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基于扎实的感知技术底座，商汤SenseAuto充满未来无限想象。 作者 | 李雷 今年上海国际车展开启了新时代的大门。 从整车厂到汽车产业链的各个关键环节都在拥抱全新的变化，智能汽车已经占据了绝对的 C 位，智能化体验成为不可逆转的趋势，甚至成为了本次上海车展的核心关键词。 在这场全球汽车产业的“阅兵场”，有一家公司成为整车厂、观众眼里最耀眼的那颗星。 在这一赛道中根植多年的商汤科技SenseTime（以下简称“商汤”）带着 SenseAutoCabin智能车舱解决方案、SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案亮相上海车展，超过50+OEM 、20000+观众深度体验。这两大新品亦共同构成了商汤SenseAuto智能汽车解决方案，为智能汽车的发展注入了新的可能性。
随着这些由感知技术沉淀而最终长成的硕果的发布及落地，商汤从点到面，实现智能汽车舱内舱外解决方案全布局的拼图。 商汤引以为傲的感知能力如何最大化赋能智能汽车这个大行业？如何打造出真正深入人心的智能车舱体验？如何实现安全可靠的智能驾驶体验？ 关于这些问题，新智驾分别与商汤移动智能事业群智能车舱副总裁许亮、商汤移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍展开了详尽的对话，试图在对话中找到答案。 发散智能车舱的想象力 整体上，智能汽车的智能化攻势可以简单从两个方面切入，即舱内（智能车舱）以及舱外（智能驾驶）。 从本质出发，智能驾驶发展到最后都会是安全地完成从 A 点到 B 点的运输任务，从车辆起步、到自动驾驶、到停车，整个过程相对固化。 相比之下，智能车舱能够为用户提供丰富的差异化体验，也成为了各大玩家攀登的高峰。 商汤的风格很像低调的苹果。尽管从未正式对外宣布，但其在智能车舱方面的探索可以追溯到2018 年。 那时候，有关于汽车的数字化畅想才刚刚崭露头角，前沿的车企们通过 Demo 的形式向外界展示了车家互联、多模态交互、场景引擎等新概念。 如今智能车舱全面开花，智能化体验也逐步成为汽车数字化的内核；商汤的潜心耕耘也硕果累累——许亮向新智驾透露，在过去的两年多时间里，商汤已经拿了 30 多个国内外头部伙伴的智能车舱定点量产项目，覆盖车辆总数超过 1300 万辆，其中 10 余个项目已经实现了量产交付。 具体来说，商汤本次在车展上展示的 SenseAuto Cabin智能车舱解决方案包括SenseAuto Cabin-D 驾驶员感知系统、SenseAuto Cabin-O 座舱感知系统、SenseAuto Cabin-K 智能进入等等功能。 基于商汤引以为傲的视觉感知技术，这些单点功能已经构筑起了商汤智能车舱的基本面，覆盖了从用户上车到用车的多个场景。 “我们做座舱的目标其实非常简单，就是用商汤的技术来作用户的眼睛。”许亮告诉新智驾，“把以前的舱内的被动式交互变成主动式交互。” 比如，用户开车过程中的绝大部分诉求（包括开窗、开空调在内）都需要手动操作物理按键；基于优秀的视觉感知技术，车辆就能够更主动地、更贴心地去实现与人的交互。
尤其是在虚拟行车伴侣功能的加持下，以往偏生硬的单纯的语音提示就成为了一种赋有情感性的拟人化陪伴。通过联动多种车载娱乐功能，为舱内的生态带来新的想象力。 不只是出于娱乐方面考虑，商汤智能车舱的背后还有更深层次的意义——为车辆的安全驾驶提供多一道防线。 许亮介绍说，基于视觉感知技术的驾驶员感知系统不仅能够隔空感知驾驶员的注视区域及视线方向，提供无接触式的车舱交互，减少点触操作频率，还能够判定驾驶员有没有疲劳驾驶、是否闭眼、是否分心、是否接打手机。一旦检测到这些存在安全隐患的行为，就会对驾驶员进行提醒。 而座舱感知系统则能够对车内的乘客进行感知，在用户需要的情况下，该功能可在司机和乘客离车时自动感知是否有儿童被独自遗留在车内，及时向可能会忙中出错的父母发出提示，避免造成安全隐患。 其实，商汤就是把手势、视觉所有东西全部打成一个技术整包，形成了一站式的解决方案，其目标是要做这个行业的引领者。 在本次上海车展期间，商汤与长城 WEY、奇瑞捷途、哪吒等汽车品牌共同展示了搭载商汤 SenseAuto Cabin智能车舱解决方案的多款新车，而且这一方案的落地速度正在加快。 推进量产如此迅猛，也离不开SenseAuto Cabin智能车舱解决方案强大的硬件适配能力，能够为车厂提供定制化服务。 “客户一旦把定点项目给我们之后，在顺应客户自身规划的前提下，最快 6 个月就可以完整地交付。”许亮说道。 基于原创技术的灵活可拓展性，商汤还在不断打破舱内智能化的边界。 ADAS（高级辅助驾驶）已经成为主流乘用车标配的当下，商汤的驾驶员感知系统能够与 ADAS 进行融合，“如果 ADAS 判断车辆压线行驶，而驾驶员感知系统又判断到驾驶员闭眼，在双重判断下，车辆就会做出更加精准地决策。” 对此，许亮告诉新智驾： 在某个客户的项目中，我们把驾驶员感知功能和座舱感知功能拆开了。座舱感知功能集成到娱乐系统，驾驶员感知功能集成到自动驾驶，相当于把舱内舱外的信号打通了。
值得一提的是，在计算机视觉的卷积神经网络（CNN）领域，通常模型参数都在1亿以下，商汤的AI框架SenseParrots支持50亿参数超大视觉模型的训练。 这意味着什么？智能座舱不少功能由视觉通路转化，而持续推进对于计算机视觉超大模型无人区技术的探索，无疑能够推动整个视觉领域的性能边界突破。 商汤背后的各业务矩阵强协同能力也不容忽视。 商汤以计算机视觉技术起家，攻平台型赋能高地。掘金汽车之前，商汤的业务矩阵已经多达十几条，而这些垂直口之间又存有不小地技术共性。 换句话说，商汤基于较强的技术解耦能力，加之上述所提的超强深度学习模型，其智能车舱可与智慧城市、互联网娱乐、金融、零售等多场景跨界融合，为用户提供更多可视化智能服务。 今天的商汤可以做到不输性能和体验的前提下尽可能地低成本。同时，基于商汤的技术解耦能力，相关方案还可以做到多平台支持。 无论从何种角度出发，商汤智能车舱在自我奋进和集团沉淀的加持下，已经开始散发新的想象力。 打破智能驾驶感知的边界 在智能驾驶系统运行的整个技术链条中，感知可以看作是第一步；而第一步的走势将在很大程度上影响到后续的规划和决策，重要性不言而喻。 凭借着扎实的视觉感知基本功，商汤在 2016 年就拿到了自动驾驶领域的入场券。 经过五年多时间的洗礼，商汤对自动驾驶技术进行了多次迭代、对这期间的 know-how 进行总结，形成了一套成熟的智能驾驶方案：SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案，聚焦 L2+ 级高级辅助驾驶至L4级自动驾驶创新，并在此次车展首次发布SenseAuto Pilot-P 驾驶领航方案。 石建萍向新智驾介绍，该方案搭载了商汤自主研发的周视智能感知模块，5 个毫米波雷达、1 个固态激光雷达。 除了能够实现自适应巡航+车道保持这样的基础功能之外，还能够实现在可实现高速公路场景下的车道跟随、超车自动变道、导航自动变道、自动上下匝道、匝道通行等多项高级功能。这些能力甚至能够从高速道路拓展到城市场景中。 眼下，能够实现类似功能的量产车型仅来自几家头部造车新势力，比如特斯拉（NOA）、蔚来（NOP）、小鹏（NGP）。 不过，目前大家更多的是采用前视的摄像头和环视毫米波雷达等传感器，真正能把前视摄像头的潜力最大化发挥的方案不多，同时大家对于激光雷达的处理也才刚刚起步。 看到了行业的大趋势后，有着扎实视觉感知基本功的商汤很早便切入这个市场，并实现了新的突破。 比如商汤展示的已在多个量产车型中装配的 SenseAuto Pilot-V前视感知方案。 据了解，这一解决方案采用前视单目摄像头，有效探测距离可以达到 200 米，在弱依赖高精度地图的情况下，仅通过单目摄像头就可以识别静态的高速车道线、匝道汇合点和驶入点，支持自动紧急制动、车道保持辅助、双预警等 ADAS 功能——这样的打法在行业内并不多见。 “我们单目摄像头在进行距离测算时，误差大概在 5%~10% 之间，在行业内处于一个不错的水平。”石建萍谦虚地说道。 针对动态的交通参与者，商汤也已经研发了针对多模态的目标意图预测技术，尽可能地保障系统判断的准确性。 除了视觉技术，激光雷达也将在量产车上发挥强大的作用。 在这一方面，商汤的激光雷达高精 3D 感知技术已经获得了不少第三方的认可，独有的点云噪声识别模块保证了算法即便在恶劣天气和环境下，也能够稳定地进行目标检测和跟踪、障碍物检测、危险盲区预估等。 得益于原创技术的可拓展性，商汤的解决方案能够适配英伟达、高通、华为等主流品牌的计算平台，为客户提供定制化的选择。 石建萍告诉新智驾：“SenseAuto Pilot-P 这套 L2+ 的方案其实融合了很多商汤在 L4 级自动驾驶方面的经验，两者在技术上有很多共通之处。” 毫无疑问，这些此前就已经拥有的 know-how 能够在极大程度上减少商汤重复造轮子的工作，也间接降低了研发成本。 加上对高精度地图的弱依赖，商汤在保证性能和可靠性的前提下，能够为客户提供更高性价比的选择。 据石建萍预计，SenseAuto Pilot-P驾驶领航方案在 2022 年底到 2023 年初将搭载上量产车，虽然第一批的数量不会太多，但会随着时间的推移以及技术的迭代去推进量产规模。 遇山开山，遇河渡河 不难看出，商汤对于智能车舱和智能驾驶已经有了一套清晰的打法，也得到了客户和权威第三方的认可。 在持续深耕车舱智能化场景的同时，商汤智能车舱团队也持续推进内部质量体系的建设，并且于去年获得了德国莱茵 T?V 集团颁发的ASPICE L2（汽车软件过程改进和能力测定模型二级）认证。 该证是汽车行业在软件质量体系方面的硬通货，也标志着商汤科技 SenseAutoCabin智能车舱解决方案在软件质量体系方面已达国际领先水平。 许亮告诉新智驾：“获得ASPICE L2级正式意味着公司的组织架构、质量体系以及开发软件的过程都严格按照汽车行业的标准进行，二级相当于已经有了一定的成熟度。功能安全ASIL-B等级的证书同样也能够证明商汤科技的开发流程具有较高的可靠性。” 事实上，商汤在汽车智能化方面成绩大多都离不开其优异的感知能力——这也是商汤布局所有业务的立身之本。 过去的 5 年内，商汤在人工智能领域的全球竞赛中一共拿了 60 多个冠军。 许亮向新智驾透露，商汤目前大概有 300 多名 AI 领域的顶尖人才（商汤内部称之为「科学家」）在做底层技术研究层面，包括在不同的架构之上做性能优化，“这是很多公司不具备的能力。” 他进一步补充说： “相当于我们打了一个牢固的根基，在这个根基之上客户想要建什么样的房子我们都能满足。如果根基不牢固，就没办法满足客户的多样化需求。我们推出 SenseParrots 训练平台、创建超算中心，都是用来解决这些问题的。” 与此同时，商汤还将这种感知能力向行业开放，其中就包括赋能 OEM——将自身的智能驾驶应用仓库和工具链进行开放，帮助 OME 构建自己的 AI 能力。 “商汤去年在临港投了 50 多亿来建设人工智能计算中心（AIDC），算力资源我们也可以提供给 OEM。接下来的场景很可能就是商汤和 OEM 各派了一个团队，大家一起办公把一款好的产品打磨出来。”许亮说道。 基于扎实的感知技术底座，商汤SenseAuto充满未来无限想象。
END 大疆杀入、华为猛攻、百度坚守，一场「不可逆」的自动驾驶三极之战 「堆料」，堆不出智能汽车的好未来 |
