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（图片来历：Lyft官网） 盖世汽车讯 据外媒报导，本地时间7月23日，为促成无人羁系的主动驾驶汽车的成长，Lyft发布了一个主动驾驶汽车数据集，并且该公司暗示这是同类数据集中最年夜的，如今，该数据集以现有的nuScenes花式免费对外提供，该花式最初由安波福（Aptiv）研发。 除了了包括55000个由人工标识表记标帜的3D注释交通代办署理框架，该数据集还包含7个摄像头以及三个激光雷达传感器的比特流数据，一个可供驾驶使用的地面舆图，一个空间语义高精舆图，该高精舆图中包含4000多条巷段、196条人行横道、60个泊车标志、54个泊车区域、8个减速带、11个缓冲带等。Lyft暗示，此类样本由福特Fusion(参数|图片)主动驾驶汽车车队从限制的地舆区域中收集而来，每一辆福特Fusion主动驾驶汽车的车顶都配备了一个可以或许发出40个激光束的激光雷达，保险杠上也安装了一个可以或许发出40个激光束的激光雷达、还配备了宽视线摄像头和一个微微向上安装的长焦距摄像头，以探测交通讯号灯。 在发布数据集的同时，Lyft还颁布发表了一项工程挑战赛，该挑战赛面向对使用数据集中包括的样本构建机械学习模子感乐趣的开发职员，Lyft将提供价值2.5万美金的现金奖励，并派召盘级选手加入本年12月的NeurIPS年夜会。 该数据集由Lyft的L5团队体例，该团队由300多名工程师、运用研究职员、产物司理、运营司理和致力于构建主动驾驶同享出行体系的职员构成。自2017年7月成立以来，该团队已经经研发出新型3D朋分框架、评估车辆能效的新方式，和使用众包舆图跟踪车辆挪动的技能。 Lyft在私家道路上完成主动驾驶汽车测试并推出员工试点项目一年后，于2018年3月份，起头在大众道路上测试主动驾驶汽车。本年5月份，该公司与google母公司Alphabet旗下的主动驾驶子公司Waymo互助，让Waymo的客户可以经由过程Lyft在亚利桑那州凤凰城运营的运用法式，呼唤Waymo的主动驾驶汽车。别的，该公司还与主动驾驶汽车草创公司安波福延续互助，安波福在拉斯维加斯为Lyft客户提供了小型主动驾驶汽车车队。 本年6月份，在加州长滩举办的IEEE计较机视觉以及模式辨认（CVPR）2019年年夜会上，Waymo也颁布了一个主动驾驶高质量多模态传感器数据集。该数据集包含3000个驾驶场景，共计16.7个小时的视频数据、60万帧、和约2500万个3D鸿沟框以及2200万个2D鸿沟框。 其他雷同的开源数据集包含Mapillary的街景图象Vistas数据集、用于挪动机械人以及主动驾驶研究的KITTI数据集、戴姆勒、马克斯·普朗克计较机科学研究所（Max Planck Institute for Informatics）以及TU Darmstadt Visual Inference Group研发以及维护的Cityscapes数据集。 *出格声明：本文为盖世汽车原创技能文章，版权归盖世汽车所有，制止转载或者年夜篇幅摘录！背规转载，法令必究。 |
