第四届“绽放杯”5G应用征集大赛江西区域赛入围项目巡礼(二): 垂直行业领域-“5G+车联网”专刊

一、

基于5G的电机车无人驾驶系统

■ 牵头单位：中国电信股份有限公司江西分公司

合作单位：北京北矿智能科技有限公司

■ 所属领域：垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

以减少安全事故为前提，以提升系统自动化程度和生产运输效率为目标，结合宜春钽铌矿有轨运输系统组成特点，设计了运输大巷有轨运输智能调度及精细化管理系统架构，通过调度管理层、数据传输层及设备执行层将有轨运输系统的各类设备和数据进行分布式管理，从而实现系统的可靠运行和设备的高效作业。机车操作人员可通过上位机或操作台实现电机车的自动或遥控运行、远程遥控装矿等功能，从而更能保障运输安全、提高运输效率，推动实现矿山的自动化。

■ 关键技术：

①基于编码器定位与RFID技术电机车双重精确定位技术：系统采用编码器定位与RFID定位技术双重定位技术相融合，同时结合运输线路信集闭系统的区间定位，实现电机车的高精度定位。

②基于LTE+LBE的平硐无线信号覆盖：采用5G无线基站硐外无线覆盖，同时硐内采用泄露电缆相互结合的方式，保证电机车车载CPE能够与5G基站有效连接，达到车载系统所需带宽需求，充分满足低延时远程驾驶、监控视频同传等网络需求，有效弥补硐室内特殊环境下的通讯盲点。

■ 应用实效：

系统融合无线通信、电机车高精度定位与智能控制、自动放矿等多种技术手段实现了矿山有轨运输环节的全过程可视化管理，项目运行取得了良好的成效。

自项目投入应用后，改善了工作环境，提高了运输效率，电机车司机减半，并可取消现场放矿工。由于减少了运输系统工作人员数量，从而缓解了安全管理压力，减少了安全培训管理成本，提高了安全效益，实现了减员增效。在矿山企业内具有推广借鉴意义，是矿山未来发展的必然趋势。

二、

5G远程驾驶应用

■ 牵头单位： 瀚蓝工业服务(赣州)有限公司

合作单位：中国联合网络通信有限公司赣州市分公司

■ 所属领域：垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

瀚蓝工业服务(赣州)有限公司为工业固废处理龙头企业，车间正常操作作业过程中，现场环境较差，作业场所具有刺激性气味；易产生酸雾、碱雾；破碎、撕碎过程中易产生尘埃；同时在料坑拌料操作，可能存在物料发生反应、闪燃、闪爆等引起的安全事故。

通过借助新一代通信技术5G网络大带宽、低时延、大连接的特性，实现废料处理车间作业车辆的利用5G进行远程操控，减少现场作业人员，预处理车间生产过程的安全管控，降低安全风险，实现车间危险区域无人化管理。

■ 关键技术：

无人叉车远程控制采用5G+协作机器人+高清摄像头，代替人工在预处理车间驾驶。叉车装配主动避障传感器，可有效发现障碍物，提醒操作人员避让。系统采用5G技术，人工远程操作机器人驾驶叉车和挖掘机作业。远程驾驶技术是集成5G技术，自动驾驶，通过5G网络实现远程对车的实时操控，5G技术因其高安全性，低延时和高宽带三大特征能够与远程操作有效匹配。

通过5G技术将高清视频回传至远程驾驶平台，建设远程驾驶舱，实现作业车辆的远程操控。通过加装控制器与远程驾驶平台对接，由平台下发指令，实现对作业车辆的方向、油门、刹车、搬运等远程控制功能，进而可实现作业车辆直道、弯道、避障等无人化操作。叉车背板部分加装紧急防撞条，当防撞条被碰撞，系统紧急制动，避免严重损失。

■ 应用实效：

5G远程驾驶技术用于危险的环境作业中，一方面可以节省人力提高操作效率，另一方面可以填补安全缺口。构建相对安全的环境，防止人员意外。远程驾驶技术是集成5G技术，自动驾驶，通过5G网络实现远程对车的实时操控，5G技术因其高安全性，低延时和高宽带三大特征能够与远程操作有效匹配。

远程驾驶可以实现远程精准作业，如矿山、油田、荒地等区域的生产作业，一个人可以操控多辆的汽车来进行工作，或者当车辆出现异常的时候也可以人工进行干扰，帮助驾驶员远离高危环境。

三、

5G智能网联汽车服务系统示范应用

（上饶汽车试验场）

■ 牵头单位： 中国移动通信集团江西有限公司上饶分公司

合作单位：宁波吉利汽车研究开发有限公司、中交一公局第五工程有限公司、中交上饶汽车综合实验室有限公司、中国移动通信集团上海科技研发有限公司

■ 所属领域：垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

本项目是全国首个5G车联网汽车封闭试验验证场，位于上饶经开区汽车产业集群区，总用地6165.15亩，一期建设460亩（5G智能网联部分）。作为江西省重点建设项目，入库财政部PPP项目，总投资估算22.19亿元。

本项目涉及16条模拟道路与34个网联汽车应用场景，建成后将成为全国唯一的智能网联封闭汽车试验场。项目定位于国际一流、国内领先的5G汽车综合试验场，以“安全、保密、智能、生态”为设计理念，兼顾传统汽车和智能网联汽车的试验、检测。

■ 关键技术：

本项目以5G、C-V2X为核心网络连接技术，综合应用了5G网络、北斗高精度定位、云计算、边缘计算、物联网传感器等相关技术。

①包含高速公路、城市街区、乡村路、开放测试区、无人驾驶汽车路考区等五个子模块。

②包含高架桥、林荫路、隧道模拟、雨&雾模拟、地面停车场、地下停车场、ETC、乡村坏路、积水路面、公交站模拟、加油站模拟等十二个交通场景。

③配备高精地图、GPS/北斗差分基站、LTE-V/5G基站、MEC、路侧单元、气象站、信号灯、摄像头、微波感测器等。

④配备驾驶机器人、气球车、假人模型、模拟自行车、数采系统等试验设备。

⑤配套一栋办公楼，包含：办公会议、试验准备间、数据中心、地下停车场等功能设施。

■ 应用实效：

①打造全国全国首个基于5G技术的车联网封闭测试场（460亩）。

②建成全国首个车联网的汽车上路验证中心。

③建成全国首个全场景的车联网汽车测试场。

④构建5G、C-V2X融合的异构数据传输网络。

⑤构建面向5G-V2X车路协同边缘计算支撑系统。

⑥构建覆盖不同车企不同品牌及厂家产品的测试验证能力。

四、

基于5G+北斗高精定位的车联网

车路协同应用

■ 牵头单位： 中国移动通信集团江西有限公司赣州分公司

■ 所属领域： 垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

随着5G时代的到来，自动驾驶将成为可能。发展自动驾驶，车联网必不可少，其中车路协同又是车联网的重要组成部分。本项目基于5G+北斗高精定位车路协同在赣州的试点示范应用，开发车路协同系统，主要包括车车通信、车路通信，以实现人、车、路的一体化为主要目标，从而使得交通资源得到更优的配置。本项目赣州数字经济培育的重大承载项目，通过赣州车联网试点，探索车联网跨行业跨产业的合作模式和商业模式，促进科技成果的转化。

■ 关键技术：

①5G网络技术：路段内部署V2X路侧单元、5G基站等路侧通信设备，提供高带宽、低时延、高可靠的5G车用通信网络，构建车路协同的测试环境。

②路况信息采集：路段内部署高清摄像机、毫米波雷达、积水传感器等感知设备，对道路状况进行实时感知探测。

③高精度定位系统：在路侧部署的路边检测单元RSU可直连信号灯控制机柜，获取信号灯基本信息，同时集成了差分定位的RSU和车载OBU与周边卫星信号组成高精度定位系统。

■ 应用实效：

①基于一张高精地图，在开放道路通过北斗地基增强系统实现厘米高精度定位，运用5G、边缘计算、语音、AI,实现人车路云网场的六维协同；

②依托边缘智能灯杆，将路况信息及信号灯整合，实现多源异构信息互联、分析，通过AI算法，联动和控制信号灯，达到绿波通行，提升车辆通行效率；

③整合周边停车资源，实现语音呼找车位及预约、导航、无感停车，拓展整合吃喝游购娱等资源，达到一呼即应的智能驾乘。

五、

基于5G通信的自动驾驶建设项目

■ 牵头单位： 中国联合网络通信有限公司江西省分公司

■ 所属领域： 垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

本项目大幅度提升了江铃集团的自动驾驶开发能力，填补了江铃集团在该领域的空白，技术水平处于省内第一、国内领先地位。基于5G的自动驾驶技术主要应用于以下三个方面：

①5G远程辅助驾驶：利用5G网络提供低时延，大带宽和高可靠性的特性，可实现对车辆的实时监控和远程操控。

②基于5G+MEC的车路协同：实现从5G+MEC通信到RSU直通场景的平滑迁移，在RSU信号无法覆盖的情况下，车端或者路侧实现通过5G网络采集回传到MEC边缘平台。

③5G编队驾驶：综合运用5G/V2X车联网技术和自动驾驶技术，通过车车，车路和车云交互，实现多车编队驾驶。

■ 关键技术：

①厘米级高精度定位：多传感器融合定位，确保99.99%的定位精度在10cm以内。

②全方位感知：多传感器构成四层感知冗余，360度无死角感知，完美支持黑夜雨天等特殊天气状况。

③深度预测：国内最大的场景预测标注数据集训练预测模型，对感知范围的所有障碍物同时进行轨迹级预测，预测范围和精度都高于人类。

④百毫秒规划控制：决策响应速度仅为人类职业司机的1/3（100ms VS 300ms）。

■ 应用实效：

基于5G的编队驾驶技术将降低物流成本，提高企业利润，同时智慧物流的建设，也将加速当地物流产业的发展，集仓储、运输、配送、信息服务等多功能于一体，打破行业限制，协调部门利益，实现集约化高效经营，优化社会物流资源配置。

六、

无接触式配送的5G-V2X智能驾驶物流

示范项目

■ 牵头单位： 中国移动通信集团江西有限公司

合作单位：江铃汽车股份有限公司、南昌大学、中移（上海）信息通信科技有限公司

■ 所属领域： 垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

综合应用5G-V2X，边缘计算、中国移动北斗高精度定位等技术，构建一整套从车辆、网络、边缘计算节点到平台的新一代无人支线物流应用体系。研究至少2种类型具备自动驾驶能力的无人配送车辆，构建一套面向无人配送的智能驾驶及远程干预的通信及计算支撑能力。江西省内开展测试及示范应用，带动省内5G技术创新及车联网相关产业发展。一套体系：面向未来智能网联通信服务、边缘计算服务支撑体系；两种车型：新能源支线物流车、城市无人配送车。

■ 关键技术：

①5G+边缘计算构建面向智能网联的的信息支撑能力。

②面向支线物流及无接触配送的新能源车辆研发，以及配套物流车辆编队自动驾驶，远程操控能力研发。

■ 应用实效：

①在江铃股份厂区，测试路完成完成5G网络+边缘计算的能力部署，构建一套支撑智能网联、车路协同应用的基础信息化能力。

②完成2款新能源车型的研发。

③在测试路段完成测试及验证，构建从物流园区到公路再到园区的端到端无接触配送能力。

本项目顺应新能源汽车及智能化汽车的发展趋势，所开发的 PA 级驾驶辅助智能化新能源汽车是当前国内市场的急需产品，具有巨大的市场潜力，这将奠定江铃汽车在自动驾驶领域和 5G 商用领域的国内先进、省内领先的水平，带动了我省汽车行业的迅猛发展，提升了本省科技水平。

七、

基于5G+北斗的车路协同城市快速路道路

管理系统

■ 牵头单位： 中国联合网络通信有限公司江西省分公司

合作单位：南昌市智慧平台建设管理有限公司

■ 所属领域：垂直行业类、5G+车联网

■ 案例概述：

基于5G+北斗的车路协同城市快速路道路管理系统项目，部署全域覆盖的5G网络，为5G+车联网提供专用切片，确保各类交通要素接入5G网络的质量。建设多接入边缘计算（MEC）平台，在网络边缘提供计算与存储的能力，联合5G网络支撑各类典型场景。建设路侧智能化网联化基础设施，扩大基于LTE- V2X车联网系统规模部署,重点在无人驾驶示范线的十字路口、快速路等道路场景部署。

■ 关键技术：

基于RTK的GNSS定位技术，实现室外厘米级精度定位及导航服务，针对地下交通场景，提供北斗+5G室内一体化系统，实现分米级定位和5G高质量传输。

以移动网络边缘云计算平台为核心，融合BIM设计、5G专网、物联网等现代化技术，构建城市开发道路的自动驾驶分级决策系统，依照差异化的安全等级、时延要求，智能匹配不同的数据来源，进行分级处理，有效增强自动驾驶系统的感知、决策和控制能力，最终达到降低自动驾驶成本和提升自动驾驶安全性等目标。

■ 应用实效：

借助南昌市九州高架东延项目，规划并建设国内首条基于5G+北斗车路协同的城市开放式智慧快速路。

基于以上系统和平台，可以实时掌握智慧快速路交通状况，缩短出行时间，提高行车出行效率，提高出行安全，减少交通拥堵及事故发生，改善城市生态环境，提高交通服务水平。可以为无人清扫车、无人洒水车、无人配送车、无人摆渡车等智能车辆提供路测信息推送服务，提供无人驾驶的安全性。

来源：江西省工业和信息化厅

投稿邮箱：jxgx2020@163.com

联系电话：0791-86203073

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