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欧欧 文 姜赫然 编辑 各地抢滩布局， 测试环境加速开放，自动驾驶汽车早已从想象走进现实。 8月24日，广州市交通运输局表示，已开展智能网联汽车道路测试，共发放了55张测试通知书，开放67条、135公里测试道路。 8月14日，海南省多部门联合印发了《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》这是海南省省首个智能汽车政策文件，将于今年10月1日起施行，有效期两年。 此前，长春市工信局等三部门联合印发《通知》，选取长春汽车经济技术开发区相应路段作为智能网联汽车测试道路…… 据统计，目前已开放载人测试许可的有北京、上海、广州、长沙、武汉、沧州6个城市。 湖南：首条支持自动驾驶的高速公路通车 2020年8月31日，我国首条支持5G自动驾驶测试与应用的“智慧高速”——G5517湖南省长益高速公路扩容高速全线建成通车。这也是全国今年建成通车的第一条高速公路。 长益扩容高速，途经长沙市望城区、宁乡市及益阳市赫山区，全长50.28公里，双向六车道。高速公路两侧，每150米连续布设5G基站和摄像头等配套设施，可满足无人驾驶路况要求，将拉动全省自动驾驶和智能交通配套产业发展。
此外，在长常北线高速互通，服务区段以及隧道段，每100米也布设了相应的数据采集摄像机等路测设备。 在道路通车后期，并赋能车路协同技术后，这些设备将会实时采集道路的路况信息，反馈给驾驶员和车辆，确保车辆在途径这些智慧路段时，能够以最高的效率和最佳行车方式路线通过。 北京：市民很快能体验“无人”出租车 出门想打自动驾驶车？曾经的“梦想”如今已照进现实！ 近日，北京经开区企业百度Apollo获批北京市自动驾驶第二阶段载人测试通知书，同时开放面向公众的北京自动驾驶试乘体验招募。这意味着，北京自动驾驶迈入面向公众的载人测试阶段，北京市民很快将能体验到自动驾驶出租车。 2019年年12月，百度Apollo取得了由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发的首批自动驾驶车辆道载人测试许可，成为国内首批获准在北京展开自动驾驶载人测试的企业。目前，自动驾驶车队在京完成了超过50万公里的道路测试，达到了相关标准体系面向公众开放载人测试的指标。接下来，百度Apollo将在北京海淀、亦庄、顺义等多个区域、约700公里的自动驾驶测试道路上开展载人示范运营，探索规模化自动驾驶车辆的可持续运营模式。
在交通强国、智能汽车创新发展战略以及新基建等重大发展战略指引下，百度Apollo在北京开启面向公众开放的载人应用示范，也意味着北京的自动驾驶技术落地迈入了崭新阶段，也为经开区智能网联汽车产业发展起到引领作用，从自动驾驶城市新场景，推进安全、美好、智能的新交通时代加速到来。 从全国范围而言，北京无疑是自动驾驶路测的排头兵。《2019年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，截至2019年底，北京市已经累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放了151条、共计503.68公里的测试道路。向13家企业的77辆自动驾驶车辆发放测试牌照，安全测试里程达到104万公里，处于全国领先水平。 安徽：省内首条5G自动驾驶道路投入运行 8月底，安徽省内首条5G自动驾驶开放道路——位于包河区塘西河公园周边的智能网联汽车示范线投入试运行。在塘西河智能网联汽车示范线上，红旗、奇瑞等多个品牌的自动驾驶汽车正沿着开放道路进行数据采集，以进一步提高路段的适应能力。该智能网联汽车示范线道路网全长4.4公里。为了提高自动驾驶汽车的感知能力，示范线的6个路口都进行了道路设施的5G数字化改造。 5G自动驾驶属于“网联式”自动驾驶，5G技术加持，为自动驾驶汽车赋予了“千里眼”的感知能力。同时，5G网络超低延时的特性，让“汽车大脑”可以实时接收指令，极大提高运行的安全性。9月初，塘西河示范线项目正式开放试乘，广大市民可以通过一站式体验平台，感知“未来汽车”的魅力。 湖南：全国首条开放道路“自动”公交来了 近期，中车电动 “智巴客”在湖南长沙湘江新区推出全国首条开放道路智慧公交线，在暑假期间，开启常态化自动驾驶试运营，市民免费乘坐。智慧公交车全程都在自己跑、自动启停、提速、转弯避让行人…… 自动驾驶公交的推广和落地，会让道路更安全，减少交通事故的发生。同时，自动驾驶公交带来的交通分享解决方案还会减少汽车保有量，助力解决城市拥堵和污染问题。
据悉，智巴客”试运营线路全长 7.8 公里，沿途停靠 11 个站点，双向总计 22 个站点。试运营两个多月以来，自动驾驶运行趟数超过 300 趟。 集人工智能、自动控制、感知融合等众多 “硬核”技术于一体，常态化智趣新出行体验，或许超乎你的想象：针对高架桥遮挡等特殊路况，中车电动优化自主定位控制算法，通过局部定位计算对比，提高遮挡区域下的车辆通过能力，确保了智能驾驶在高架桥遮挡下的交叉路口的安全通行。 利用车、路、云协同技术，传统道路也具备了智能属性，智慧的路与 “智巴客”相协同更高效。通过车路协同系统获取红绿灯变化，优化感知融合算法，车辆可超前获取下一个路口感知信息，加快通行速度，保证不错过一个绿灯，不闯一个红灯，做遵守交通规则的 “老司机”。
车路协同发展被认可 早在2015年，我国首个智能网联汽车示范区就落地上海，随着相关政策的陆续推出，自动驾驶的战略地位不断提高，各大城市也开始纷纷组局抢占高地，数量呈翻倍增长。截至2019年底，包括国家级、地方级和高速公路三大类智能网联汽车示范区已有64家。 国家层面也非常重视智能网联汽车发展。去年9月份，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，提出要加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)的研发，形成自主可控完整的产业链。今年随着2月24日《智能汽车创新发展战略》的印发和新基建的落地，打造示范区的热度被认为将持续升高。 据悉，在全国开放自动驾驶载人测试的城市中，实际进行自动驾驶小汽车载人测试且具有规模化车队(30台及以上)的企业主要有3家：百度阿波罗、文远知行/文远粤行、小马智行。 当前，自动驾驶技术也在如火如荼的开展研发当中，不过除了车辆本身支持自动驾驶技术之外，道路等硬件设施，也要能够为自动驾驶提供一定的技术支撑，才能更好的保证自动驾驶车辆的行车安全。要想实现这一跨越性出行技术，除了单车的智能外，还需要车与路的协同，对道路基础设施依存度很高，需要多个行业的配合，还需要大量的数据训练。 目前，路测示范区被认为有助于帮助车企和自动驾驶公司补齐短板，而一个示范园区除了政府之外，还需要车企、通信运营商、自动驾驶零部件供应商等多方的参与。 东南大学—威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌认为，车路协同是将路和车视为完整的系统，用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，提高安全性、可靠性以及相关功能。发展车路协同的智能汽车，将能够很快实现第三级的自动驾驶。业内专家也认为，单车智能+车路协同路线才是适应中国市场的解决方案。巨大的市场容量，消费互联网商业模式的创新，5G系统、人工智能、软件人才等方面的独特优势，将催生基于中国生态产业的智能汽车。 分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧 |
