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知一 发自 副驾寺 智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto 今天讲一段江湖往（ba）事（gua）。 上回我们说到， 百度Apollo发布纯视觉ANP方案 ，好比给马斯克一记精准导弹，是打击特斯拉竞争壁垒的重要一击。 以后高级辅助驾驶能力上，车厂的选择就不止Mobileye，还多了百度Apollo可选，特斯拉碾压一切的自动驾驶差异化竞争力，差不多到峰值了。
但也有朋友私下问了这样一个问题： 这是不是意味着百度放弃激光雷达方案了？ 真是又懂行，直接抓住关键，还让人想起一段前尘往事。 但讲往（ba）事（gua）前，先一本正经分析回答下问题。 百度不可能放弃激光雷达 对，结论就是上面这个。 因为百度没有任何放弃激光雷达路线的理由。
首先， 激光雷达冗余，是自动驾驶探索十余年后， 全世界领先公司达成共识的方案，是出于安全性的最佳选择。 虽然激光雷达方案有不少缺陷，但最大的缺点，只是贵和难量产。 这个最大缺点，往后也只会随着时间而不断解决。 所以百度要保持自动驾驶技术上的领先，就不会弃用激光雷达。 其次， 百度不缺激光雷达。 有人避而不用激光雷达，是因为财力、资源都无法满足供应，但百度不存在这方面的挑战。 在百度位于亦庄的Apollo Park里，成库成库的，就是激光雷达。
最后，百度的地位和落地方式，决定了不可能脱离激光雷达。 现如今百度自动驾驶落地，最首要方式是什么？ RoboTaxi，对，但不本质。 从Apollo越来越多加大力度招聘的商业化人才来看，百度Apollo商业营收，如今正在跟新基建紧密结合，走在To G的康庄大道上，而且这种优势正在越来越明显。
你看长沙、沧州、上海……广州，哪一个不是高举高打？ 但朝着To G实现先期商业化，也自然有 阿克琉斯之踵，这踵就在 安全，再敢开风气先的G，首要都是安全安全再安全。 所以无论技术方案维度，还是落地闭环要求出发，对于激光雷达路线，都没有任何理由会放弃。 但问题也来了，这不是高调亮相了纯视觉L4无人驾驶方案吗？ 据参考菌所知，这与另一个L4产品有关。
阿波龙下的蛋 不知你是否还记得？ 百度Apollo和厦门金龙合下的蛋，中国首款量产L4无人驾驶小巴——阿波龙。 这款车现在已不在中心舞台，但两年前，代表了百度自动驾驶量产的最高水平。 当时几乎是百度组建IDG事业群组后，自我证明的第一战，据说到了春节都加班加点——占领金龙园区的地步。 当时这款L4小巴，不断打磨后，成本压缩到了百万以内，虽然最后也有百台量产之名，但成本和价格，确实让其规模化商用，非常有门槛。
最后据说也是由房地产公司采购，用于高端地产项目，而百度每辆可赚到数十万的水平…… 这也是为什么阿波龙后来没了声音。 但失之桑榆，百Apollo却意外收之东隅，重新以 成本和 规模化量产的眼光，审视之前激烈斗争后放弃的纯视觉路线。 或许这段往事，之前也多少有过江湖传说。 主要就是发生在百度第一波自动驾驶创业浪潮之前，那时候James和楼教主也都没出走，如今独角兽公司AIbee的创始人林元庆，也还在百度。
并且林院长还（短暂）参与过一段时间百度自动驾驶研发，又因为AI视觉出身，就大力走视觉路线，自然是不work，加上科学家学者性格，搞得工程师心生怨怼。 最后金海湖一役后，林院长从此出了自动驾驶工作群。 这条纯视觉的路线，也差不多同时淡出发展路线，作为冗余手段，相机依然是关键，但激光雷达再无争议。 这也是为什么后来纷纷出走的百度自动驾驶创业团队，几乎全部都是激光雷达方案，都是经历了血与泪的教训。 只是 纯视觉的火种，一直都在，并且被阿波龙实践启发，一个当初由林元庆召唤负责感知的年轻人，成为这条路线上的中心人物。
百度年轻T10 现如今，站在台前介绍Apollo 当初2019年6月CVPR上首次亮相Apollo Lite的也是他。 上面提到被林元庆“借调”找来帮忙解决百度无人车感知问题的，就是这个叫王亮的年轻人。 说起来也是有意思，后来出走百度创业的年轻技术工程师，差不多都在创业PR中暴得大名。 反倒陶吉、王亮这种始终坚守的，低调得不像实力派。 今天先说王亮，2000级北航计算机系校友，2012年从肯塔基大学博士毕业，在Adobe实过习，毕业后先去了微软雷德蒙德总部…… 2013年加入百度美研，参与AR平台打造，主要是发挥其机器视觉和3D建模方面的专长。
那时候王亮加入百度，跟现今地平线创始人 余凯还关联甚密。 2012年底，余凯奉厂长Robin的“百度IDL院长”令广招英才，王亮就是这个大背景中加入的。 后来余凯离职，带走了黄畅、余轶南等旧部，但王亮留了下来。 2016年左右，也就是林元庆负责IDL那段时期，百度自动驾驶事业部，在感知方面遇到挑战，就找到了王亮……再后来，陆奇来，王劲走，百度自动驾驶事业部成了百度IDG，王亮就正式成了其中一员。 至今，官方title是杰出研发架构师，百度无人驾驶环境感知方向技术负责人、百度Apollo技术委员会主席，职级T10 （不知升T11没有）。
而天时地利人和，阿波龙会战的日子，王亮也参加了，为后来纯视觉L4自动驾驶方案埋下了伏笔。 所以你也可以理解为，百度Apollo Lite这套方案，满打满算才2年的时间。 但这套方案对百度Apollo的影响，却可能才刚刚开始。 因为一直以来，百度Apollo的商业模式探索上，最主要的营收，可能都是来自于To G的合作。 然而现在因为Apollo Lite方案，AVP和ANP等量产化产品发布，打开了面向车企的新局面。 结合之前车联网、Apollo小度车载在车领域的客户合作关系，也算是有客户基础。 未来Apollo Lite，身板和底气越来越硬也未可知。对于整个Apollo来说，都是大好事一件。
唯一可能“不高兴”的，可能就是大洋彼岸的马斯克了。 毕竟一下子多出个“降维释放”自动驾驶能力的对手。 后生可畏，不讲武德。 最后弱弱留一道讨论题： 现在股价市值火得冒油的造车新势力，在自动驾驶方面——小鹏坚定自研，蔚来半自研，理想刚开始自研，你觉得谁会率先试试Apollo Lite里的AVP和ANP？ — 完— 加入我们 智能车参考正 在招募编辑/记者/主播，工作地点在北京中关村。期待有才气、有热情的同学加入我们！ 量子位旗下-智能车参考AI4Auto ?'?' ? 在这里读懂智能汽车变革 「点赞」和「在看」就是最好的鼓励~ |
Lite(参数|图片)的人叫 王亮。
