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（图片来历：壹图网） 经济察看网 记者 李华清“尽管间隔5G网络下的自动驾驶另有很长的一段间隔，但不代表L4 级的自动驾驶不会到来，L4级自动驾驶会很快地到来，而且改变人们的糊口。”在7月25日~7月28日举行的GMIC全球移动互联网大会上，广州文远知行科技有限公司（以下简称“文远知行”）CEO韩旭在演讲中预判道。 依照SAE（国际汽车工程师协会）的尺度，自动驾驶能够分为六个品级，L0级指无自动驾驶参加的手动驾驶；L1级指标的目的盘和加减速能有一项自动操纵，比方汽车能够进行定速巡航；L2级指标的目的盘和加快器能有多项自动操纵；L3级指系统可以做出所有的驾驶动作，也会察看路况，可是系统的请求必要人类驾驶员做出应答；L4级指在限定的道路或者者情况条件下的自动驾驶，系统能够完成所有驾驶操纵，自主决策，无需人类驾驶员的应答；L5级指全域自动驾驶。 实现L5级自动驾驶还需漫长的时间，L3级、L4级自动驾驶是研究自动驾驶企业扎堆选择的赛道。草创企业文远知行，就选择专攻L4级的自动驾驶。 L4级自动驾驶研发 2017年4月，文远知行创立于美国硅谷，2017年12月确定将广州作为全球总部。2019年6月，广州市发表首批24张自动驾驶路测牌照，文远知行拿下了此中的20张，文远知行算是自动驾驶领域走得比力前的企业。 据韩旭的介绍，目前北京市自动驾驶车辆道路测试里程快要50万千米，而自从落户广州后，文远知行一家企业在中美两地的自动驾驶测试里程已经到达了56万千米。 对付普通市民来讲，大都人认为无人驾驶的实现还遥遥无期，这涉及到技能成长、相关法令律例的出台和公家对无人驾驶平安性接受度等方面的推进。但对付企业来讲，无人驾驶的研发倒是紧锣密鼓。 2018年1月，文远知行在广州生物岛起头海内首个L4级自动驾驶常态化试运行；2018年3月，文远知行完成海内首个无人驾驶穿越江底隧道；2018年6月，文远知行完成狂风雨环境下的无人驾驶穿越江底隧道；2018年9月，文远知行与中国联通广州分公司互助，完成海内首个5G网络下的L4级无人驾驶试验；2018年11月，文远知行与广州公交团体白云公司配合推出全国首辆L4级自动驾驶出租车并投入生物岛试运行。 目前，文远知行的无人车能够行驶在广州生物岛的所有道路上而无需对生物岛已有道路根蒂设施做出改变或者者对实际交通环境做出人为干涉干与。这对付自动驾驶来讲，也许是意义重大的。 究竟上，人类对付无人驾驶的假想存在已久，但初期很大水平从对道路根蒂设施的改革入手。韩旭介绍，20世纪时伯克利大学就有一项研究，在地上埋磁条，引导车辆自行驾驶。这种假想，在今天的口岸能够看到实例。上海洋山港的四期船埠，130辆的自动引导运输车的行驶就寄托地下埋藏的磁钉感知本身所在位置。但对道路进行大幅的改革以适应自动驾驶，工程浩荡，现阶段只合用小范畴的无人驾驶需求。 韩旭奉告经济察看网记者，目前在L4级自动驾驶领域，中国的头部企业城市选择试验对道路改革要求低的方案，“固然车路协同会让车辆行驶更为平安。”韩旭说道。 据韩旭的介绍，文远知行主要使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达连系的多传感器交融的方案，让车辆能感知路障、所在位置以及移动的标的目的和速度，这涉及硬件组合、图像处置和计较机视觉辨认算法。为让汽车做好行驶计划，文远知行自建了无人车能看懂的高精地图，这种高精地图是3D模式，可以到达厘米级精度，甚至能看到车道线的位置。 文远知行目前的员工人数有300多人，此中地图团队有20多人。据韩旭的介绍，目前行业内还没有同享的高精地图，无人驾驶企业自行绘制或者跟图商互助，这跟行业处于低级阶段有关，再者分歧的企业对地图的需求、地图的接入尺度也纷歧定一致，地图资源的同享另有待行业的进一步成长。 5G催化剂 L4级自动驾驶指在限定道路下的自动驾驶，韩旭指出，全球范畴内，并无尺度阐明，哪些类型的道路适合跑无人驾驶，哪些道路不适合。从平安性的角度动身，企业落地无人驾驶，会优先选择交畅通畅、平坦宽阔、结构公道等车辆容易连结安稳行驶的道路。 应用传感器交融、高精地图方面的技能，车辆的“视力”更好，大幅拓展了适合无人驾驶的道路范畴。而行将普遍商用的5G技能，因具有大带宽、低时延的特性，能够加强无人车的通信能力，通信能力的加强，意味着平安性也多一层保障。 目前，文远知行的无人车在行驶进程中，必需要在车内配备平安员，万一车辆的自动驾驶系统遇到无法处置的环境，平安员可第一时间接收车辆。 5G技能的应用，可让汽车在行驶中反响更为活络，对无人车的辅助有点雷同路灯对传统驾驶的辅助意义，没有路灯的道路，由于车上另有车灯，人类驾驶员仍是敢开，正如没有5G技能，无人车也能够上路。韩旭认为，5G技能对付无人车最重要的意义体现在“长途节制”。 “我相信未来终会有一天，海内也会允许没有平安员的自动驾驶汽车在路上开。”韩旭介绍，在美国的一些区域，无人车的驾驶测试已经能够没有平安员在车内，但若车内没有平安员，是否能实时地对无人车进行长途节制，就显得很关头，5G技能的优势一下子就体现出来。 别的，文远知行方面介绍，在5G 网络的支持下，能够把无人车必要应用到的非焦点算力迁移至边沿云上解决，再哄骗5G 网络快速回传到车上，这样能够大幅度减轻车载计较的包袱、车载硬件的投入，晋升车内的空间，并减缓分歧气候对车上自动驾驶系统的影响。将来，跟着V2X 技能的成熟，道路根蒂设施能够主动发出有效信息，通过5G信号传输到自动驾驶车辆的后台，进一步减轻自动驾驶系统感知的工作量。 成立两年的文远知行已经颁布了三轮融资信息，最新一轮融资在本年1月份，融资数千万美元。经济察看网记者从韩旭处获悉，文远知行很快就要启动B轮融资。 出租车领域的无人驾驶，是文远知行聚焦的领域，“我们有量产无人驾驶出租车的规划，筹算在2020年做运营。”韩旭透露道。 |
