后，我们当即完成为了 1.5 的OTA 进级，并在广州的都会快速路上开端感觉了下具有所谓 L2.5 级自动驾驶辅助功能的 XPilot。 相较于官宣比力专业的描述，今天我们试图用实际路况的感觉，来讲一说这一次 OTA 的好与欠好。 遗憾的是，今天广州台风风大雨大，有些功能我们并无测验考试或者者没有测验考试出来。包含，ALC标的目的灯变道、进级了自动停车系统、驾驶员疲劳/分神预警、透明底盘这些我们认为重要的功能，但后续我们会在微博@电动星球蟹老板 上放出我们的评测小视频。 那么，今天的文章到底会说什么？最新的 Xpilot 好与欠好又在哪里？接着看下去。
黄鑫在沟通会上 谈到 OTA （空中进级），各家车厂都说本身有。但一家的 OTA 与另一家的 OTA 其实差异蛮大。简略区分有三类：UI 界面的 OTA、车机娱乐系统的 OTA、牵扯到车辆操纵也就是自动驾驶辅助系统的 OTA。
Xmart OS 1.5 的这次 OTA，毫无疑问属于第三种，也就是技能含量最高的 自动驾驶辅助系统 OTA。用小鹏本身的话说，G3 是目前量产车中除了特斯拉外独一做到整车 OTA 的车型。（想问问蔚来 ES8 车主的心理暗影面积。） 既然这个是重中之重，那我们就先谈这个。 1、L2.5 是什么鬼？
在小鹏汽车官方的话术中，Xmart OS 1.5 版本的进级，代表着 Xpilot 正式具有了 L2.5 级此外自动驾驶辅助能力。 但什么是 L2.5 级别自动驾驶辅助？通用尺度可没有这个级别。在 Xmart OS 1.5 版本动静出来后，很多人已经在微博里留言吐槽这个 2.5 的说法。 在今天的媒体碰头会上，黄鑫就专门谈了这个问题。 在他看来，小鹏当下的 XPilot 与其他车厂宣称具有 L2 级的系统相比，主要差别点有三个：具有自动变道能力、可以学习与进化、可扩大和交融。 他说，一个 L2.5 的系统，必需要具有数据学习和迭代更新的能力，并且必需可以跟外部系统对接，譬如充电桩数据、智能数据地图等等，从而不竭晋升系统的整体能力。这就是他们对 L2.5 的理解。 他这样说是，我第一时间想到了特斯拉的暗影模式，基于大量车主数据的上传不竭优化特斯拉 Autopilot 的算法，晋升智能驾驶程度。下来后，我专门问黄鑫，小鹏 G3 是否也有暗影模式？他给出了肯定的答复。 「刚学会开车时，程度肯定比不外开了五六年车的。」 2、从 1.4 到 1.5 有什么前进？
我们的小鹏 G3 是 6 月 6 日提车的。没记错的话，那时小鹏还没推出 Xmart OS 1.4 的 OTA 。我们是迟到 6 月26日才收到 1.4 版本的进级推送。但若从当时算起，差不多恰好一个月。 1.4 版本，小鹏正式开释了 Xpilot 的能力。但那时只有 60 千米时速以上的 ICA 智能巡航辅助功能，也就是 ACC（自适应巡航）+LCC（车道居中辅助）的横纵向车辆节制能力，并无 ALC 转向灯自动变道、交通拥堵辅助等能力。
与 1.4 相比，1.5 版本做了很大的更新。包含主动平安、自动停车、智能驾驶三大子系统都进行了进级。
自动停车做了大幅优化，尤其是对平行车位泊车进行了优化。在没有线框、只有一辆车辆作为参照物的环境下，现在也能够自动停车了。 主动平安也新增了两项功能，包含 FDM 前向车距检测、CIW 加塞预警。
最焦点的 XPilot 则开放了三项功能：ALC 自动变道辅助；TJA 交通拥堵辅助和透明底盘。 说人话的话，就是 XPilot 现在能在全速段下（过去只有 60 千米时速以上才行）连结 Pilot 的状态（ACC+LCC），同时还能打转向灯自动变道，大致具有了特斯拉目前 Autopilot 的七八成功力，同等于 Autopilot V8 版本到 V9 版本之间的程度。
黄鑫说，从 1.4 到 1.5 的进级中，他们内部进行了 9 次测试迭代、优化了 136 项功能特征，道路测试里程到达 78000 千米。 工作量挺大，但结果如何？下面，立刻进入是驴子是马遛一遛环节。 3、初试 L2.5 XPilot
再次阐明下，由于广州台风天，我们今天有很多功能没法测试或者者没测试出来，包含最重要的 ALC 转向灯自动变道能力，因为这个功能必要在开启了 Pilot（ACC+LCC），而且时速在 65 千米以上时才能够触发。 但与 1.4 相比，1.5 版本的 Xpilot 其实不仅是开放了 ALC 功能。 （1）全速域下的 Pilot 以及两个限制 尽管官方宣称，ACC+LCC 的 Pilot 功能可在时速 15 千米的环境下激活，但凭据我们今天的实际测试，其实是全速域的，也就是车只要启动了，其实就能够激活。
可是，有限制！ 限制有两个。第一个，只能在高速公路和都会快速路这样的封锁道路才气激活。黄鑫说，他们在 Pilot 上适配了一个智能数据地图（非导航地图），使得LCC 标识只会在限定路段泛起。
譬如，我们今天从小鹏汽车总部动身，广州的广园快速路、新光快速路有，但猎德大桥直到快到新光大桥的路段都被视为都会道路没有 LCC 标识。 第二个限制其实在 1.4 版本中已经有了，也就是但若雨刮器的档位开到中档以上，LCC 功能也受限。我们今天早上在华南快速，因为雨大雨刮器开到最高级，就发明车辆只有 ACC 自适应巡航而没有 LCC 车道居中辅助。 在上午的媒体沟通会上，有媒体问黄鑫为什么接纳这样的策略。黄鑫的答复是，这是为了平安所接纳的姑且性措施。将来，会凭据 Xpilot 的能力进化酌情开放。 （2）跟车平顺性大幅度优化
与 1.4 版底细比，1.5 版本的 Xpilot 在跟车时的平顺性上有明显优化。Xpilot 在追随前车的加快和减速时，不再有明显的抑扬感。 具体浮现在。 前车刹车灯亮时，G3 会迟缓刹车、滑行以前，而不再有那种急促的忽然急刹再放刹车板的感受。而在前车刹车灯熄灭加快时，G3 也会无缝衔接以前，追随前车车速逐渐加快。 第二个浮现在高速续航时，当火线有车辆切入或者者切出时，车辆不再会有忽然刹车再加快的环境，感受加倍漠然 ，速度连结得很不错。 这一点，是 1.5 版本 Xpilot 的一个很猛进步。换句话说，G3 通过数据阐发，将活络性和平安性二者很好地进行了均衡，让处于 Pilot 状态下的 G3 自动跟车时很像老司机。 别的，ACC 另有另一个优化，就是跟车间隔现在具有记忆功能。 G3 追随前车的间隔有五档可调理（通过上图的辅助驾驶拨杆），默认是第三档。此前，每一次重启 ACC，档位城市跳到第三档去，就算此前已经调理到第一档。而在 1.5 版本，车辆会自动记忆你上一次调整的档位。下一次 ACC 时，车辆会自动调整到该档位。 我们今天测试了下，发明在开启 ACC 时，车辆会自动跳出当前档位提醒。这个设置，仍是比力细心的。 （3）静止车辆现在可辨认
1.4 版本的 Xpilot 有一个很大的 BUG，静止车辆根本无法辨认。 换句话说，开启了 ACC 状态下的 G3，在遇到红绿灯路口有车辆泊车等灯时必需要人工参与，不然不会减速。 在 1.5 版本中，这个 BUG 根本被解决了。无论是追随的前车忽然变道，仍是在路口遭遇车辆泊车等灯时，我们的 G3 都能辨认出这些静止车辆，自动减速。 可是，黄鑫今天在交流时也说，他们其实不但愿大规模去谈这个事。因为静止车辆的辨认是全球性的难题，特斯拉也没有彻底解决。我们问，Xpilot 对静止车辆的辨认率到底有多高？黄鑫说另有很大的前进空间，当下的辨认率是 83%。 83% 说高挺高，但反过来看，不测概率也不低？那么，到底要不要用？ 这里教大师一个鉴别方式。G3 的仪表盘会对追随车辆通过颜色变革进行标注，最远跨越十五米（我们目测，如上图）。但若火线静止车辆在仪表盘上从灰色酿成蓝色，就阐明 Xpilot 已经辨认出来，车辆会自动减速。但若依然是灰色，则阐明 Xpilot 没有辨认出来，就必需要人工参与。 我们在测试中，Xpilot 都正确进行了辨认，但大师在实际实用中，仍是多看一眼，小心一点。 （4）一些不足之处 在今天的测试中，我们发明 1.5 版本的 Xpilot 尽管已经开释了 CIW 加塞预警，但 G3 在都会道路低速追随、遭遇侧方车辆极近间隔加塞时依然必要人工参与。
其次，今天在交流时，小鹏提到了车辆入弯时减速加倍明显。但今天我们在开启 ACC 状态进入匝道时，发明车速并无减速，不能不人工参与。不知道「入弯减速加倍明显」这个优化，是否必定要追随前车或者者开启了 LCC 功能才合用。回头，我们再尝尝。 最后必需要阐明，1.5 版的 Xpilot 我们也只是开端上手，譬如一些平安策略，我们还没有遇到。 具体有：交融对侧方和测后方的平安果断；在部门特殊场景车道居中辅助将要退出时，提前警示；寄托 A柱摄像头而来的驾驶员分神/疲劳预警等等。 等待后续的 OTA 能带来更好的 Xpilot 体验。 二、 Xmart OS 1.5 的其他进级 除了 Xpilot 的进级，Xmart OS 1.5 其实还进级了不少其他工具。
包含全新的仪表盘和自动驾驶警示信息等等。
交互设计也更人性。最典范的就是上面这张空调节制页面。1.4 版本中，只有图标没有文字阐明。不少人至今都不知道 ECON 代表节能模式。而前两天广州大暑，不少人开启着 ECON 模式诉苦 G3 的空调不行。
也许正因为同处广州，G3 这次还开释了一个全新的「连忙降温」模式。
车友导出的车顶摄像头拍摄视频 可是，最大的变革我们感受有两个。 第一个是行车记实仪能够通过当地 WIFI 热点的方法上传得手机中。方式很是简略，在视频/图片保留界面点击上传得手机，系统会逐步提示你操纵。固然，前提是大师要安装最新的小鹏 App。
无论是行车记实仪，仍是车顶摄像头、车身摄像头，它们拍摄的视频和图像，均可通过这种方法上传。 我估量，不少车主会把这个功能玩坏的。注意上图，行车记实仪现在还能够设定成通过标的目的盘自界说按键快捷操纵。嗯嗯，我第一时间已经设定为拍照了。
第二个大的变革是音乐曲库。 1.5 版本的曲库已经从虾米音乐切换为酷狗音乐。小鹏 App 也出了官方阐明。第一次打开会给你的手机发送一个验证码登录。
我还没怎么用。但小鹏的朋友说，酷狗音乐的内容会比之前的多不少。只是，我早前保藏的歌曲全没了。奇怪的是，有声书的汗青记实却保存了。 今天的内容就到这。 Xmart OS 1.5 版本另有什么好玩的，有什么不足，我们会延续存眷，大师有什么需求也能够在后台留言。相关内容，我们后续会在微博 @电动星球蟹老板 这个账号上放出。 |
