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无需手握方向盘，也无需脚踩刹车，在软件园三期内，一辆“厦门约巴”正在平稳行驶，抵达站点，公交车会自动靠站，遇到来往车流、行人，它还能主动避让。 随着科技发展 各行各业都发生着变化 城市公交也是如此
现如今 厦门公交正在加速推进交通部 立项项目—— “厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程” 其中 “需求响应型厦门约巴” 利用5G技术测试无人驾驶就是其组成部分 公交集团将运用公交综合智慧系统 结合“公交主题新驿站”票务联动 形成“需求响应型”的公交运营新模式
随着无人驾驶的微循环网约巴士、 智能网联车路协同系统成为现实 厦门建设智慧交通城市的脚步正在加快 不久的将来 一个智慧公交的时代就会到来
无人驾驶 需求响应型公交便民又高效 昨日上午，在软件园三期内，一辆400路“厦门约巴”平稳行驶在诚毅东路上，时速约为20公里/小时。经过前期准备工作，该线路于昨日开始试运行测试。
与常规公交不同，该车车内虽也有驾驶员，但他很轻松， 双脚无需踩着刹车和油门，双手也不用操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。行驶过程中， 车辆会自动变道，遇到红灯会停下，前方有障碍物时，还会自动避让。按照美国汽车工程师协会的分级，这辆车已达到了L4级，即实现高度自动驾驶，可完成所有驾驶操作。 为实现这样的“无人驾驶” 整辆车都被“全副武装” 清研宏达智能驾驶工程师王伟建介绍 仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头，通过无死角布置的雷达感知系统、车内智能摄像头等数据融合处理，实现避免碰撞，障碍物绕行，达到运行能耗最低、通行效率最高的目的。 “几秒钟内，它可以同时感知到几百几千个障碍物。”王伟建说，通过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判断越来越准确。 据悉 400路自动驾驶试验路段 从莲花新城站到莲花新城路口站 采用“固定线路+灵活线路”运营模式 ??? 简单来说就是—— 无人预约时 它与常规公交车一样停靠固定站点 若有人预约 车辆就会转变为灵活公交 停靠虚拟站点 电子路牌也同步更新
“ 虚拟站点我们是提前设置好的，设置在人流量大的区域。”鹭城巴士经营发展中心的胡华为告诉记者，通过“常规+灵活”的运营模式，不仅可提高线路利用率，还能减少空驶旅程。 目前，400路还在测试调试阶段，并未正式载客。记者获悉，待后期条件成熟后，市民就可以通过“厦门公交”APP进行预约。
车路协同 车、路、站台形成“物联网” 其实，早在两年前，智能驾驶技术就已在BRT上初步实现。 2018年，厦门公交集团在BRT上开展智能网联车路协同系统，即实现部分自动驾驶，每辆车仍配备驾驶员，车辆行驶过程中，需要手扶方向盘。 通俗说来，BRT实现的是车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，即车路协同系统。打个比方，当一辆BRT靠站时，无需人为操作即可实现精准停靠；当与前车距离很近时，两车辆就会启动防撞系统。在遇到交通路口有行人和车辆时，它会提前预判预警。 目前，BRT集美段嘉庚体育馆站至中科院站已部署车路协同系统 。今年年初，快1线、快2线50辆纯电动车建设了5G车载终端，实现厘米级精度定位。
“厦门BRT拥有全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道，具有人车分离的特性，且所有运营车辆统一管理同一品牌，是全国目前最有条件应用智能网联技术的交通系统。”厦门市快速公交运营有限公司总经理梁琼璞介绍，今年8月，BRT智能网联车路协同系统已完成一期项目验收，接下来这项技术还计划在全线进行推广，甚至未来推广到常规公交。 厦门智能公交系统日益发展 为我们的生活带了更多便利
来源：海西晨报 海西晨报记者：雷妤 通讯员：林承毅 尹晓玮 编辑：杨欣 审核：蔡文演 |
