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“芯片公司里最强的算法公司，算法里面最强芯片公司”。 创始人余凯，保持了一如既往的风格，有啥说啥。当然，有话直言，除了因为他性格直爽之外，更多的是来自地平线的发展，所带来的自信和底气。 “我们是全球第一个AI芯片创业公司，推出中国第一款车规级AI芯片等……”余凯说起这些，并不是炫耀。他只是希望，无论地平线发展如何，站上何等高度，始终不要忘记当时出发的脚步，是坚决的，也是艰难的。
其实，前几年地平线的日子也并不好过。 因为做芯片周期长，那个时候不热门，也不时髦，也曾一度难以为继。尤其是作为一家成立于2015年的新企业，和钱多、积累多、人才多的老司机没法比。 “我们想要超越一定是在新的市场、新的赛道。” 此次上海车展，就是地平线的新赛道。 一 坐落在整车馆，四周皆是未来可能的合作伙伴，并和理想汽车签约，达成度合作协议。电动化浪潮声势浩荡，饱含流量的科技巨头纷纷入局，地平线的风头并未被掩盖。 余凯认为，这是以地平线为代表的科技公司的机会。 “无论是消费者，还是汽车厂商都加速往前奔跑，这个时候才给大家带来机会，真正的变化才有机会，千年死水一潭就没有什么机会了。” 以前，在传统燃油车时代，汽车科技发展的节奏，都是由传统的一级供应商带节奏，现在变成科技公司带节奏，推动产业往前更加快速的发展。 “我觉得这些科技公司的加入太好了”。余凯觉得，以前的汽车产业有些保守，年轻人都不愿意进来干，现在年轻人都冲进来了，“多好！”
余凯说得足够坦诚，“如果特斯拉没有起来，估计今年我们还苟延残喘。” 当然，随着整车厂加速布局智能化，芯片需求也在增加。地平线既然手握诸多“第一”，那么，这条新赛道上，地平线也想当那个“带节奏”的。 “我们在这块市场长期耕耘，形成了较强的竞争力，机会来临，也就抓住了。” 余凯并不把这个当成野心，而是一份责任。在地平线文化里，有八个大字，“耐得寂寞，成就客户”，芯片的技术突破，并非一朝一夕，余凯希望地平线的每一个人，都能耐得住寂寞，把技术做扎实。 “做芯片就是一个长期主义的事情，这个急不得。” 即便业内会觉得余凯过于低调了一些，但他一点也不在意别人怎么看他，怎么看待地平线的技术，才更重要。“多一份谦卑，少一份傲慢，才能更加的长期主义”。 二 得益于这样的精神，随着智能化的赛道，地平线的业务蒸蒸日上。作为算法+芯片里面最强的车规级芯片公司，地平线和理想的合作，俨然是水到渠成。 据悉，理想汽车将在今年五月份推出的 征程3，是地平线在去年9月份发布的新一代高效能汽车智能芯片。时隔半年，随着芯片算力提升，在今年上海车展，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix? Mono辅助驾驶解决方案。 这一方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。 征程3将成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片，率先引领前视进入800万像素时代。 征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。
辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得Horizon Matrix? Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，全面提升ADAS系统的场景适应能力。 “车企与芯片企业合作，确实是目前的发展趋势”。业内人士表示，理想之前，地平线还成为上汽乘用车自动驾驶系统中芯片的提供方。 目前，地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix?解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo?解决方案已经过量产验证。去年，地平线的芯片出货量在10万以上，主要用于智能驾驶和智能交互。
今年的数据，余凯表示暂不透露。只留下一句称得上非常自信的话： “出货量与去年相比都呈现数量级增加，我们可以和合作伙伴保证，芯片能够满足供应。” 凭借着积淀已久的软硬件技术实力，以及丰富的前装量产经验，地平线还发布了全场景整车智能方案，融合车内外智能，让自动驾驶更可靠、人机交互更自然。 “随着智能驾驶等级的提升，未来的终局，是一个中央计算机，在车内形成一个AI中台，它整合全车的AI计算资源，具备充足的算力，完成从环境感知到人机交互的全部AI计算。” 三 “车载计算机一定是预埋未来三年整个软件的成长”。 根据地平线的测算，L2级别的自动驾驶，算力在几TOPS就足够，L3级别的自动驾驶需要几十TOPS的算力，L4级别需要几百TOPS，只有到了L5级别，才会需要几千TOPS的算力。 “我们永远没有像英伟达那样追求1000T什么的”，余凯一直强调的是，一个企业的发展一定要有自己的独特的优势跟独特的路径。 他认为，算力并不真正反映自动驾驶计算平台真实的性能，大家一味比较算力高低，其实带有一定的误导性。 目前，地平线的芯片能够以几百TOPS的算力和英伟达的1000TOPS的算力达到同样的效果，把软件算法和芯片架构全面打通的地平线，在芯片的功耗控制，始终是在一个比较好的水平上。
地平线今年会提供两款芯片，一个是96T的征程5；另一款是128T征程5Pro，预计会在2022年下半年量产上车。征程6芯片的规划算力为400TOPS，将采用车规级7nm制程工艺，预计2023年就会推出工程样片，预计2024年实现量产。 基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix? FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。 此外，地平线还计划进一步扩大开放芯“生态”，助力智能汽车未来草木繁荣。 “底层的芯片离不开生态，同时也是生态的基石，因为智能汽车本质是由软件定义的，而软件要由底层的芯片来支撑。” 正如在PC和手机时代看到的那样，智能汽车也会沿着IT走过的路往前走，制胜之道，唯有在芯片支撑下，软件和生态不断积累丰富。 地平线目前已同奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
“终局只有一个胜利者么？” 面对这个问题，余凯这样作答，“自动驾驶是功能，不是应用。因此它的标准只能是一个，所以最终自动驾驶不会百花齐放。” 在他看来，自动驾驶芯片未来肯定是收敛的，有可能很少的玩家，甚至可能就第一名，第二名，而且第一名可能比第二名巨大的领先优势。 地平线，正在努力成为那个“很少的玩家”。 余凯专访（节选） Q：您是否认为科技公司的快速入局，打乱了我原本的发布的流程和计划？ 余凯：我觉得这些科技公司的加入太好了，以前汽车科技发展的节奏都是由一些比较传统的一级供应商带节奏，现在变成科技公司带节奏，其实推动产业往前更加快速的发展。要不然以前的汽车产业显得太保守了，年轻人都不愿意进来干，现在年轻人都冲进来了，多好。 现在整个产业界，我觉得就在变化中，我们不是讲弯道超车么，其实不是的，是变道超车了。所以我觉得是好事，我希望大家跑的越快越好。 Q：您觉得到L4级别，多少算力够了？ 余凯：L4级别几百TOPS就够了，我们推算过，其实这个东西我们在业界是最早推算的，我记得三四年前我们就推算了，L2几个T，L3几十T，L4几百T，L5几千T。现在当做L3的时候，通常硬件都会配到L4，因为硬件要预埋，软件升级。 车载计算机一定是预埋未来三年整个软件的成长，所以通常来讲，现在L3的体验，你买L4的算力，L4的体验装L5的算力。 Q：终局只有一个胜利者么？ 余凯：终局的胜利者很少，当一件事情大家体验都一样的时候，终局就会比较少了。我感觉自动驾驶的芯片未来不会百花齐放，自动驾驶芯片未来肯定是收敛的，有可能很少的玩家，甚至可能就第一名，第二名。而且第一名可能比第二名巨大的领先优势。 |
理想ONE(参数|图片)小改款中，采用地平线的征程3芯片，实现L2+级别的辅助驾驶功能。
