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至今我脑海里还记得30年前《霹雳游侠》里的一个画面：迈克尔警官驾驶着具有高度人工智能的跑车KITT，在罪犯凌驾于法令之上的世界里，为那些无辜及无助的人提供扶助。在我童年的记忆里，这部科幻电视剧给我最大的印象，即是那部爱美的自动驾驶跑车KITT，我也时常梦想本身也能拥有一部这样的车，也是因此我也喜欢上了汽车。
未曾想，30多年以后梦想终于快酿成现实了，自动驾驶汽车真的要来了。 就在今天，在重庆仙桃国际大数据谷，全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目向全球开放。同时，长安新一代L4级自动驾驶汽车逸动EV，进行了相关开放道路的运营。 L4级开放道路运营，自动驾驶商业化实现重大突破 如你所知，国际自念头工程师学会（简称SAE）将自动驾驶技术分成为了L0到L5五个品级，L0很好理解即为人工驾驶，L1级辅助驾驶技术已普及，L2级自动驾驶已实现量产，L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发，预计2020年摆布可实现量产。
事实上，目前已经到了自动驾驶技术研发的关头阶段——L4级高度自动驾驶阶段，而在这一阶段走在前列的是长安汽车。早在2018年，长安汽车就实现了面向公家开放的L4级自动驾驶商用示范体验，长安也宣布了2025年实现L4级自动驾驶量产的规划。如今，长安适动(参数|图片)EV助力全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目向全球开放，更是标志着自动驾驶商业化运营的重大突破。 长安适动EV的L4级自动驾驶是如何实现的？ 长安汽车新一代L4级自动驾驶利用逸动EV改装，提升了感知范畴和精度、计算平台的运算能力、决策计划控制的机能，同时具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统，实现“电动化”、“智能化”、“网联化”、“同享化”的四化融合，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐加倍安宁。
据了解，长安汽车新一代L4级自动驾驶系统采纳6个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套V2X系统的多源融合方案来进行情况感知，兼容了自主感知与网联车路协同。该系统采纳卫星和激光雷达点云相融合的方法，结合高精度地图进行定位，路径计划实现全局和局部计划相结合。中央控制器凭据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令，控制油门、刹车、标的目的盘、挡位，实现自动驾驶。
固然，仅是车辆搭载L4自动驾驶系统，还不克不及彻底到达预期，还必要道路方面给予响应的支持。5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，通过5G网络全笼盖、激光雷达、毫米波雷达、视频检测等信息融合的路侧智能感知辨认设备，为自动驾驶车辆提供360°无死角的道路动态信息，从而补充单车智能的感知局限，真正建设成为智慧的道路。 5G赋能，L4自动驾驶砸下“实锤” 此次5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，位于重庆仙桃国际大数据谷，是全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，也是向全球开放的全国首个5G自动驾驶大众服务平台。
仙桃国际大数据谷将吸引来自全球的汽车厂商、行业机构、科研院校及部门科技企业来渝同享运营，通过网联、主客观一体化的测评功能，为下一步实现L5级的无人驾驶奠基基础。 不仅如此，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地开放后，下一步仙桃国际大数据谷将建成国际领先的城镇智慧交通示范区，并最终实现自动驾驶汽车在开放道路场景下的城镇级实际应用，建成国际陵园的无人驾驶汽车应用示范园区。 逸动EV实证：新能源汽车与自动驾驶是绝佳CP 在仙桃国际大数据谷，长安适动EV进行了开放场景下的L4级自动驾驶。3辆自动驾驶体验车辆中，1辆固定行进路线，定点接送，公交化模式运营；2辆可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，随叫随停。
首先，体验的是公交化运营模式，在划定固定线路进行定点接送，行车进程中，系统可以自动进行拟人化操纵，起步安稳，达到指定泊车点后，车辆会提前进行预判减速，准确地停在指定区域，并再次启动运行至下一泊车站点，在运营长度4.3千米的道路上，以0-40km/h的运营车速，单边行驶约十分钟，长安适动EV的L4自动驾驶浮现优异。 其后，通过“长安出行”APP，进入“Robo-Taxi”模式，进行了随叫随停的自动驾驶出租车体验。 通过“Robo-Taxi”叫车后，车辆会凭据定位迅速达到指定位置，并确认上车，在行车进程中，系统可以自动、平顺地处置会车、跟车、变道、转弯、失落头、避撞、绕障、过红绿灯等工况，最后将搭客平安的送达指定位置，体验结束。
值得一提的是，本次的测试车逸动EV460搭载首创三合一电驱，NEDC工况续航405km，30分钟闪电快充30%-80%，百千米耗电仅9.4度，轻松满足日常通勤和中短途旅行。别的，更有精准底盘调校，NVH深海静音，2700mm超长轴距，造就了安宁从容的驾驶体验。相较燃油车，逸动EV也有着明显的优势，响应更迅速、控制更精准、品质更可靠、本钱更低廉、升级更便捷。
另外，除车辆自己智能感知外，逸动EV还搭载了具备5G功能的车载单位，通过5G网络获取更全面的行驶情况信息，在低延时网络下，实现超视距感知和决策支撑单车智能与V2X融合的高档自动驾驶运行。逸动EV用事实证明，新能源汽车和自动驾驶是绝佳CP，电动化+智能化是汽车工业未来的成长标的目的。 未来汽车什么样？逸动EV有谜底 在5G技术的加持下，通过此次开放道路的运营体验，搭载L4级自动驾驶的逸动EV，给了每一个介入体验者一种全新的感官刺激。未来汽车什么样？相信一百小我会有一百种谜底，可是有一样是肯定的——无人驾驶，也许终有一天我们手上的驾照会酿成博物馆里的文物。
长安适动EV奉告我们，5G已经打开了通向未来的大门，自动驾驶只不外是未来汽车的基础雏形，只要你敢想，《霹雳游侠》的场景终究会成为现实，我们拭目以待。 |
