车工具

文 | 晓寒

与Wason碰头的时辰，他正坐在清华年夜学阁下东升年夜厦的办公室里垂头玩弄电脑。

若是不是被引荐，你很难果断出他就是易控智驾的CEO——他没有自力办公室，也没有西装革履，看起来与办公室里的其他员工没甚么两样。

Wason以及他的易控智驾在主动驾驶业内知名度其实不算高，比来的高光时刻是其在7月2日得到了兴韬资源的6000万元天使投资。而兴韬资源暗地里，则是不竭加注智能驾驶领域的辰韬资源，和财年夜气粗的某国有LP。

而更有趣的是，Wason在开办易控智驾前，还在江苏开办了一家低速电动车公司，该公司2018的总销量到达了3万台，堪称是实现了从低速整车到主动驾驶的两重结构。

▲易控智驾部门成员合影，中心身穿蓝色衣服者为Wason

那末如许一家“默默无闻”的主动驾驶创企，到底是若何拿下兴韬资源6000万天使投资？他们的成长标的目的若何？又将若何实现技能商用落地呢？

1、财政自由后 80后接连创业者杀入无人矿车赛道

Wason是个80后福建人，尽管并无很深的主动驾驶技能布景，但却拥有丰硕的接连胜利创业经验，而且还得到了不错的成就。

2006年—2009年间，借着PC互联网以及挪动互联网的海潮，Wason前后开办了多家游戏公司以及游戏刊行公司，此中第一家公司在台湾上市，而第二家公司2014年先后被某上市公司收购。

这两次胜利案例，既让Wason成为了该上市公司股东，也让实在现了财政自由，有了充沛的资本进行下一步成长。

这里必要注重的是，该上市公司是一家从事产业传送带装备研发制造的企业，有不少矿山企业都使用的是他们的装备，这就让Wason跟矿山有了接洽。

“某上市公司尽管是传统行业公司，但在2014年摆布就起头进行多方结构，但愿投资并购一些IT相干企业，以是就收购了我的游戏公司。”至于为何一祖传送带制造商会收购一家手游公司的问题，Wason如是答复道。

在上市一家公司，出售一家公司后，Wason起头寻觅新的成长标的目的。

而2015年又遇上新能源汽车的快速成长，凭仗前几回胜利创业的资金堆集，Wason也跳了进去，在江苏开办了一家新能源汽车公司，研发制造门坎较低的低速电动汽车。

颠末3年的成长，该新能源汽车公司在2018年共计售出了跨越3万台低速电动车。

在Wason为该新能源汽车公司搭建好了经管以及研发团队后，其在2017年又奔赴硅谷待了半个多月，但愿看看那时异样火热的主动驾驶技能到底成长到了哪一个阶段，和是否有新的创业机遇。

在跟来自分歧领域、分歧规模主动驾驶公司的朋侪沟通以后，他发明主动驾驶技能的细分赛道主要在无人出租、乘用车、物流车、低速车，和矿山等细分赛道。

▲易控智驾驶的无人驾驶矿车

而正如前文所言，Wason刚好又是上述矿山运输装备制造商的股东，较着在矿山领域有更多的资本，他起头细心思虑开办一家矿山无人驾驶公司的机遇。

“矿山的驾驶场景远比都会以及产业园区简略，再加之卡特彼勒、小松等矿山车厂商已经经在澳洲摆设了无人驾驶矿车，我终极决议进入无人矿山车领域。”Wason向车工具说道。

2、以及宇通客车主动驾驶专家组队 两台测试车已经经“进矿”

尽管2017年的硅谷行让Wason决议要进入无人矿车领域，但他最起头并无急着开办新公司。

“最起头我实际上是想收购，或者者是投资控股一家做的不错的主动驾驶公司。”Wason回想道，“但2017年恰是主动驾驶投融资岑岭期，当时候好公司溢价较多，没有找到符合的，末了决议本身去做。”

万事开首难，要开办一家主动驾驶公司，摆在Wason眼前的第一个难题就是人的问题。

“我其实不是技能身世，是以此次创业最关头的就是要找到一个懂技能的合伙人。”尽管已经是两次创业胜利的老兵，但80后的Wason提及话来仍是至关直接，其实不可以袒护本身不是技能身世这一究竟，“做电动汽车的时辰也是跨界，不外我仍是胜利把团队建了起来。”

以是在2017决议本身做公司后，Wason一边遍访海内外矿山，领会其运营模式以及对主动驾驶技能的需求，另外一边猖獗寻觅技能合伙人，前前先后后联系了不下十几个专家以及团队。

“正如适才所说，2017年的时辰行业正处在高速成长期，实在并无找到符合的人。”Wason说道。

起色泛起在2018年。

跟着2017年投资高潮的褪去，主动驾驶公司又广泛缺少坚实的收入来历，是以一些团队泛起了谋划坚苦的环境。就是在这一年夜布景下，Waon遇到了一样在进行主动驾驶创业的张磊。

▲张磊

后者在海内知名的宇通客车事情多年，自2014起就起头研究主动驾驶技能，是宇通客车主动驾驶团队的主要卖力人，并于2017年离任进行创业。

那时张磊的创业项目在融资上泛起了一些问题，凑巧经人先容熟悉了Wason，两人沟通后以为比力对脾性，就起头深刻接触。

“为明晰解无人矿用车的成长环境，我俩就一块儿去鄂尔多斯的矿场，去陕西同力如许的矿车制造商做调研，在一块儿跑了4个月，磨合的差未几后，咱们正式组队起头创业。”Wason向车工具讲述道。

就如许，Wason出资，以张磊的主动驾驶团队为根蒂根基，易控智驾在2018年5月正式成立，团队在10月份就起头运转，随后在11月就基于陕西同力的线控宽体车做出了第一辆L4级无人驾驶矿山车的原型车。

对付主动驾驶技能来讲，凭据特定场景采集数据是研发的关头。

基于Wason的矿区资本，易控智驾迅速与鄂尔多斯东胜区某矿场告竣了互助协定，张磊带着两台测试车以及部门技能团队已经经进驻矿区，在平安员的监测下天天会在功课区行驶10-20趟，最高时速30千米/小时，在现实场景中进行进一步的测试与研发。

因为落地进展较快、专注矿山无人驾驶这个细分场景，再加之Wason在资源圈的人脉，易控智驾很快就吸引到了曾经投资矿山无人驾驶公司的辰韬资源的注重。在颠末几回沟通后，辰韬资源控股公司兴韬资源正式向易控智驾投出了6000万元天使轮投资。

3、难点浩繁 易控智驾若何解决矿山无人驾驶难题？

技能层面，易控智驾的无人矿车走的是单车智能+V2X+调剂监控平台的技能路径。

事情时调剂监控平台会先给车辆指派线路（凡是都是A点到B点的固定线路），车辆行驶时经由过程传感器感知先后方其他矿车，并进行避障，同时V2X通讯技能也会给其提供交通讯息，与传感器互为冗余。

从概况看，矿区没有建筑物、植被以及红绿灯，其行驶情况较为简略，比力好实现无人驾驶，但现实上矿区也有本身的坚苦。

传感器上，其测试车火线有2个来自的Velodyne的16线激光雷达、和1个毫米波雷达。后方则是1个Sick的4线激光雷达以及毫米波雷达。

▲易控智驾驶的无人驾驶矿车前部搭载两个激光雷达

若何让车辆在功课道路中心行驶呢？易控智驾的解法是GPS以及IMU，再加之激光雷达。

据Wason先容，车辆有高精舆图，用GPS旌旗灯号以及IMU数据便可让车辆在车道老手驶。与此同时，露天矿也有响应的国度尺度及设计规范，道路双侧有特定高度的挡墙，用激光雷达可以辨认，进而让车辆知道车道的位置。

除了了尘埃遮挡问题，矿山无人驾驶还面对着其他难题。

一是传感器容易被扬尘搞脏，进而影响机能。第二个则是在下矿坑的时辰，会丢失V2X以及GPS旌旗灯号。

面临第一个问题，易控智驾的团队也想过给传感器装上主动洗濯装配，但测试效果其实不抱负。以是末了就从车辆以外入手，一是增长矿区洒水的频率，尽量多的按捺尘埃。二是在测试间歇，增长传感器调养流程，用人工洗濯传感器。

“干净只是一个难点，最首要的是高线束激光雷达以及计较平台尚未车规级产物，更别说要合用于矿区这类恶劣情况的量产货了，这都是必要解决的问题。”Wason说道。

▲易控智驾驶的无人驾驶矿车在矿山事情

矿石来自地下，跟着慢慢往下开采，末了会形成一个年夜的矿坑。这个进程中，必要年夜量卡车源源不竭地将矿石运往地面。跟着矿坑的加深，GPS旌旗灯号、V2X旌旗灯号天然就会变弱，乃至丢失，这也给团队提出了很年夜的磨练。

面临这一问题，Wason暗示是慢慢解决的进程。前期先找相对于抱负的运营测试场景，后期再慢慢适配高难功课场景，逐渐完美技能，同时也必要矿产在旌旗灯号基站、GPS地基加强等方面进行共同。

这里值患上一提的是，其他从事矿用无人驾驶技能研发的公司或者多或者少城市涉足伶俐矿山体系的研发，但Wason却明确向车工具暗示，伶俐矿山这个范围太年夜，易控智驾如今其实不会涉足，当前最首要的使命就是研发L4级矿用无人驾驶技能。

依照他的计划，年末其筹备将测试车辆的规模扩展到8-10台。在技能逐渐成熟后，会让东胜的无人矿车进行一些运输事情，为公司获取必定的收入。

“我小我已经经做好拿出5-6亿元现金支撑易控智驾7-8年成长的筹备，即便没有收入，咱们也能淡定活下去。”Wason坚定地说道。

结语：一家小而精的主动驾驶公司

在与Wason聊完后，车工具对易控智驾最较着的印象就是小而精。

一方面，其团队规模其实不算年夜，今朝只有20多人，也刚拿到6000万的天使轮融资，总体规模较小而精。

但另外一方面，这家公司的定位却 很是明确，只专注矿山这一个细分场景，而且开创人Wason也拥有宝通科技这类跟矿山直接相干的布景，即便是在从事矿山无人驾驶技能研发，其也不拓展伶俐矿山等其他品类的项目，很是专注以及专一，这是其专精的部门。

在主动驾驶技能成长的必定阶段，年夜公司纷繁起头技能落地确当下，新公司想要得到成长机遇乃至是得到必定成就，易控智驾驶的专精道路就是一种最好选择。