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目前汽车行业的普通认知是，L4 自动驾驶依然必要很长时间才气落地，可是低速、封锁场景下的高档别自动驾驶会比力快的实现落地。不外，「比力快」到底快到何时，大师都说不许，不外现在，这个时间点彷佛更近了。 7 月 23 日，由供给商博世与主机厂戴姆勒推出的自动停车技术（AVP）得到了巴登-符腾堡州有关部分的批准，可以正式提供服务了。我们来划几个重点： ● 这是全球首例被监管机构批准，可用于停车功能的 L4 自动驾驶项目； ● 经德国莱茵 T?V 集团专家评估认证，斯图加特地域行政构造和巴登-符腾堡州交通部配合发表了特殊许可证； ● 系统将用于梅赛德斯-奔跑博物馆泊车场日常停车服务； ● 博世提供基础设施相关技术，戴姆勒负责汽车技术；
AVP 是如何实现的？ 我们首先理清一个观点，什么叫做 AVP。AVP 全称 automated valet parking，自动代客停车，即当你将车子开到泊车场，车子将会自动驶向指定车位并停进去；当车主必要开走时，车子自动返回到车主所在地址。
对付用户来说，他们必要做的其实就是三步，第一，下车打开 App；第二，发布自动停车指令；第三，车子自动找位置泊进去（不必要用户从旁监测）。
在博世与戴姆勒的互助中，博世提供基础设施相关技术。 具体来看，博世要做的「改革」工作主要有两方面，一个是车端，一个是场端。 车端方面，博世要做的工作主要是「植入」。依照博世中国智能网联事业部立异业务成长总监、智慧交通出行解决方案总监王挺的说法，博世会在车端提供一个控制软件，由博世和主机厂配合进行开发。通过该软件直接挪用车内已有传感器配置，软件将会写入车辆 ECU。 与此同时，车辆自己必要满足一些基础技术要求，好比线控、制动、自动换挡、长途车辆启动等。也就是说，这项技术对付车辆自己要求其实不高。
场端方面，博世负责为车子构建感知网络。目前采纳的是激光雷达，未来将会采纳双目摄像头来做场真个感知（大要会在明年）。王挺奉告 GeekCar，一方面是考虑到本钱问题，摄像头本钱将会更低，同时更便于平安（将会安装在泊车场的顶部）；另一方面，摄像头可以做当地的计算，服务器的算力要求更低。
在场端，博世还必要提供一个 GMS（Garage-management server）当地服务器，用于控制整个代泊的进程，而在 GMS 和车子博世将会搭建一个 V2I 的通讯网络，用以实现车子与基础设施的通信，目前其使用的是 WiFi 进行通讯，王挺说，V2X 对付时延要求很高，博世的 WiFi 通讯可以满足这种要求，并且博世现在在做 4G 通信的开发和验证，未来将会迭代至 5G。 除此之外，博世还要在场端安插云端后台，将所有服务串在一起。 AVP 的商业模式 从测试到展示，从公家演示到真正获批可以无人代客停车，这项技术算是半只脚踏进了现实。 「变现」才气阐扬技术的最大价值。 所以 AVP 的具体的商业模式是怎样的，这是一个很关头的问题。 当我把这个问题抛给王挺时，他的谜底是这样的：「 分歧的业务场景，模式也分歧 ，好比对泊车场进行智能化改革，提供自动停车服务，好比为同享汽车提供自动化服务（洗车、充电）等」。
很显然，分歧于此前为主机厂提供零部件的供给商角色，博世的 AVP 更像一个新的业务标的目的。从王挺的 title 你也能看出一些眉目：立异业务成长总监。你也可以把它看作是博世转型智能交通出行系统服务商的一个具体浮现。 2020 年-2021 年落地海内 2015 年，博世戴姆勒开始自动停车技术研究，四年之后，这个项目正式获批，着实不容易。 依照博世给出的计划，到 2020 年中，博世将会向感兴趣的互助火伴提供 AVP 技术，2020 年之后，将在更多泊车场实现落地运营。
具体到海内，2018 年 8 月，博世和戴姆勒就已经在位于北京望京的梅赛德斯-奔跑乘用车中国研发中心的地下车库进行过演示，彼时 GeekCar 也进行过体验。 王挺奉告 GeekCar，针对这项技术，博世已经与海内的几家主机厂展开互助，同时也有不少主机厂正在商谈中，本年将会有新的信息发布。依照博世的规划，2020 年-2021 年将有国产车在特定泊车场应用该技术。别的，博世也在与海内的相关基础设施提供商就落地相关事宜进行商谈。 梦想照进现实 正如文章题目说的，自动代客停车技术可能真的要进入到现实了。 虽然这次只是获批在奔跑博物馆泊车场应用这项技术，可是其暗地里代表的寄义要大的多，戴姆勒股分公司驱动技术和自动驾驶负责人 Micheal Hafner 的原话是这样的：「得到巴登-符腾堡州政府的批准，为日后在全球范畴内更普遍地应用泊车场自动停车服务创始了先河，这一项目为自动代客停车未来实现量产铺平了道路。」 而在海内，同样有一批企业也在这个领域进行结构。 2018 年 11 月，自动驾驶草创企业驭势科技携手上汽通用五菱配合向用户交付了搭载无人驾驶-智能停车服务的宝骏 E200(参数|图片)。这套停车方案不依靠高本钱的激光雷达，而是采纳了摄像头和超声波传感器的组合。摄像头用于车辆的定位，同时与超声波传感器配合果断障碍物。驭势科技自主研发的 HMI 人机交互系统将手机端收到的指令传递到云端，云端再将指令传输到车端，车辆展开自动招停车。
同年 12 月，同为自动驾驶草创公司的禾多科技发布代客停车系统 HoloParking。禾多在这套系统中引入场端和高精地图端，与车端配合构成一套「三端合一」的方案。到 2020 年，禾多将支持 20 个以上都会，每个都会至少 20 个泊车场。
作为海内无人驾驶领域领导者的baidu同样在结构这一领域。前段时间，有媒体报导baidu智能汽车事业部（L3）变动业务标的目的，从高速场景转向自主停车。虽然baidu的复兴是「智能汽车业务中高速自动驾驶、自主停车等板块都在依照既有战略稳步成长中」，可是自动停车业务明显更受重视。 在 2019 年 4 月的岳霖峰会上，baidu董事长李彦宏给出了baidu对智能网联汽车的三种地步的理解： 第一种地步：基础设施的智能网联化； 第二地步：自主停车； 第三地步：无人驾驶。 直接将自主停车的实现放在第二位，足以见其对付这项业务的重视水平。
而在 7 月份的baidu全球 AI 开发者大会上，李彦宏颁布了自主停车的最新进展：只必要极低本钱、稍作改革就可以实现泊车场方面的商业化落地，已经拿到多家车企的互助定单。 这还只是部门科技企业，主机厂们同样有类似的规划，篇幅有限，就不展开了。可以预见的是， 自动代客停车即将成为一片「红海战场」。 相信在不久的以后，海内的自动代客停车也将真正走进现实。 作者：JamesYang ？ 作者问答 问：但若海内自动代客停车获批普及了，你会不会用？ 每篇 GeekCar 原创文章的作者会向大师提出一个相关的问题，GeekCar 也很想知道大师的想法，和大师一起聊一聊，接待大师踊跃答复！ |
