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当前无人移动平台主要技术手段
无人移动平台的关头技术包含情况感知、精准定位、决策与计划、控制与执行、高精地图等。此中，情况感知就是汽车利用传感器套件对车身周围的动态和静态对象进行3D重构。目前，情况感知技术主要包含激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器等技术方案。 为什么选择毫米波雷达传感器？
毫米波雷达最早被应用于军事领域，跟着雷达技术的成长与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通、智慧安防等多个领域。毫米波雷达具有体积小、易集成和空间辨别率高的特点，比拟其他技术手段更具有以下优势： 1）精度高抗干扰，毫米波雷达有更窄的波束，可提高雷达的角辨别能力和测角精度，而且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。 2）全天候全天时，与红外、视觉、激光等技术相比，毫米波雷达穿透雾、烟、尘土的能力强，具有全天候全天时的特点。 3）高辨别多目标； 4）敏感性高，误报率低，不容易受外界电磁噪声的干扰。 5）距离远，实时性高。 如何选择毫米波雷达？
SR73-F是纳雷科技77GHz毫米波雷达传感器系列中最新推出的短距防碰撞产物：天线采纳高发多收设计，同时输出64个目标，探测距离40米，探测角度120°，角精度±0.5°。产物具有体积小、大角度、抗干扰强、不乱性高、易于集成、性价比高等特点，具有低速前向防碰撞功能，可以满足急剧增长的低速特种车、机械人等领域平安辅助驾驶需求。 低速无人移动平台方案推荐
纳雷科技极低速车“1+N”防碰撞解决方案采纳一个77GHz中短距前向雷达自主搭配多个77GHz短距雷达，可以实现FCW、RCW、BSD/LCA等功能，解决了低速车辆ADAS系统设计中的前向、后向、盲区、AB柱盲点的防碰撞难点。本方案可按笼盖区域机动配置，凭据距离设置危险报警品级，提供音频、光电预警，可以主动消除隐患、防备事故产生、保障平安。 推荐应用 无人清扫车
低速工程车
巡逻机械人
关于纳雷科技 纳雷科技成立于2012年，专注于无人机、安防、汽车、产业等应用领域毫米波雷达研发、出产、贩卖于一体的高新技术企业，焦点团队人员划分来自电子科技大学、国防科技大学、华为等高校和公司，关头领域技术负责人10年以上雷达经验，已经得到发现专利20+以上，产物笼盖24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等频段，以MIMO体制毫米波雷、认知雷达为主要技术标的目的，成功开发10款以上毫米波雷达产物，探测距离笼盖30～450米，安防雷达能辨认行走人目标85%以上，产物销往10多个国度，实现每年3倍的增长，是海内领先的毫米波雷达厂商之一。 |
