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2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。 智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。 接上文：【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——蔚来的智能电动车（一） 电动+自动驾驶将开创汽车的未来 三 智能座舱 （一）蔚来对智能座舱的理解 智能座舱承担了绝大部分汽车与用户的交互任务，蔚来的理念是为车主创造愉悦生活方式，座舱产品设计也是以体验为导向——打造精致且富有科技感的移动生活空间。具体来说，蔚来汽车从视觉、听觉、嗅觉、触觉、情感五个维度来创造愉悦的体验感： （1）视觉：11.3英寸，1400×1600分辨率的高清中控大屏，1000nit亮度，窄边框视网膜屏。1600×600分辨率的高清仪表盘。480×240分辨率的HUD，以及小NOMI440×372分辨率的“脸”。 （2）听觉：在线音乐支持无损音乐播放，结合车内12个扬声器营造上乘的听觉体验。 （3）嗅觉：蔚来独创的智能香氛系统，并有多种气味可供用户选择。 （4）触觉：方向盘在高配版采用Nappa真皮包裹，握感饱满。肢体能触碰到的门板、座椅、中控台也都是Nappa真皮。另外还有女王副驾，包括脚托、腿托、座椅按摩，提供更舒适的乘坐体验。 （5）情感：NOMI语音助手注重与车主的情感联结，语音助手不再是一个冰冷的机器，而是有互动有关爱的好伙伴。 蔚来自主研发智能座舱的原因：汽车行业的趋势是自动化、智能化、网络化。一旦智能驾驶发展到可以商用的程度，比如L4及以上，司机将从枯燥疲劳的驾驶中解放出来，汽车也将正式向移动智能终端的方向迈进。届时智能座舱将成为汽车用户体验中举足轻重的一环，就好比如今手机的系统和操作对用户体验及选择的重要性一样。蔚来从企业成立之初就选择自研智能座舱，一方面是将这一块技术的主动性掌握在自己手中，方便大家已经看到的各种功能设计和迭代，更重要的是为将来的市场竞争做准备，形成竞争壁垒。 （二）蔚来在智能座舱里面的亮点 1 NOMI NOMI作为蔚来自研的车载智能语音助手，研发目标是成为“有生命、有情感的伙伴”，为了达成这一目标，蔚来在造型、动作、表情和软件功能上投入了远超传统车企的研发资源，最终诞生的NOMI不负众望，用户体验超越绝大多数同类产品，包括车载助手及家用语音助手产品。 2 跨国合作，正向研发 德国团队设计造型、表情，美国团队开发硬件，中国团队开发软件。ASR、NLP技术都是中国团队自主正向研发。 3 拟人化硬件 与大多数语音助手不同，NOMI语音助手在车上是一个活泼会动的拟人化硬件。NOMI注重与车主的情感联结，不再是一个冰冷的机器，而是有互动有关爱的好伙伴。比如上车时会打招呼；下车的时候可爱的NOMI会面对下车人的方向挥手致意；在车内乘客叫NOMI的时候；NOMI会转头看向乘客所在位置；等等。在我第一次带女儿上车的时候，她刚上车就被 NOMI可爱的形象、萌萌的表情吸引住了，看到NOMI的表情被逗得哈哈大笑。最后下车看到NOMI在转向她向她招手的时候，我的女儿兴奋地告诉我NOMI跟我说再见了，离开车往家走的时候还会不时地回头看。NOMI让这辆车真的活了。 ——车主和NOMI的故事：《NOMI.心灵的寄托》 4 多轮对话 对于NOMI来说，来自车主的指令大致可以分为三种：单任务、多任务和多轮对话。 多任务则涉及一句话中的一连串指令，比如“打开副驾驶座椅加热和按摩功能” NOMI面对的真正挑战其实是多轮对话，以驾驶过程中的温度调节为例：用户query:“Hi,NOMI，主驾温度调到20度。”结果反馈：“好的，主驾温度即将调到20度。”用户query ：“再高点儿。”结果反馈：“好的，马上调整主驾 温度到22度。”用户query：“还是关了吧。”结果反馈：“正在关闭前排空调。” NOMI的语义理解系统对用户的指令（query）进行建模，并能通过多层次的表示学习提取用户指令中隐藏的信息，其中包括域信息（domain）、意图（intent）、槽位（slot）、句式信息（ques_type）等抽象信息。除此之外，NOMI还保留了上一轮对话的指令信息（query），通过两轮更加丰富的信息输入，让NOMI具有了联系上下文的能力。 后续还会支持连续对话，对话与对话之间如果间隔时间不长，不需要每次都使用唤醒词唤醒。 5 离线对话系统 NOMI的另一个挑战是：工程师需要把依赖强大算力的NOMI塞进汽车里。在实际运用过程中，NOMI在云端和本地的两个大脑会并行进行计算。云端部署完整模型，计算能力较强，本地部署压缩模型，算力相对有限，在本地连接云端超时的情况下，计算会自动转入本地进行使用车机有限的算力支持离线对话系统。 6 情景答复 不同时间和场景下的答复不同，比如不同时间段的招呼语，驾驶员和乘客语音打开座椅加热执行的操作不同。 NOMI的答复是会根据时间变化的，比如问“现在有什么新闻”，不同时间答复的内容是不一样的。 7 段子手 NOMI的玩笑段子，比如“把副驾的人弹射出去”，NOMI会答复 “好的，弹射模式准备中，请打开天窗，系好安全带，祝你一路顺风”。 比如“祝你生日快乐”，NOMI根据心情可能会答复“我的生日蛋糕呢？还有我的礼物！” 8 数据 ?近90个表情 每个表情都基于人的情绪来设计，动作的节奏和力度都经过仔细考量。 ?16000句常用语句录音 国内顶尖配音专家录制的超过16000句常用自然语句，语音不再冰冷。 ?700个控制指令 700个语音控制指令几乎覆盖所有车辆控制功能和部分驾驶辅助功能。 ?4500万对话语料 4500万对话语料中挖掘信息，提升理解能力。 ?70000条用户反馈用户提供了 70000条热情的反馈，帮助继续成长。 ?4000万次对话 NOMI与用户之间已经有了超过4000万次对话。 9 地图导航 随时随地提供路线指引： ?支持在线&离线双导航 ?支持蔚来中心、充换电站的在线&离线搜索 ?支持离线地图下载 ?中控、仪表、HUD多屏联动 10 车控 多样化操作，便捷控制车辆： ?右滑唤出快捷控制。任何应用界面可右滑唤出快捷控制面板（解决与应用内滑动操作冲突的问题）。 ?语音、触屏、按键操控融合。语音、触摸屏、实体按键相结合。将来支持语音设置车辆后，一键触摸完成后续关联操作，缩短操作路径。 11 整车FOTA，快速迭代 智能座舱可以在线全量升级多个操作系统软件，将来可以支持差分升级。NOMI可以独立在线进行资源升级，更快获得新的离线对话体验。图16为过往重要功能迭代历程：
图16 支持 FOTA升级过往重要功能迭代历程 12 作为用户企业 （1）多种反馈渠道。NIOAPP，Nomi，专属服务群。 （2）问题反馈直接触达研发。内部系统直接可触及研发人员手机上的企业IM软件。 （3）反馈转化为产品改进。NOMI离线对话，换挡提示音，窄道辅助激活环视影像，后排静音，后排空调儿童锁，自定义驾驶模式等。 13 展望智能座舱的未来方向 （1）更智能的伙伴。学习车主行为、习惯和喜好，感知座舱内环境，结合车辆当前位置，在需要的时候主动提供信息和功能提示。 （2）从以驾驶员为中心向以乘客为中心进行体验和技术演进：语音交互，触控交互，手势交互融合；多屏幕信息呈现；沉浸式增强现实体验。 （3）移动生活空间，家的延伸。智能家居；语音助手延伸。比如车内环境与家庭环境的同步和预约启动 （温度等） （完） 【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——蔚来的智能电动车（一） |
