无人驾驶技术的7大典型应用场景

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无人驾驶风口来临，引得各方资本竞相追逐。据业内预测，2019年到2020年无人驾驶L3（条件自动）级此外汽车将实现量产化，2022年后部门企业将实现L4（高度自动）量产，若要实现L5（彻底自动）量产最快时间要到2028年。

但在现阶段，无人驾驶技术的应用还仅限于低速与限定场景，好比物流、同享出行、大众交通、环卫、口岸船埠、矿山开采、零售等领域。

物流行业

物流的焦点在于调剂，中间运输环节的焦点则是平安和本钱。

借助无人驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储等物流工作将逐渐实现无人化和机械化，促使物流领域降本增效，推动物流工业的刷新升级。

一直以来，无人物流是各大企业的必争之地。

• 2018年5月24日，苏宁物流的“行龙一号”无人卡车上海完成行业首个Level4级“仓到仓”无人驾驶物流场景功课。
• 2018年6月18日，京东配送机械人在北京海淀区表态，此为京东正式启动了全球全场景常态化配送货品首次的测验考试。
• 2018年7月4日，baidu联合新石器公司发布L4级量产无人驾驶物流车——“新石器AX1”，并在常州、雄安率先落地试运营。
• 2018年11月7日，智行者宣布，旗下研发的无人驾驶物流配送车“蜗必达”迈入规模化量产的阶段，该车主要应用于小区或者园区内的无人物流配送。

除此之外，海内的阿里菜鸟、智加科技、慧拓智能、图森未来、主线科技等企业，对无人驾驶技术在物流领域的应用也有结构。

同享出行

基于同享平台的多样性和极具吸引力的“流量”，汽车同享出行平台为无人驾驶提供了一个真实的“道路测试平台”。

无人驾驶技术解决了目前同享汽车领域诸多痛点，从“人找车”“人找位”，酿成“车找人”“车找位”，还可实现“一键叫车”“一键停车”。

目前，海内一些企业已经开始无人驾驶同享汽车的应用测试。

• 2018年4月底北京车展期间，北汽新能源轻享科技在奥林匹克水上公园，实现了海内首个封锁场景的无人驾驶同享汽车应用落地。
• 同年5月24日，baidu与盼达用车在重庆启动海内首次自动驾驶同享汽车试运营，6台搭载baiduApollo自动停车产物的自动同享汽车将在园区内投入为期1个月的定向式运营。

海内，在同享出行领域的无人驾驶步队中，还有滴滴、优步、中智行科技、Momenta、驭势科技、零跑科技和美团等企业。

大众交通

车速慢、距离短、线路固定、专用道行驶等特点，让公交车具备无人驾驶的基础条件。

应用于公交车的无人驾驶系统，能及时对突发状况做出反响，可实现无人驾驶下的行人车辆检测、减速躲避、告急泊车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

海内已有很多企业开启了无人驾驶在大众交通领域的技术研究和测试。

• 2015年8月29日，宇通无人驾驶客车在河南郑开大道开放道路测试，在开放道路交通条件下，全程无人工干涉干与首次成功运行。
• 2018年7月4日，baiduApollo与金龙客车互助打造的“阿波龙”正式量产下线，量产的“阿波龙”将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。
• 2019年1月22日，山东首辆无人驾驶公交车正式上路运营，该车为中国重汽集团技术成长中心研发的L4级无人驾驶全智能客车试验车。
• 2019年1月18日，深兰科技主导研发的多功能“熊猫智能公交车”，在“新一代人工智能未来成长峰会”上正式发布，该车已在德阳、常州、衢州、池州等地试运行。

别的，在出租车行业，无人驾驶技术为其提供人工智能驾驶员，凭据地舆位置进行定制化设计，并提供都会及动态条件下的车载导航功能，扶助出租车实现自动化。

海内，各大科技企业对无人驾驶出租车领域这块“蛋糕”觊觎已久。

• 2018年11月1日，全国首辆自动驾驶出租车在广州大学城开始试运营，该辆无人驾驶出租车的技术支持来自文远知行WeRide.ai。
• 本年7月3日，baidu无人驾驶出租车项目“Apollo Go”表态baiduAI开发者大会，据介绍由baidu和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线现已开始正式投产下线，并将于长沙率先落地。

我国还有不少无人驾驶草创企业，像AutoX、地平线、清智科技、极目智能、海梁科技、领骏科技、宽凳科技等，在为大众交通的无人驾驶系统提供技术支持。

环卫

一直以来，环卫领域都属于劳动力密集型行业，本钱高、进程乱、质量差、风险大、经验缺一直是环卫行业的痛点。

无人驾驶干净车通过自主辨认情况，计划路线并自动干净，实现全自动、全工况、精细化、高效率的干净功课，使其行业痛点得以克服。

海内的无人驾驶清扫车的商业落地也已初现眉目。

• 2017年9月11日，baidu携手智行者推出海内首款无人驾驶环卫车，实现我国无人驾驶环卫车的首次商用。
• 2018年4月24日，酷哇携手中联情况发布全球首台具备全路况清扫、智能路径计划的无人驾驶扫地车，该扫地车将于年内在芜湖、合肥、长沙、上海等四所都会“落地”。
• 本年7月2日，高仙机械人与浩睿智能联合研产生产的第二代无人驾驶环卫车Ecodrive (爱科驾) Sweeper G2投入使用，首台落地应用已于河南省鹤壁5G工业园表态。

另外，海内的智澜科技、四图维新、仙途智能等企业，也已展开对无人驾驶技术环卫领的探索。

口岸船埠

据了解，我国口岸浩繁，每年都要完成大量的货品吞吐，对卡车司机的需求量大。对口岸而言，以经济可行的方案，实现已建集装箱程度运输自动化，是向世界一流口岸看齐的必由之路。

无人驾驶技术在口岸船埠场景的转化应用，可有效解决传统人工驾驶时，存在的行驶线路不精准、转弯造成视线盲区、司机疲劳驾驶等问题，节约人工本钱。

目前，海内已有多个口岸迈出了关头性的一步。

• 2018年1月14日，西井科技联合振华重工，在珠海港先落后行了跨运车（在船埠搬运、堆砌集装箱的专用车辆）和集装箱卡车的无人化运行演示。
• 2018年4月19日，中国一汽解放专为口岸功课研发的ICV(Inteligent Container Vehicle)口岸集装箱程度运输专用智能车全球首发，这是中国海内第一个实现L4级口岸示范运营的智能驾驶运输车辆。别的，青岛、厦门、天津等都会的口岸率先启动了无人化，自动化应用，成为高科技的自动化口岸。

在我国，还有图森未来、主线科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企业，在为口岸船埠实现自动化提供解决方案。

矿山开采

对付矿山开采而言，无人驾驶技术可以说是刚需。

无人驾驶在矿山开采中，通过技术支撑，矿山开采整体能耗下降、综合运营效益提升，提高矿区平安出产工作，加快智慧矿区的建设。

比年来，矿山开采自动化已经成为大势所趋。

• 2018年6月14日，由洛阳钼业公司与河南跃薪智能机器有限公司联合研发的SY系列纯电动矿用卡车，在三道庄矿区正式投入使用。
• 2018年9月底，由内蒙古北方重产业集团有限公司北方股分研制的首台国产无人驾驶矿用车进入矿山测试。
• 本年1月28日，中国刀兵北重集团北方股分公司自主研制的海内首台无人驾驶电动轮矿车，在内蒙古自治区包头市的出产线成功下线，并进入调试阶段，不久将进入矿山试运行。

在海内，像踏歌智行、图森未来、春风汽车、西井科技等企业，也都有介入无人驾驶卡车的研制和应用。

零售

有业内人士认为，新零售的下一个“战场”就是移动零售。

无人驾驶技术让零售实体店突破以往的区域限制，冲破线下有形场景与线上无形场景的鸿沟，实现零售业态的全面升级。

本色上，无人驾驶零售就是一个渠道，它立足点是“让商群无限接近客群”。

• 2018年6月7日，深兰科技发布了一款名为“芭堤雅”的自动驾驶功能性商用车，据了解，芭堤雅无人车就是一个移动商店，是扫手上车、拿了就走的无人店；
• 同年10月29日，国企九华集团和深兰科技配合投资的合股公司---深华智桥(上海)科技有限公司成立，将在上海长宁区200个社区乃至整个上海推出“叫店”服务，让居民能更便当地买到生鲜蔬果。
• 2019年7月16日，北京向阳公园为丰硕园区服务类型、提升园区智能化程度，引进了无人驾驶零售车。除向阳公园外，北京世园会园区、河北雄安新区等地也有此类无人车投放。

除了深兰科技外，海内还有AutoX、极智无限、新石器等企业，在零售领域的无人驾驶场景应用上，也已拥有较为成熟的技术方案。

跟着各互联网公司和车企的积极结构，以及不竭冒出的无人驾驶技术创业公司，使得海内无人驾驶领域的力量正在不竭壮大。

目前，海内无人驾驶技术的商业落地还处于起步阶段，在构建的未来蓝图中已结构到多个合用领域， 但距离全面实现糊口化应用还有很长的路要走。

未来，跟着情况感知、导航定位、路径计划、决策控制等技术的成长进化，无人驾驶技术产物商业化落地也将从低速到高速、从封锁到开放的路线逐步向前。

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