随着汽车进入寻常百姓家，汽车出行越来越普遍。我们不管外出就餐还是自驾游都是越来越依赖导航地图。爱好电影的细心小伙伴们会发现，《速度与激情8》已经出现自动驾驶场景，给予人无限的遐想。自动驾驶是不是离我们越来越近了呀？这个是肯定的，但是自动驾驶需要配高精度地图。

一、什么是高精度地图？

通俗点讲，高精度地图不仅是汽车自动驾驶的专用活地图，还能够感知各种路况，对所处的环境进行精准预判，将车辆位置精确到10cm的级别。此外，还参与汽车路径规划，在ADAS 交互与决策中扮演重要角色。就目前而言，高精度地图主要是应对自动驾驶DA/PA水平。随着未来5G带来车联网的数据处理、计算机视觉、3D建模技术、云技术、环境感知等技术的成熟运用，高精度地图越来越不可或缺。

二、为什么高精度地图暂时难以玩转？

1、政策限制

由于导航地图的特殊性关系到国家安全，对于地图测绘以及衍生的相关服务，有着严格的监管。《公开地图内容表示补充规定(试行)》中明确要求，公开地图位置精度不得高于50米，然而由精确地图衍生的无人驾驶技术对地图的精确度却要求达到厘米。另一方面，我国尚未放开对桥梁/隧道限高、坡度，宽度等数据的采集，这些均让无人驾驶技术推广应用也是一筹莫展。就目前而言，国内拥有导航电子地图制作资质约12家。

2、技术难题

高精度地图不仅坐标精度高，同时要求所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。具体而言，高精度地图需要实现“活动层、动态层、分析层”三个图层的技术突破：一是活动层较传统地图相比增加了道路形状、坡度、曲率等数据，车道线类型、车道宽度等车道属性数据，以及立交桥、高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据； 二是动态层将协同感知，需要实时更新和补充更新来自其他车辆传感器、道路传感器等交通数据； 三是分析层实现协同决策和控制功能，通过实时大数据记录和帮助训练无人驾驶车。目前，仅宝马等少数车企突破了活动层信息，动态层与分析层技术尚在初级研究阶段。

3、厂家业务转型艰难

不仅地图测绘行业进入门槛较高，而且企业转型艰难。国内高精度地图主要有图商、互联网公司、ADAS方案提供商、传统车企四类，采用的方式和方案各有优势。一般来说，图商绘图基础深厚、地图精度和覆盖率高，技术积累足，但是数据实时更新与决策协同支撑相对较弱。更主要的是自动驾驶是新兴事物，企业才从最近两年才真正着手于高精度地图的研发，任务重而进程艰巨。以四维图新为例，企业近十年来经历了持续的产品升级和技术沉淀，通过不断的自主创新、合资合作及兼并重组等组合方式才得以实现高精度地图的初步商业化。

4、数据共享难

从上表可看出，国内外传统汽车公司、图商、互联网公司积极争夺地图资源，不同类型企业采集数据方案均不同，但地图实时更新既没有建立统一的标准化规范语言，也没有统一的地图接口语言，导致数据难以共享；另一方面，企业间数据采集和绘制方法、数据通用性、兼容性及项目推进时间均存在较大差异性，更无法统一进行资源传输和地图数据共享。

5、工作量大

高精度地图数据采集和绘制有着很高的软件硬件要求，同时工作量巨大。据了解，HERE公司400辆测绘车已经绘制了超过1,800,000 英里的地图道路数据。而且，数据和采集工作需要非常仔细认真，绘制完成一条道路需要采集超过 14 亿个数据点，数据点覆盖车道线位置、车道限制的精确高度、障碍物以及道路上能看到的每一个细节。

因此，我们发现实现高精度地图的商业化真不是件容易的事情呀。

三、高精度地图什么时候可以玩转呢？

高精度地图到底什么时候可以规模化普及应用呢？这取决于自动驾驶的推广应用时间。据《汽车产业中长期发展规划》，到2025年高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。大部分厂商认为2020~2025年自动驾驶汽车可以商业化；34.48%的消费者认为完全自动驾驶在5年内就能变成现实，且80%以上消费者敢用自动驾驶汽车，且对自动驾驶的接受度不随年龄增长而递减。

尽管高精度地图是自动驾驶推广应用道路上的拦路虎，但是伴随着国家政策法规的进一步完善、技术成熟度进一步提升，消费者认识进一步深化，高精度地图或将伴随着自动驾驶汽车的同步发展于2020~2025年商业化应用。