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2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。 智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。 接上文：【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——榜样（一） 国外主要国家和地区智能网联汽车发展应用简析 中国汽车工程研究院有限公司 李开国 等 一 美国 （四）发展规划 1 《ITS战略计划（2015－2019）》 《ITS战略计划（2015－2019）》主要针对目前交通系统存在的安全性、机动性、环境友好性等社会问题。汽车的智能化、网联化成为该战略计划的核心，也是美国解决交通系统问题的关键技术手段。 美国ITS战略计划蓝图的愿景是“改变社会的移动方式”，使命是“通过研究、开发和教育活动促进技术和信息的交流，创建更安全、更智能的交 通系统”，旨在发现通往建设智能交通系统的途径，同时形成一个新的工业形式和经济增长点。在此基础上，美国提出了未来交通系统的发展思路：通过研究、开发、教育等手段促进信息和通信技术实用化，确保社会向智能化方向发展，即部署智能交通设备，开发智能交通技术，并提出了使车辆和道路更安全、加强机动性、降低环境影响、促进改革创新、支持交通系统信息共享五项发展战略目标： 第一，使车辆和道路更安全：开发更好的防撞保护措施、碰撞预警机制、商用汽车安全机制、基于基础设施和协同式安全系统； 第二，加强机动性：改进交通管理、事故管理、运输管理、货源组织管理、道路气候管理等管理系统； 第三，降低环境影响：更好地控制交通流、车辆速度和交通堵塞以及其他先进的技术手段管理车辆行为； 第四，促进改革创新：通过ITS项目，培养先进技术和持续促进创新，调整、收集并部署技术开发路线满足未来交通发展的需求； 第五，支持交通系统信息共享：应用先进的无线技术使所有车辆、基础设施、可移动设备能够互联通信，实时传输信息并应用。 在上述目标要求下，该战略计划聚焦于两大发展主题：实现网联汽车，将近年来的设计、测试和计划用于网联汽车进入实质性进展阶段，并在全国范围内普及；推进自动化驾驶，采用自动化相关技术研究推进车辆的自动驾驶与无人驾驶。这两大发展主题也重点反映了近年来大多数交通研究机构的研究和创新的方向。 计划提出了网联汽车、自动化、新兴功能、大数据、互用性、加速应用六大重点领域，分为研究阶段、开发阶段以及应用阶段，如图２所示。
（1）研究阶段。针对相关重点领域的参与者组织相关项目进行研究；确定每个项目所期望的结果；为每个项目制定实施指标并进行跟踪进展。通过研究阶段对参与者的想法、观点、利益和发现等的研究，为开发新技术提供支持。 （2）开发阶段。随着时间的推进持续关注项目的焦点、跟踪项目进程以确定结果和关键指标；建立一个正规的评估程序；开发并建立原型样机和评估试验场，与研究阶段的问题和结果进行反馈，实现所有项目目标；分析结果并对开发的新技术或新系统进行评估。 （3）应用阶段。ITS技术应用初期，为技术应用者提供时间和经费支持；在应用阶段，嵌入应用成功的关键因素；对应用者进行跟踪并管理危险因素以减少危险的发生，提高成功率；选择正确的参与者以确保实验的大规模进行并取得成功。 2 《ITS战略计划（2020－2025）》 2020年3月，美国交通运输部与ITS-JPO联合项目办公室共同提出了最新的《ITS战略计划》（ITS Strategic Research Plan,2020-2025），该战略计划描述了未来五年美国ITS的愿景、任务、战略和研究目标，响应了交通部（USDOT）FY2018-2022战略计划中所描述的内容。“2020-2025版本战略计划”侧重点从单纯的车辆网联化提升为汽车网联化与自动控制智能化融合的发展战略。“2020-2025年战略计划”详细阐述了ITS-JPO在智能交 通研究开发过程中的作用。两个版本的不同之处如表1所示。
总体上看，美国ITS以五年规划为蓝图布局智能交通发展战略，其愿景和使命具有一定的延续性和继承性，2010版战略强调交通的连通性，2015版战略重视车辆自动化和基础设施互联互通，2020版战略从强调自动驾驶和智能网联单点突破到新兴科技全面创新布局，完善了基于技术生命周期的发展策略，着重推动新技术在研发-实施-评估全流程示范应用。 3 NHTSA《自动驾驶汽车政策》 2013年，为进一步推动自动驾驶车辆的应用，NHTSA发布了第一个关 于自动驾驶汽车的政策 Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles。根据前期研究的成果，该政策主要提出了以下三方面的内容：①给出了NHTSA对自动驾驶等级的定义；②制定了NHTSA在自动驾驶领域主要支持的研究方向；③提出了各州在推动无人驾驶汽车测试应用方面的建议。 （1）NHTSA自动驾驶等级定义。NHTSA自动驾驶等级如表2所示。
（2）自动驾驶主要研究方向。自2000年以来，NHTSA已支持开展了大量汽车自动驾驶的研究。目前，在继续进行自动化等级Level1的研究以及 有效性验证的同时，也对Level2到Level4级别的车辆进行自动驾驶技术的研究，主要研究的方向包含以下三个：①人为因素的研究；②系统性能需求开发；③电控系统安全性。如表3所示。
（3）无人驾驶汽车测试建议。为保证无人驾驶汽车有效、安全地在各州应用与测试，NHTSA建议各州进一步加强对各类无人驾驶汽车的认证与要求，并提出如表4所示的建议。
4 美国交通部AV1.0至AV4.0自动驾驶政策 从2016年至2020年，美国交通部（DOT）陆续发布了AV1.0至AV4.0 自动驾驶相关政策文件（见表5），可以说AV1.0至AV4.0不仅被视为美国自动驾驶产业的战略性指导文件，也是引领全球自动驾驶产业发展的风向标。美国交通部在编制发布AV1.0至AV4.0过程中，其发展理念和指导思想具有很好的延续性，并且不断迭代更新。一方面，四份政策文件均为非强制性指南，充分给予企业最大的创新自由度。另一方面，在确保安全的前提下，政策文件强调政府工作重点由“增强安全标准执法”逐步转向为“为产业发展扫除一切制度上的障碍”。
与此同时，随着产业的发展进步，交通部制定的AV1.0至AV4.0也有所侧重，在明确政府监管工作重点和原则的基础上，政策体系不断完善。在AV1.0中，交通部要求汽车厂商提供设计、开发、测试和部署四个方面的15项安全评估文件，强调联邦政府对安全技术标准的管理权。AV2.0是对AV1.0的替代，提出创新性的监管方案。一是发布自愿性自动驾驶系统指南，包含“车辆网络安全”“人机界面”“耐撞性” “消费者教育培训” “自动驾驶系统碰撞后的行为”等12个优先考虑的安全设计元素。二是阐明联邦和各州在自动驾驶系统监管方面的职能，交通部负责车辆安全设计和性能 管理，各州负责驾驶员和车辆操作管理。相较之下，AV3.0进一步放宽对自动驾驶技术的发展限制，确保核心安全政策符合自动驾驶技术发展需求。一是明确“安全优先”“保持技术中立”等监管原则；二是取消十大指定自动驾驶试验场；三是强调“人将不再是交通工具唯一的操作者，也可以是自动驾驶系统”，作废“机动车辆必须安装方向盘、踏板和倒车镜等传统控制装置，才能上路行驶”的规定。2020年最新发布的AV4.0，则聚焦于使监管政策跟上产业发展步伐，致力于推动企业创新，提升公众对自动驾驶车辆的认知与信任。一是提出整合交通部、司法部等38个政府主管部门自动驾驶相关职能，以期更加高效协同推动智能网联汽车产业化，确保美国领先地位；二是扩展并发布保持技术中立、强调网络安全、确保数据隐私和安全等在内的十大技术发展原则，涉及保护用户和公众、推动有效市场、促进协作三大方向；三是推崇“经过测试验证的自愿性一致性标准”，废止汽车厂商对其自动驾驶车辆进行安全评估的强制性要求，改为自愿评价。AV4.0政策文件提出涵盖用户、市场以及政府三个方面的十大技术原则。美国政府充分肯定了自动驾驶带来的潜在社会经济效益，包括提高交通出行的安全性，提高公民生活、交通以及出行效率与质量，降低能源消耗，优化供应链管理等。在保护用户与群体方面，一是安全优先；二是强调技术与网络安全；三是确保隐私与数据安全；四是强化机动性与可及性。在促进市场高效运行方面，一是保持技术中立性；二是保护美国的创新成果；三是法规现代化。在统筹协调方面，一是标准与政策统一化；二是联邦方针一致化；三是运输系统高效化。这十大原则将促进美国自动驾驶技术的研究、开发与整合，刺激美国经济的增长。同时，AV4.0政策文件也明确了联邦政府在自动驾驶汽车领域的主导地位。一是美国政府积极投资包括基础研究、安全和网络安全、基础设施建设、频谱和车联网，以及经济和劳动力研究等在内的自动驾驶相关领域，促进创新成果转化。二是美国政府积极开展一系列监管、非监管活动，促进自动驾驶技术安全且充分地融入其地面运输系统之中。三是美国政府积极营造自动驾驶领域的创新创业环境，包括打造联邦实验室、促进技术成果转化、为小企业提供免费培训、咨询以及管理资源、提供知识产权保护等。AV4.0政策文件也明确了未来的重点工作：一是联邦政府将为自动驾驶发展提供系统性支持，如将自动驾驶列为政府研发预算优先事项；二是推动自动驾驶与先进制造、人工智能与机器学习、联网汽车等相关行业合作；三是加快自动驾驶测试和部署，支持自动驾驶商用化发展。 综上所述，自动驾驶政策文件（AV1.0至AV4.0）是以保障车辆安全行驶为前提，并且，保持自动驾驶技术发展路径的中立性是美国在科技创新和环境培育方面最为重要的原则。坚持技术中立、鼓励市场自由选择、企业申请豁免，是一条边探索边实践的创新发展之路，并取得了良好的实施效果。 联邦通信委员会（FCC）在《促进美国在5G技术计划方面的优势》中强调，促进可用于支持 V2V、V2X数据交换的高速通信技术研发是政府当前的首要任务。核心技术与典型应用方面，美国正基于车-路通信（V2I）/车-车通信（V2V）的网联式驾驶辅助系统开展实用性技术开发和大规模试验场测试，通过大规模测试和示范，使智能网联汽车安全技术、专用短距离通信技术（DSRC）逐渐成熟，推动车-车通信立法进程，形成应用于先进驾驶辅助系统的关键芯片、智能感知软硬件系统供应链体系，使美国在智能 驾驶决策和控制等核心技术方面具有引领地位。典型案例是美国在密歇根安娜堡开展的示范测试，在美国交通部与密歇根大学的支持下，Safety Pilot项目于2013年完成了第一期3000辆自动驾驶汽车的示范测试，第二期计划9000辆规模的示范测试，并建设了智能汽车模拟城市（m-city）作为智能网联汽车的专用测试场。通过此示范测试，得出了车联网技术能够减少80%交通事故的结论，直接推动了美国政府宣布将强制安装车-车通信系统（V2V）以提高车辆行驶安全。美国交通部预测，到2040年美国 90%的轻型车辆将会安装专用短距离通信系统（DARC）。目前美国自动驾驶方面正在形成车企和高科技互联网公司深化合作的格局，比如 Waymo联合菲亚特克莱斯勒，Cruise联合通用和本田，Argo AI联合福特和大众，Uber ATG联合丰田、电装和软银。这将有助于传统车企的转型升级，丰富互联网企业的商业应用场景，加速智能网联的商业化进程。 （未完待续） 【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——榜样（一） |
