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小科普:智能汽车和自动驾驶汽车的区别
i-VISTA就是Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的缩写 重庆名叫爱·打望 对,就是那个打望美女的打望 中文名叫 智能汽车集成系统试验区 恕我直言 许多人连智能汽车、自动驾驶汽车都没整明白
无论哪种汽车都有一个共同特点 就是都搭载有各种各样的传感器 比如雷达,就有超声波、毫米波、激光等等 再比如摄像头,就分单目、双目、全景等等 这些五花八门的传感器就相当于汽车的眼睛和耳朵
智能汽车是一个统称,包含自动驾驶汽车 而自动驾驶汽车分为5级 2级以下叫做辅助驾驶 最明显的区别就在于 眼睛、耳朵的信息收集能力和脑子的信息处理能力 目前很多车辆内置了类似自动泊车、自动刹车等功能 听起来颇有自动驾驶的意思在里面 但这都是有限制使用条件的,且需要驾驶员时刻盯紧驾驶状况(这就好比你获得100元优惠券,但必须满10000才能用一样)
无人驾驶汽车是5级自动驾驶 从出发点上车再到目的地下车 途中甚至可以吃饭睡觉打豆豆 全程都无需驾驶员操作 2020 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛分为ADAS 挑战赛 和 自动驾驶挑战赛 两个大类。今年ADAS 挑战赛只比AEB和APS两个项目的简单小套餐,自动驾驶挑战赛则是比城市交通场景挑战赛、虚拟仿真挑战赛 和商业化进程挑战赛的豪华套餐。
2020/9/12 (周六) 9:00-17:00 最强车脑挑战赛 + 虚拟仿真挑战赛 礼嘉,中国汽研园区
第一天的赛事就在中国汽研大本营 有两个赛事:一个考理论(虚拟仿真挑战赛) 一个考实操(城市交通场景挑战赛) 理论考试虽然是在室内进行 但同样非常刺激 不同于ABCD选择题 动态场景来源于中国汽研的场景数据库 就是把真实路况虚拟化放到电脑中 (耍过赛车游戏没,类似) 极为考验虚拟仿真技术水平(比算法) 说白了,理论主要考汽车大脑的信息处理能力
实操则是把号称5级自动驾驶的车辆拿到路上跑 赛场面积3.5平方公里,道路里程大约5公里 构建包含车辆汇流、事故车辆避让及行人闯红灯等复杂多变的典型城市交通场景 检验自动驾驶汽车 对城市典型路况和工况的感知及处理能力 简单的说,这就是将理论转化为实际行动 2020/9/13 (周日) 9:00-17:00 ADAS挑战赛 (AEBAPS) 礼嘉,白云湖公园 第二天的赛事绝对够意思 现场来参加比赛的车都是私人车辆
2020/9/14 (周一) 9:00-17:00 商业化进程挑战赛 礼嘉,金海大道
第三天的比赛 主要是模拟重庆市特有的沿江城市快速路环境 挑战自动驾驶汽车在完全无人驾驶状态下的极限自动驾驶能力 当天的车辆头顶可能有个帽子(激光雷达) 不要觉得奇怪,这都是一些非量产车型
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