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此时主动驾驶的量产落地是激进、守旧，仍是合法时？ 文 | 安琪 2019年主动驾驶行业的关头词是“落地”。在封锁场景发力低速无人驾驶，在高速公路上结构干线物流运输，在汽车上搭载L2/L3级此外解决方案，各家都以分歧的方法推动落地的过程。 但少数车型的落地不料味着“量产”的到来。在主动驾驶技能还没有彻底成熟的环境下，若何自我造血，若何索求出靠得住的贸易模式，是绵亘在每个主动驾驶公司眼前的难题。 7月13日，在CCF-GAIR峰会的智能交通专场上，就这一命题，菜鸟ET物流试验室主任张春晖、驭势科技联合开创人兼CEO吴甘沙、图森将来副总司理薛健聪、西井科技CEO谭黎敏、禧涤智能总裁高进，配合探究主动驾驶下的贸易模式刷新的问题。如下为本次圆桌集会全文，雷锋网新智驾进行了不扭转原意的编纂： 张春晖：本年是无人驾驶的落地元年。但今朝年夜部门落地的案例都产生在垂直领域。从整个行业来看，此时主动驾驶的量产落地是激进、守旧，仍是合法时？ 吴甘沙：落地不难，但量产很难，尤为汽车行业界说的量产更难。今朝的问题在于，可否在“落地”以及“量产”之间找到几个里程碑？这中心包含要真正解决，为客户缔造价值，替不少客户解决痛点以及缔造价值，本钱足够低的难点。产物酿成商品时，才有量产可言。今朝绝年夜大都行业介入者都在路上。将来一两年里真正解决客户痛点并缔造价值，是驭势科技的方针。 人力本钱（尤为是在事情前提不太好、职员流失率很高之处）、经管本钱、整体拥有本钱等都是无人驾驶可以解决的痛点。TO B垂直场景的益处在于，客户更垂青将来几年的总体本钱，而无人驾驶的解决方案能为其减轻几多本钱。 这对付在产量不年夜，本钱偏高的无人驾驶的初期是有益处的。机场物流就是此中的代表场景，比力容易形成一套完备的贸易模式。 成长贸易模式的条件是真正实现无人，而这必需解决平安性问题。实在一两年前就已经经有解决平安问题的方式，如今要做的是把它切入客户的场景。然后与其经管体系相连系，才算到达量产前最首要的里程碑。1000台是一个有代表性的里程碑。 薛健聪：“落地”永远是在摸着石头过河，出格是如今。当初行业鼓起时，世人以为主动驾驶期间很快会到来。但真正接触贸易营运本色的时辰，咱们发明落地仍是有间隔的。 图森认为无人驾驶卡车、物流运输的贸易模式会相对于坚实一些。无人驾驶卡车的使用效率很是高。在政策、车的机能完美以前，若何做好现阶段的无人驾驶卡车以及贸易落地有很年夜的联系关系。 L一、L2是真实存在的市场，由于这两项技能可以带来平安机能的晋升。但L3级此外卡车市场是否存在市场需求，这是一个值患上探究的话题？L3的主动驾驶年夜部门时间不必要驾驶员操控，但驾驶员应当何时接收、责任主体应当怎样界定，这是L3市场必要答复的问题。 是以，干线物流、船埠、物流园区等是实现L4级无人卡车落地运用的场景，由于它绝年夜大都的时间在高速公路或者半封锁场景里运行，路径场景相对于单一，而实现无人化可以省去很是多的物流本钱。是以，在计议量产以及落地以前，应当起首斟酌贸易模式是否真的合适市场需求。在美国，图森环抱现有的贸易模式在做无人驾驶。今朝图森的车队规模是50台车，将来将会扩大至100台。 今朝图森已经经以及16家客户告竣了互助，因为保密协定，独一能泄漏的是美国邮政，剩下的公司都是抱着自动踊跃的心态，张望无人驾驶到底可以给物盛行业带来甚么扭转？这是图森主动驾驶落地的前置前提，也是落地的根蒂根基。 高进：本年下半年禧涤会出两百台摆布的车，到来岁上半年会出到1000台。咱们的运用场景速率要求比力低，间隔也不要求过长，激光雷达可以笼盖25米摆布，是以相对于来讲不那末难。 禧涤解决的是商用空间干净工数目愈来愈少的问题。在蓬勃国度，一个干净工的均匀工资在四万美元摆布，而禧涤的机械售价不到两万美元。若是一天禀白日晚上两班，机械至少可以替换两小我。有些场景人流较少，机械运作患上快，可以代替四个干净工。从本钱角度来看，无人驾驶在蓬勃国度有很年夜影响。 在中国，两万美元是两个干净工的工资。禧涤的产物对干净公司、物业外包公司来讲都是很好的人力替换品。 谭黎敏：西井科技一直是把“落地”作为很是首要的方针。从2016年进入口岸场景，西井用自研深度学习的加快芯片给用户提供前真个图像辨认，帮用户解决了在口岸理货的问题，削减工人晋升了效率。跟着需求愈来愈多，针对口岸内的厂区安防、经管监控体系和相干装备，西井提供了一些传感器、半无人化的功课体系和出产体系的经管调剂。 颠末评估，以为无人驾驶确凿是可以或许晋升口岸的效率，西井才起头组建无人驾驶团队。今朝咱们有36个口岸以及船埠的付用度户，这些定单也是西井收入的坚实的根蒂根基。 西井科技斟酌的是，若何经由过程参加、落地主动驾驶技能以及以前的子体系一块儿，扶助客户在完备的封锁场景里更深刻地晋升各个点的效率。对西井来讲，“落地”是协同作战带来的产品。 患上益于其他子体系，在进入主动驾驶领域以前，西井已经经对场景、出产功课的流程已经经有了两年时间的累积以及察看。在这个根蒂根基之上，咱们将本身清楚地定位于一个封锁场景，与用户的功课场景连系起来。 底层技能让车运作起来很容易，但接下，怎么保障车辆持久运营的不乱性以及靠得住性是难点。最初西井基于图象辨认的子体系，加快芯片使患上辨认效率有了年夜幅度的拉升。但若没法到达100%的辨认率，对用户来讲都是没有意义的。用户更垂青平安靠得住性，这是末了一步要解决的问题。只有做到这一点，真正可以或许把产物酿成一个商品。 菜鸟ET物流试验室张春晖：如今行业内也有两种声音：一种声音是主动驾驶应当遵循渐进式道路，从L2向L三、L4演进，另一种声音是直接从L2达到L四、L5。列位怎样若何看L3级主动驾驶是否是伪命题？ 薛健聪：在无人驾驶的卡车物流领域，L3多是个伪命题，L1到L5不是渐进的瓜葛。在设计以及无人驾驶的体系的时辰，触及到责任主体的斟酌。L1以及L2因此人作为责任主体动身，L4的终极目的是完全无人化，不然产物不成能红利。咱们可以把无人驾驶体系简略分别为感知、决议计划、节制三个部门，单纯夸大此中某个单项的上风是偏颇的。三个部门是相互共同的，不然总体体系机能就没法包管，是以必要以最基本的责任主体作为分别尺度。 吴甘沙：我认为L3是一种特定的L4，期望车内驾驶员在告急的状况下对体系进行接收，是不成能的。起首体系必要提早果断可否继承驾驶；其次实现优雅降级，可以减速或者者靠边停下，给驾驶员或者长途的操控者足够多的时间领会状态；使患上驾驶员有充实的时间对车进行接收。以是我起首认为真正公道的L3就是一种L4。 固然从贸易模式上说，L3以及L4之间有庞大的差异。在对司机的天资以及能力要求出格高的环境下，L3是否成立值患上商议。今朝L3乘用车，必要车内的驾驶员只必要具有根本的驾驶能力，就具有接收的能力。但重卡以及干线物流等商用车型，对司机的天资以及能力要求很是高，而这种的司机资本长短常匮乏的，以是在商用车以及干线物流等特定场景下，对付L4的需求是急迫的。 另一个场景如小巴，在还没有彻底实现L4以前，只必要在特定环境下对车进行接收，这时候候对驾驶员的要求下降了，这是否是一种公道的L3车辆运营？这是可以进一步探究的。 高进：从行业角度讲，低速行业是能在短时间内可以实现立刻落地商用，而且危害系数其实不高。最抱负的两个场景是商用空间干净以及封锁的场景物流，一是慢，二是场景封锁。贸易场景足够慢，即便是存在不敷活络的环境，也是可以或许存在商用运作。并且，存在着驾驶员的主动驾驶车辆还需面临一个哲理思虑，遇到伤害环境时，究竟是庇护车内助仍是车外人？而机械人无原则护车外人。研发至今不到两年，咱们就已经经起头商用。 谭黎敏：西井的封锁场景本来就有彻底无人化方案在运营，以是咱们的主动驾驶一起头就对准了无人化。咱们以为L3其实不是很公道的存在，若是没法子实现无人化，就没法子解决用户的痛点。不管是从用户需求仍是从产物的价值导向看，西井科技都是瞄着L4走。越在商用车领域，越必要彻底无人化。
张春晖：在你们看来，今朝主动驾驶量产面对的最年夜挑战是甚么？ 驭势科技吴甘沙：小我认为，最年夜的挑战仍是若何包管绝对的平安。不管场景再封锁，再低速都不克不及泛起事故。若何包管绝对的平安？关头是怎样更好地测试无人驾驶，增长测试的有用性，增长测试内容的丰硕性、代表性、强度以及密度，这是整个行业要出力解决的。我信赖将来任何一个无人驾驶的场景，都必要解决如许的问题。实现贸易化落地，摆在前面最年夜的问题就是测试有用性的问题。这既是对客户卖力任，也是对本身、对行业卖力任。 薛健聪：我以为可以从政策或者者贸易化的角度来看量产问题。中国以及美国事全世界两个最年夜的无人驾驶市场，规模体量也很接近。美国政策的开放度要优于中国。图森已经经累积了足够多的数据进行相干测试，除了了路测以外，图森在美国实现贸易营收。尽管在保存平安员的状况下还没有实现红利，但可以节流绝年夜部门的本钱。 对付海内而言，政策是否足够开放，是除了技能之外的限定AI赋能实体运用的关头节点。但使人惊喜的是，海内如今已经经有了不少的动作，包含上海去年三月起头的路测、本年四月份颁布的首批人工智能试点场景。咱们但愿仍是给予技能足够的落地空间，让技能真正成熟。 禧涤智能高进：行业着若何年夜规模的问题。在低速无人驾驶上，若是机械人干净能到达一两百台的运营体量，接下就要斟酌云端问题。好比一个阛阓有十台机械人同时干净，云端要若何管控的问题。只要过了百台，行业的成长获得提速，一百台是服务机械人是一个很首要的节点。 西井科技谭黎敏：在今朝的体系里，西井科技的产物至少有三套体系在同时结构，以包管靠得住性以及平安性。在封锁场景里，搭建车路协同、厂内的通信体系和长途人工羁系，今朝都有分歧维度以及系统的保障。 反过来，咱们已经经发明一些新问题。好比咱们在主动驾驶上用的是电车卡车，各方面的浮现都比柴油车更好。但若一个船埠有两百辆卡车，依照1：3配充电桩就必要60几个充电桩，车的充电面对着新的问题。以是主动驾驶的落地进程中，必定会有新的工程问题以及挑战泛起。路简直比力长，但将来也会有好的技能泛起。这个进程必定是不竭优化，不竭公道化的。
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