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“未来号”无人驾驶电动巴士 江苏智行未来汽车研究院提供
能主动躲避行人、到站自动停靠、手机一键招车……近日，科技日报记者在南京实地走访智能网联汽车在各领域的应用时发明，借助AI和机械人技术，无人巴士、环卫机械人开始助力都会出行、环卫干净。
比年来，智能网联汽车在南京异军突起，目前全市新能源整车产量占江苏新能源整车产量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业尺度制定等方面，南京智能网联汽车工业成长生态延续完善。
无人巴士买通“最后一千米”
如今，智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产品，正在以智能化、网联化、电动化、同享化的特点引领汽车工业成长新风俗。
“接待乘坐"未来号"！” 南京市江心洲的环岛路上，一辆“萌萌哒”绿色小车徐徐开到记者面前停下，门自动打开，里面空无一人。上车后，沿着道路蜿蜒前行，车辆遇见拐角自动减速，遇行人会自动绕行通过。
"未来号"支持繁杂情况感知、智能决策、协同控制，可以依照调剂中心发出的指令，在指定道路长进行自主巡航。但若途中遇到障碍物或者行人，可实现自动避障。最多可乘坐7人，最高速度可达40千米/小时。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说，“未来号”车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等，可以感知附近情况，给无人驾驶车运行提供周边交通情况感知数据和状态信息。
江苏智行未来汽车研究院是在南京理工大学、南京未来科技城的鼎力支持下，由当局、高校和企业联合建设的无人驾驶和智能驾驶标的目的的研究型机构。目前，研究院在车辆控制、情况感知、数据融合、路径计划、ADAS等领域形成为了强大的技术积聚和丰硕的实践经验，具备人工智能和智能驾驶科研功效。
华国栋暗示，“未来号”融合人工智能、情况感知与执行控制技术，高精度定位导航和三维数字地图技术，V2X网络通信和车路协同技术，从而实现无人驾驶车辆“平安、高效、安宁、节能”的运行目标。“未来号”规划用于旅游景区参观无人车、园区接驳等方面，从而解决地铁站与目的地最后一千米的问题。
机械人开启智能环卫新模式
一个智能环卫机械人顶6个环卫工，还能自主叫醒、智能回充……在南京未来科技城，有这样一台智能环卫机械人，已经默默上岗半年多了，还吸引很多意向客户前来咨询预定。
情况卫生是都会经管的重中之重，也是都会经管程度提升和居民糊口质量提高最直观的标志之一。遇到雨雪或者极端恶劣的天气，都会的环卫工作压力大增，而环卫机械人则可以加倍“高效、绿色、智慧、智能”。
“这款产物具有无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，并会凭据地面垃圾种类及负荷，调整功课车速、扫盘转速、风机功率等功课参数，实现节能清扫，大幅度提升环卫行业的智能化程度和功课效率。” 江苏天策机械人科技有限公司副总经理刘育铭介绍。
江苏天策机械人科技有限公司以多传感融合定位导航、深度神经网络检测辨认等人工智能焦点技术为基础，研制开发低速商用智能机械人、特种智能机械人与智能制造等焦点产物，力图推动智能制造、环卫清扫等工业体系的技术升级。
“天合光能天策智能环卫机械人具备超声波避障探测、实时监测等功能，可普遍应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景，具有高效自主干净、多重平安保障、超强定位建图、便捷后台经管等优势。”刘育铭暗示，这款环卫机械人可以与光伏系统结合，搭建配套的光伏充电棚，从而形成自力的发、储、用闭环体系。（记者 张 晔）
作者：张 晔
