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12月22日，华为在T10 ICV CTO峰会上发布了96线车规级中长距前装激光雷达以及智能驾驶解决方案，可以实现城区行人车辆探测和高速车辆检测等能力，更加适合中国的复杂路况。
激光雷达的优势 根据华为智能汽车解决方案的官方介绍：相比起毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性以及通用障碍物检测等方面都具有一定优势。在部分难点场景下，例如城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，都急需车规级激光雷达来解决。
在复杂的场景之下，激光雷达相较于毫米波雷达以及摄像头确实有着无法比拟的优势。例如在针对远、小障碍物以及近距离加塞等场景时，毫米波雷达由于角分辨率不够，会有误判的可能性；摄像头对远、小障碍物的识别能力不足，同样也存在误判的风险；而激光雷达由于拥有精确的角度测量能力和轮廓测量能力，能够轻松识别这些场景。 出类拔萃的车规级性能 早在2016年，华为在预研激光雷达时就定下了高性能、车规级以及大规模量产这三大目标。在提出这三个目标之前，华为又进行了长达半年的市场调研，最后将激光雷达的规格总结为三个方面： 高速场景要看得远，需要能够探测到200米之外的车辆情况，这决定了激光雷达的测距规格；复杂路口要看得宽，这决定了激光雷达的水平FOV；近端要能够及时地应对加塞以及突出物等情况，这决定了激光雷达的垂直FOV。 华为的激光雷达正是基于这三个条件研发而成的，其测距能力可以达到200米，视野角度为120°（水平） x25°（垂直），在实现城区行人以及车辆的检测覆盖的同时，还兼具高速车辆的测距能力。
由于这款激光雷达的水平、垂直线束分布均匀，对后端感知算法非常友好，能够满足近距离加塞、近端突出物、远距离小障碍物、隧道、十字路口以及地库等特殊的路况场景。 超强的兼容性与可靠性 华为研发的激光雷达不仅拥有强大的性能，同时产品体积也非常小巧。它可以充分满足不同车型的安装适配问题，不会影响整车的造型，在安装数量以及安装位置等方面有着宽泛的兼容性。
前装车规级激光雷达想要实现大规模量产，除了需要具备强大的性能和小巧的身材之外，还需要满足各种严苛的车载环境可靠性。为此，华为专门为这款车规级激光雷达按照ISO国际标准，甚至基于TOP车企的特殊要求，做了包括高/低温湿热、振动、水压、盐雾、人眼安全、碎石冲击以及EMC（电磁兼容）等多个方面的场景环境测试。
华为针对激光雷达容易被脏污覆盖的场景专门研发了智能清洗系统，这套系统在130km的时速下依然能够完好运行。另外，华为还研发了智能加热系统，当系统检测到雷达遭遇到冰、霜、雾、凝露等极端天气的情况，内置的加热系统就会自动启动。 激光雷达配置方案 基于不同的场景要求，华为提供了单颗、两颗、三颗三种不同的激光雷达配置方案。如果只是面向高速巡航的用车场景，那么只需要配置一颗前向激光雷达就可以应对ETC抬杆、龙门架以及隧道等场景，但是如果需要更高级别的智能驾驶，那么可以通过配置3个激光雷达来解决城区巡航以及园区泊车等场景问题。
华为或将成为激光雷达的价格屠夫 目前车规级激光雷达价格高昂，全球最大的激光雷达供应商Velodyne旗下一颗最基础的16线激光雷达价格就需要4000美元，128线激光雷达价格甚至高达8万美元，昂贵的配件成本让不少车企望而却步。
虽然华为并没有在本次发布会上公布旗下激光雷达的具体售价，但是华为智能汽车解决方案BU总裁王军曾在8月的蓝皮书论坛上表示：“华为的激光雷达技术的目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达，未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。” 尽管华为的激光雷达目前还没办法做到这么低的成本，但是和市面上动辄几千甚至几万美金的价格相比，相信华为能够给出一个非常具有吸引力的价格。 发布即量产装车 在华为发布车规级激光雷达的同一天，率先搭载华为激光雷达的ARCFOX极狐HBT的谍照就正式曝光了。极狐HBT是ARCFOX极狐联合华为打造的全新高性能智能新能源汽车，搭载了3颗华为96线车规级激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗摄像头以及13颗超声波雷达，匹配的是算力可达352Tops的华为芯片，可以满足城区 + 园区 + 高速的全场景使用。另外，新车将于明年正式发布亮相。
值得一提的是，极狐HBT除了搭载了华为的激光雷达之外，还将搭载华为HI品牌全套的全栈智能汽车解决方案，这套方案包含了一个全新的计算与通信架构、5大智能化系统、三大计算平台以及与之对应的三大操作系统。包括激光雷达在内，极狐HBT一共使用了三十多项华为的智能化部件，是华为HI联合造车真正意义上的首款落地车型。
总结 近期国内造车新势力小鹏汽车、国外的造车新势力Lucid以及以科技著称的传统车企本田都不约而同地宣布将在新车上搭载激光雷达。另外，根据咨询机构Yole预测，随着自动驾驶的飞速发展，全球激光雷达市场规模将在2030年突破百亿。由此可见，激光雷达在未来的自动驾驶中有着不可替代的地位。 一旦激光雷达进入爆发期，生产商们比拼的就是成本优势以及量产能力。虽然目前华为在激光雷达这一技术领域尚属新手，但是它却有着突出的成本优势以及出色的量产能力，至于它能否将这些优势转化为销售额，这就是华为下一步需要考虑的问题了。 注：本文素材来源于网络 |
