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（九日|www.digitaltrends.com） 自动驾驶汽车技术已投入数十亿美元，取患了惊人的进步，而且悲凉地提醒我们还必要走多远。这项技术会当即改变我们的日常糊口，到现在它依旧如此深刻地被误解。 事实上是，没有任何公司能够在任何条件下，在任何道路上提供彻底自主驾驶系统，除开人工监督。目前，您可以看到自动驾驶行业分为两大阵营：那些正在引入很是有限的大众消费技术（繁杂的巡航控制系统）的公司，以及那些在很是有限的情况下推出几乎彻底自主技术的公司（穿梭于大学校园）。
在我们深入了解这门技术的成长水平之前，让我们认识一些分歧级此外自动驾驶技术是怎么样的。 自主汽车一级简单的驾驶功能 1级 - 简单驾驶员功能的计算机辅助（巡航控制，ABS，不乱控制） 自动驾驶汽车2级部门自动化 2级 - 在有限的环境下一次部门自动化一个功能（自动告急制动）。我们中的一些人记得这是最先进的 自主汽车3级现状同步驾驶功能 3级 - 计算机处置两个或者更多同时驾驶功能，比方巡航控制和车道连结（当前状态公然） 自动驾驶汽车4级主要是自动驾驶功能 4级 - 大大都驾驶功能自动化，只有在特殊环境下才必要人。 自动驾驶汽车5级全自动驾驶功能 5级 - 在所有环境下彻底由计算机控制，无人为干涉干与。没有标的目的盘？没问题！ 目前的自动驾驶状态 自动驾驶技术已经到达了4级技术水准，但只能在特定环境下（白日，天气好）走预定路线。这些公司仅提供校园班车或者员工大众汽车，并始终配备平安驾驶员。 出于某种原因，这些平安驾驶员彷佛总是穿戴轻快的polo(参数|图片)衫。公家可以实际采办和使用的自动驾驶汽车仍然坚定地采纳3级技术，而凯迪拉克的超等巡航系统是广受承认的。 技术在起作用 每个自动驾驶系统都创建在一整套软件和一系传记感器之上。机械接受信息需通过激光雷达投影仪，雷达和超声波传感器配合协作，缔造了一个自动驾驶汽车能够使用1并本身进行导航的世界地图。大大都的公司都依赖于激光雷达+雷达+相机+超声波的相同基础技术，但有一些明显的例外。 特斯拉和日产已经高声宣布否决激光雷达，而只依靠相机和超声波传感器让他们的汽车看到世界。这与自动驾驶领域的其他主要介入者截然相反，大大都的开发者都依靠激光雷达形成一个带摄像头和超声波的多层平安网。 我们询问了曾使用过四级自动驾驶技术，May Mobility公司的首席执行官埃德温奥尔森对此的看法。“使用激光雷达作为多模态传感器套件的一部门是构建平安可靠系统的独一可靠途径”他说。与此同时，日产总经理说：“目前，激光雷达缺乏超出雷达和相机最新技术能力的能力。” 没有争议的技术是机械信息录入和人工智能处置。大大都公司已经创建了一个模拟情况 - 一个虚拟都会 - 运行他们的汽车并快速测试罕有的场景或者硬件调整。任何创建这种模拟的公司在虚拟世界中总是比在真实世界中运行更多“里程”。使这些模拟如此有价值的是交叉口，使用的路线甚至在整个都会有着很是详细的映射。 每家公司城市延续捕捉图像并扫描其车辆记录，并将数据在各自的车队内同享，并进入已建立的虚拟都会。这允许公司车队中的所有车辆知道交叉路口的建设什么时候开始，或者者关于特定骑自行车者的社区。 这种散布式学习系统是特斯拉的自动驾驶仪在进入市场时能够超出如此多的纯洁自主创业公司的原因 - 他们在路上的车辆比其他任何竞争敌手都多。 少数草创公司正在探索的一项技术是“车辆到万物”（V2X）通信。这些系统超出了所有互相通信的车辆，甚至跨越了与Hondas交谈的凯迪拉克。相反，这项技术使交通信号灯能够与汽车交谈，而汽车又与其他汽车交谈，后者又与天气服务交谈。 这些系统将具有令人难以置信的动态，可以避免许多事故和交通拥堵。不幸的是，它还会使每个基础设施项目，交通信号灯和新车变得加倍昂贵。在这些传感器和通信设备代价廉价之前，V2X技术不成能在特殊区域或者具有前瞻性思维的都会之外采纳。 主要介入者，优步 优步的自治部分，先进技术集团（ATG）对自动驾驶汽车首次使行人死亡负了全部责任。在2018年3月，技术问题和人为毛病的结合，致使公司的沃尔沃测试车在穿过街道时撞到了行人。ATG负责任地当即将他们的所有测试车辆从大众道路上撤下并开始查询拜访，试图确定如何避免这种环境产生。
2018年12月，该公司在三个都会从新推出了一些汽车。记者与优步团队进行了交谈，他们为我们展示了他们如何从新启动测试车辆。他们所有的汽车现在都有两小我类监护人 - 称为“任务专家” - 在每个自动驾驶内部以监视所有事情。 在一些都会，专家们正在进行手工数据采集。这涉及人类在两个都会周围驾驶，并让传感器套件采集数据并映射都会情况。 与此同时，许多的车辆正在自行驾驶，两名技术人员作为监督员，只有在完美的条件下。这些仅包含在天气好的时候，在有限的地舆位置里，以及仅限白日。 该公司决然奉告记者，他们的最终目标只是4级自动驾驶技术。换句话说，他们期望司机始终能与汽车进行互动其实不会过于依靠人工智能带来的便当性。浩繁的展商给我们展示了5级技术的实现将会有多灾或者是现阶段基本不成能产生。 优步认为，一旦4级技术为面向公共做好筹备，他们现有的基础设施将为他们在快速扩展自动驾驶汽车方面提供竞争优势。 特斯拉 Autopilot系统合用于特斯拉提供的所有三种型号，是世界上最经常使用的3级系统。这使采办者处于技术的最前沿，但也使他们成为实验小白鼠。 特斯拉的自动驾驶技术实际上是针对小我环境和速度的一系列自力功能，致使许多公家不合法地认为特斯拉可以本身驾驶 - 有时会致使致命的结果。事实上，消费者陈述发明，在完成车道变动等简单任务时，自动驾驶系统远不如人类驾驶员。
自动驾驶系统能够同时进行巡航控制，车道连结，距离连结和车道变换。该软件还能够在低速道路上自动转向，而且当你用手机操控它时，车辆会向你开一两米。 特斯拉系统无法在高速公路上自动巡航，或者是离开高速公路并沿低速公路行驶。虽然能够划分完成所有三个功能，但这些勾当之间的过渡仍然必要人类驾驶员，而且实际上驾驶员的手在任什么时候候都必要在标的目的盘上。 凯迪拉克的超等巡航系统 凭借领先的3级技术，凯迪拉克的Super Cruise（超等巡航）系统是目前独一可供公家使用的自动驾驶技术。 自动驾驶使用的导航地图由长达20万千米的高速公路的高精度激光雷达地图组成，这使得自动驾驶酿成较为简单。
凯迪拉克系统所缺乏的功能与特斯拉在高速公路上具有能力彻底分歧。超等巡航系统不是一次性完成所有工作，而是只先完成其一项工作 - 所有自动驾驶在高速公路上变得有利。同样是业界首创，凯迪拉克系统依靠监控驾驶员的摄像头来确保他们的注意依旧放在驾驶上。但若系统发明驾驶员分心，则会发作声音警报来提醒消费者。 巡航系统公司 据统计，巡航系统公司（Cruise）概况上花在自动驾驶技术上的就有72亿美元，但其实远远不止如此。这种投资程度为他们带来了跨越1,000名员工，四个都会的处事 处以及180辆全电动自动测试车。 他们的大大都测试车队都住在旧金山，近两年来，该公司已经为他们在湾区的员工提供自动驾驶搭车服务。他们目前不向公家提供任何游乐设施。这是一件功德，因为2019年6月的一份陈述显示，自动驾驶车辆的平安性与人类驾驶员相当，只有5％到11％。
其于2016年3月被通用汽车收购，但继续自力运营。事实上，他们与通用汽车和本田都有互助火伴瓜葛，以开发大规模开发和摆设的专用自动驾驶汽车。Cruise还开始与分歧领域的公司互助，比方将自动驾驶汽车与食品配送相结合。 因此，虽然他们目前没有为公家服务，但他们拥有基础设施和互助火伴瓜葛，一旦他们具有4级自动化或者更高档别，就可以迅速扩展。 Waymo和其他航天飞机 该公司目前独一的自主服务是向公家提供4级自动驾驶车辆，Waymo彷佛是一直走在行业的前沿。不幸的是，这些自驾车的出租车只能在海外的都会凤凰城，亚利桑那州和1000名精心挑选的测试车手中使用。 虽然这些小型货车已经在大众道路上行驶了跨越1000万英里（模拟中有70亿英里），但该公司一直小心翼翼地连结他们很是有限的测试参数。显然，凤凰城是一个以其清澈晴朗的天气而闻名的都会。它们也仅在常常映射的预界说区域中运行。 我们与Waymo进行了一次沟通，他们回绝评论他们未来的规划。我们所知道的是，它们的进展速度与在凤凰城地域居住的七十年代驾驶员一样慢。
几家公司（包含May Mobility，Optimus Ride和Fisker在浩繁其他公司中）采纳这种穿梭式方式，而且代表了4级甚至5级自动化的最清晰和最可行的路径，这将实际影响我们的一天白日的糊口。 为了强调现在实际运送付费客户的重点，May Mobility的首席执行官Edwin Olson说：我们通过实践来学习。我们今天提供的每一次骑行城市发生数据，扶助我们在新的处所推出自动驾驶服务。 通过限制变量（坚持已知路线和不乱速度）并痴迷地绘制路线以允许全天候驾驶，这些公司能够但若我们能够将它带到该国的每一辆汽车和公路，那么这会为为全世界的5级自动化提供一个技术高光点。 卡车运输 虽然自动化对公家有用甚至有些乐趣，但对付卡车运输行业而言，这意味着完成业务方法的全面改变。它还为那些能够包袱一整套自主半决赛的车队提供了巨大的竞争优势。与许多行业一样，劳动力是货运公司的主要本钱中心。消除本钱，运输变得更廉价。杂货架上的产物也变得更廉价。
然而，对付所有这些卡车司机来说，他们必要找到新的工作。卡车驾驶是美国50个州中29个最常见的工作。更不消说通常在卡车运输行业招聘的520万人，或者支持它的数百万人（加油站服务员，路边餐馆服务员，卡车洗衣机等）。 目前，自动卡车运输领域的领先者是TuSimple，路上有51辆卡车在美国南部的装货船埠运送实际付费货品（以及邮件），但这是一个拥挤的市场，有许多的竞争敌手在不竭寻找未来两年内的机遇。 未来 我们在道路上看到5级自动化的可能性很是小。在我们看到第5级之前，我们更有可能看到小我汽车上其他的技术奔腾。 我们必需限制我们对自动驾驶汽车的期望，以减轻最单和谐不愉快的驾驶情景，而不是一直为我们驾驶。几十年来，航空业一直在解决这个问题，一架飞机至少还有两名飞翔员。我们在未来一段时间内依旧必要人力来驾驶我们的汽车，但很快我们就能在交通不乱状况下平安地做本身想做的事，这就是技术研发先驱者为之搏斗的未来。 |
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