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年夜数据文摘出品 作者：安好、曹培信 7月4日举行的baidu开发者年夜会上，李彦宏颁布发表baiduL4级主动驾驶路测里程破两百万千米，baidu的level4主动驾驶已经经成长到了一个新的阶段。 主动驾驶依赖高度切确的方针检测能力，以应答路上可能泛起的各类环境，而想训练一个完美的方针检测模子，则必要年夜量的车载传感器提供的数据。以是说baidu在主动驾驶方面取患上的成绩，根蒂根基就是那两百万千米的路测数据。 许多想测验考试做方针辨认的机构或者者小我，都苦于没法获取足够的数据而没法进行相干研究。 比来，Lyft公司专注于主动驾驶的Lyft level5团队公然了一组他们收集的数据集，而且预计在12月举行一次基于该数据集的角逐，数据集一共快要60G，注册一个账户便可下载。 数据来之不容易 该数据集包含高质量的语义图， 语义图提供关于场景中车辆位置以及挪动标的目的的上下文推理，所有舆图元素都映照到根蒂根基几何图，是数据集中所有场景的不异参照系。
提供的舆图有跨越4000个车道段（2000个路段车道以及约2000个车道），197小我行横道，60个泊车标志，54个泊车区，8X减速带，11X减速带。 所有数据均收集于福特Fusion(参数|图片)车队， 每一辆车都配有如下传感器： 激光雷达：
摄像头：
数据花式 选用nuScenes format用于数据集，以确保与使用nuScenes数据集完成的现有事情兼容。 关于nuScenes format链接： https://www.nuscenes.org/data-format 为了索求以及使用数据集，下面提供nuScenes devkit的自界说版本和若何使用它的教程：
https://level5.lyft.com/register/
关于lyft level5 Lyft level5是Lyft公司下专注于开发主动驾驶的团队，他们今朝正在开发Level 4主动驾驶技能，方针是实现彻底自立的主动驾驶技能。 他们经由过程Lyft公司驾驶服务的便当，每一周可得到1000万辆次的驾驶数据用于模子训练，同时还索求人类司机以及主动驾驶共存的路面网络架构。 Lyft level5团队包含300多名工程师、运用研究职员、产物司理、运营司理等。此中不乏是世界上顶级的计较机视觉、机械人技能以及机械学习专家，另有一些是加入过Kaggle的顶尖年夜师。
相干报导： https://level5.lyft.com/dataset/ |
