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看点：特斯拉主动驾驶连撞11个桩桶，传统车企专家：不怪特斯拉。
据外媒报导，美国时间7月15日，一辆特斯拉Model 3在高速公路行驶时代，接连撞上11个施工用的断绝桩桶，并终极停在了道路阁下，幸运的是并无造成职员伤亡。 车主Richard FS在Youtube上传了行车记实仪录取的事故视频，还原了事故产生的进程。
▲Model 3(参数|图片)撞上多个桩桶 这名车主暗示，本身那时睡着了，没能节制车辆，可是特斯拉的L2级主动驾驶体系Autopilot体系（包含AEB告急制动体系）没能帮他防止碰撞，言语之间有些报怨的意思。 从视频来看，车辆那时正在一个高速公路行驶，且跨越了一辆货车，阐明其速率较高，且车辆在居中行驶时直接撞上了施工路段的多个圆形桩桶。 ▲Model 3连撞11个桩桶 事故产生后，有一些评论以及媒体认为这是又一个特斯拉Autopilot体系失灵或者者失败的案例。车工具向特斯拉官方扣问了此事，但官方还没有对此事给出回应。 随后，车工具又与来自某国际Tier一、德系奢华车企以及传感器技能供给商的多位技能专家进行了沟通，他们广泛认为，这场事故年夜几率不是特斯拉的错！ 驾驶员卖力 这事儿跟AEB无关 起首必要明确，依照SAE等尺度，L2级主动驾驶的责任全数由驾驶员承当，在驾驶员睡着无法监控路况作出反响，且体系没有出问题的的环境下，这个事故的终极责任在驾驶员，而非车辆。 即便驾驶员睡觉不合错误，那末就跟车主质疑的同样，特斯拉的Autopilot，或者者是AEB主动告急制动功能，为何没有事情呢？ 先阐明一下，这事儿跟AEB体系无关。 某国际Tier1主动驾驶技能卖力人奉告车工具，主动驾驶技能暗地里有多个细分功能，比方ACC自顺应巡航、AEB主动告急制动、LKA车道连结辅助等，分歧的功能有分歧的事情前提，像是AEB跟ACC或者者ICA（智能巡航）体系的成果是有堆叠的，不克不及同时事情。 从上面视频来看，车辆是在高速公路行驶，而且还在超车，速率一般高于80千米/小时。这时候候打开Autopilot，实际上是智能巡航体系在事情（海内一般叫做ICC或者者ICA），即车辆自行在车道中心向前行驶，若是火线有车或者停滞物，车辆会自行减速（最低可刹停），待前车脱离后，再加快至设定速率（特斯拉的Navigate On Autopilot体系还增长了超车功能，此处未几说）。 以是即便是体系失效，也是Autopilot智能巡航的锅，而非AEB。
▲事故Model 3在高速上加快超车 而若是没有打开智能巡航（Autopilot），人工驾驶的时辰被体系检测到行将产生碰撞，车辆才会启动AEB告急制动功能，年夜力刹车防止或者者减轻碰撞。 这也是为何特斯拉会给没有选装Autopilot功能的车辆零丁更新AEB告急制动功能的缘由，由于两个体系就不是一个工具，不在一块儿事情。 甚么才是体系失效？ 既然这事儿跟AEB体系无关，但那时已经经打开了Autopilot，为何体系没有检测到停滞物并刹车呢？这内里有两种可能的谜底： （1）特斯拉的Autopilot体系里压根就没有设计辨认并避让这类圆形桩桶的功能，以是撞了。 （2）特斯拉的Autopilot体系设置有这类功能，可是那时没有辨认，以是撞击了。 第一种环境不存在失效或者者出问题这一说法，由于由于基本就没设计这个功能，何谈失效？就像是特斯拉Model 3不会飞，你硬说特斯拉Model 3的飞翔技能欠好同样。 以是只有第二种环境，才气证实特斯拉的Autopilot体系失效。 Autopilot颇有可能没有错 提到此次事故，某德系奢华品牌主动驾驶技能专家以及某年夜型Tier1的产物总监均向车工具暗示，这一事故的缘由极可能是第一种环境，即特斯拉基本没有设计这一功能，以是才会撞上圆形桩桶，基本不存在失效的说法。 跟特斯拉处于“对峙”面的传统汽车行业专家们，为何这么偏向于第一种环境呢？谜底有两个。 （1）L2级主动驾驶无需解决特殊环境 今朝，年夜部门L2级主动驾驶最焦点的就是车道居中行驶并自行节制加减速。速率高点叫做ICA/ICC智能巡航，速率低一些就是TJP交通拥挤辅助，本色是一个功能。只不外TJP在没有车道线的时辰，还能跟前车轨迹行驶。 为了实现这些功能，车辆只要辨认车道线、其他车辆、行人等少数关头物体便可。而像是遇到钉子、一块石头，或者者沟壑的环境，则由人类驾驶员卖力辨认以及避让。
▲特斯拉Navigate On Autopilot功能 这么做有两个缘由，一是实际环境中存在无限的特殊环境，好比路上可能会有钉子、动物尸身、木棍、漏掉的货品等各类停滞物，现有技能没法穷举。 二是L2级主动驾驶由人类驾驶员卖力，以是人类司机从法令层面上必要连结对路面的监测并随时接收，以是车企固然要哄骗起来驾驶员的能力，连系起来推出这一技能。 “有些车企会对汽车、行人以外的静止物体进行一些探测，有的没有。”上述德系奢华品牌主动驾驶技能专家奉告车工具，“若是探测不许就制动，误制动会有不少。” “咱们在辨认像是路边道路牌这类金属物体的时辰直接就过滤失落了，怕体系将其误认为是汽车而发生误制动。”上述国际Tier1的主动驾驶专家奉告车工具，“若是是咱们的L2级体系，这类环境也可能会撞。” 这两位技能专家的言外之意很较着，就是想要对千奇百怪的物体进行辨认，坚苦很年夜，若是误辨认，进行制动又影响体验，以是还不如不辨认，让人类司机去解决这些特殊问题。 （2）Model 3的硬件设置装备摆设“不容许” 尽管上述德系奢华品牌车企以及国际Tier1的技能专家说了一些行业老例，那末作为今朝L2级主动驾驶技能比力强的玩家，特斯拉会不会有破例呢？ 车工具就此问题采访了海内视觉ADAS技能供给商中科慧眼联合开创人崔峰，和东南年夜学国度毫米波重点试验室毫米雷达技能专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧。 至少从Model 3设置装备摆设的传感器来看，他们认为可能性很低。
▲Model 3的前置三目摄像头 先说一个布景常识，Model 3传感器有三种，车头一个前置77G毫米波雷达，一个3目摄像头，和遍及附近的十几个超声波雷达。 在上述事故场景中，主要是靠前视摄像头以及毫米波雷达探测火线停滞物。 东南年夜学国度毫米波重点试验室毫米雷达技能专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧奉告车工具，毫米波雷达探测物体的精度主要看被探测物体的RCS（雷达散射截面），这个参数又跟材质有关。 “上述场景中的圆形桩桶为塑料材质，对毫米波雷达的反射弱，很难形成有用反射。”张慧如许奉告车工具。以是Model 3的毫米波雷达对这些塑料桶无能为力。 那末车前面的摄像头呢？为何也看不到这些桩桶呢？ 现阶段靠摄像头的视觉技能辨认物体，主流做法是靠深度学习算法，即年夜量的给神经网络喂数据才气让其辨认某一物体，进而才气在此根蒂根基上猜度与物体的间隔。 对付特斯拉来讲，其主要寄托视觉来做主动驾驶技能（比方宝马等车企会给L2级车辆安装3个毫米波雷达，特斯拉只有1个），是以其最首要的是先辨认车辆、路灯、路牌、行人等这些物体，对付非关头物体，其很难有精神去训练模子来做辨认。 但如今市道市情上存在一种用双目立体视觉技能不依赖深度学习辨认物体，只进行测距的法子。可以获得物体的面积以及间隔，从而进行避障。比方中科慧眼的双目摄像头连小型的雪糕筒（锥桶）也可辨认。 那特斯拉的三目摄像头不会这么做吗？ “从公然资料来看，特斯拉的三目摄像头是自力事情的。主要为领会决但焦距相机的视角与可视间隔的矛盾。”中科慧眼CTO崔峰向车工具阐发道，“把一个短焦广角相机、一个中焦相机以及一个长焦相机各自的辨认成效进行交融，来得到年夜视线范畴中端间隔以及中心区域长间隔的方针辨认。” 以是从硬件角度来讲，特斯拉基于现有的毫米波雷达以及单目摄像头阵列，很难去做圆形桩桶，或者者路障的辨认。 固然，本文所有内容都还处于阐发探究阶段，至于特斯拉事实有无做桩桶的辨认以及避障，只有特斯拉公司本身清晰。截止发稿，特斯拉官方并未就这次事务进行复兴。 结语：车企应教诲用户若何使用主动驾驶技能 眼下，L2级主动驾驶技能正在迅速普及，本年将有40+款新车搭载L2级体系上市，晋升用户的驾驶舒适度。 但必要注重的是，如本文阐发，L2级主动驾驶技能不是全能的，年夜部门特殊环境其都没法应答，由于基本就没有设计这些功能。以是对付车企来讲，在鼓吹L2级主动驾驶的时辰，既要奉告用户本身的技能何等利害，又要见告其使用处景，才气防止事故的泛起。 |
