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【举世网智能综合报导】自主停车的落地是L4级别自动驾驶的延伸。可以说自主停车功能在硬件层面本钱不再是问题，但这必要技术的积聚。
以baiduApollo的Valet Parking为例，分歧于自动停车，搭载自主停车的汽车可以实现长途召唤、自动排队、自动找车位、自主停车等主要功能，从而极大提升用户用车及出行体验。 在技术能力方面，跨层停车、智能绕行、躲避车辆行人等功能必要L4级别自动驾驶的技术积聚，而自动倒车入库是自动停车的一部门，在传感器配置方面则属于L3级别自动驾驶传感器配置。 这阐明使用有限的传感器配置完成自主停车其实不是一件易事。 作为智能驾驶时代的技术立异产品，baiduApollo Valet Parking自主停车方案利用baidu独占的车云图场一体解决方案以及云和高精地图优势，实现了智能停车场端改革的最佳性价比。 车端baidu通过车规级传感器可以实现车辆的中、近情况感知、轨迹计划和车辆控制，加之baidu云和baidu的数据积聚经验及大数据阐发能力，baidu高精地图在海内多家OEM测试通过率100%，相对精度为0.1 ~ 0.2米，冗余率/遗漏率仅为0.01%，从而实现自主停车巡航精度和高平安。 这一能力也是baidu实现L3级别自动驾驶技术中的重要一环。 值得一提的是，相比其他家自主停车解决方案，baiduApollo Valet Parking自主停车方案中还搭载了行业首创专业车载平台ACU-Advanced，适配baiduPaddlePaddle深度学习框架，最多支持8路摄像头、12路超声波雷达。
与此同时，该平台为100%车规级元器件，通过实际验证后合适抗打击振动、耐电磁干扰能力，搭载的主力芯片ZU5FPGA能满足零下45到85度工作情况。 目前，搭载baiduApollo Valet Parking自主停车方案的车辆已经在baidu大厦和baidu科技园两点开启通勤运营。 凭据现场实际体验，使用者可以通过手机APP长途召唤车辆，汽车长途启动，自动开出地库，找到车主。 不外，该车运营的泊车场与行驶的路段其实不是简单其实不算是一个场景较简单的泊车场，其场景繁杂水平不亚于L4级别自动驾驶面临的场景。 这条运营路线中存在有乱堆的杂货、穿梭的行人以及乱停放的车辆。 这里面重点说一下遇到的三种状况：乱泊车卸货的人、忽然跑出的行人以及拥堵路段。 在车辆行进的火线，首先遇到的是乱泊车卸货的人，在距离这人3米摆布时该车发明停放的车辆而且准确果断，此时，车辆不乱停下期待。 第二种状况：忽然跑出的行人，当有行人从车辆摆布火线忽然跑出，车辆会凭据行人跑出的路径及时发出刹车动作。 第三种状况：当车辆从泊车场出来行驶到大众路段，此时该车面对的场景相当于L4级别自动驾驶场景，在车流、人流较多的路段，该车能够不乱追随前车行驶，而且保障车辆与车辆、车辆与行人之间的距离。 最后，控制系统会控制车辆的行驶状态，依照感知系统对泊车场的描绘、计划系统对车辆行驶路线的计划，让车辆顺利地开到空车位前，自动泊车入库。 据介绍，在自主停车的进程中，还可以辨认小孩、地锁、车辆、锥形桶等细分障碍物。 可以说，baiduApollo Valet Parking自主停车方案可实现厘米级定位最大化车端智能，基于高精地图和视觉AI，自主停车可以保障10cm精度定位和巡航。 与此同时，依托baidu高精度地图的优势，在考验L3级别自动驾驶能力重要的一个因素上下匝道中，搭载baiduL3级别自动驾驶解决方案的车辆也演示了一把上下匝道的能力。 其实对付体验如何，真实感觉是和正常有驾驶员驾驶车辆上下匝道没有太多的区别，只能说乘坐感觉安宁，格外是拐弯、换道时车辆运动十分平滑，乘坐的整体体验和“纯熟司机”并没有差异。 从L4级别自动驾驶到L3级别自动驾驶再到自主停车方案，baidu的打法一是从上到下实现技术积聚，二是，顺应商业化需求。
现在看来，凭据麦肯锡的预测，中国未来极可能成为全球最大的自动驾驶市场，2030年自动驾驶乘用车将到达800万辆，这里必要注意的是跟着L2、L3级别自动驾驶以及自主停车的普及，中国将会有越来越多的消费者提前享受到智能驾驶辅助系统带来的优势。 不外，对付B端C端用户来说，一款好的产物除了极具性价比之外，另一方面就是事故率与可靠性。 当下，大大都企业用PPT演示的方式来说自主停车方案具备的某些功能已经不具备必定的说服力，一款的好的产物应该是勇于面向公共消费者。 此时的baidu已经具备十足的L3、L4级别自动驾驶以及自主停车的技术能力，大规模实现商业化只是时间问题。 |
