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导语：7月11日，主动驾驶技能公司Momenta正式颁布了自立停车方案 Mpilot Parking。这是继3月对外展现面向高速场景的可量产主动驾驶解决方案 Mpilot Highway 后，Mpilot 系列方案的第二次表态。Mpilot Parking 方针服务于前装乘用车，在包管体系平安的条件下，解放驾驶员天天30分钟的取停车时间，让车主好泊车、好找车。该方案哄骗量产传感器，在泊车场繁杂的车流人流情况下，实现单车智能，包含跨层停车、智能绕行、躲避车辆行人、在线寻位、智能理睬?呼唤等多项功能。 | 天天解放30分钟，让车主好泊车、好找车 Momenta Mpilot 是 Momenta 于本年3月发布的可量产主动驾驶解决方案，场景包含高速(Mpilot Highway)、停车(Mpilot Parking)和都会道路(Mpilot Urban)。本次对外发布的 Mpilot Parking，可实现从泊车场进口到指定或者肆意车位的自立停车，和从车位到指定地址的长途理睬?呼唤功能。Mpilot Parking 的合用场景包含室第、办公楼、商超、旅店和同享出行等。 据统计在中国一线都会，有车族均匀花费15分钟进行一次泊车举动，若是依照一天两次操纵，那末天天就能够节流30分钟，一年将节流至少150个小时，至关于18个事情日。对付在都会中事情糊口的人，可以节流年夜部门泊车难、找车难的逆境，解放年夜量的时间。 | 一镜到底揭秘三年夜亮点 Momenta 这次颁布的自立停车技能 Demo，收集于姑苏办公室地下约500平米的泊车场。用户在手机端点选指定车位后，车辆可自行从地上泊车场进口下坡，完成停车时代的一系列功能;当用户取车时，可以在长途理睬?呼唤车辆来到指定地址，驾驶员上车后自立行驶出泊车场。 亮点一：应答繁杂车流人流，更智能 在泊车的真实场景中，每每会泛起各类繁杂环境，如行人穿行、车辆占道、路口错车、忽然出车等。Mpilot Parking 具有智能的计划策略，除了了通例的泊车让行功能之外，对付车辆等停滞物，咱们经由过程对周围动态情况的感知，及时的计划出绕行轨迹，防止因主动驾驶车辆没法处置会车、逆行、占道等环境而引发交通拥挤。 亮点二：及时车位辨认，支撑选定车位或者在线寻觅车位 室第以及写字楼，是车主天天通勤的高频停车场景，每每会有固定的泊车位或者经验轨迹;在商超、旅店、机场这种对停车有高需求的大众场合，泊车位不固定，必要体系可以或许及时探测车位，并果断车位占用信息。 Momenta 经由过程预先建好的泊车场高精度舆图，可获取该泊车场合有的车位信息，车辆在行驶进程中，交融环顾感知和超声波雷达感知的成效，可对车位余暇状况作出辨认，主动果断所颠末的车位是否可泊入。 亮点三：视觉主动建图，精度高，可众包 相比昂贵的激光雷达建图，Momenta采纳视觉为主的方案实现主动化建图。建图收集体系使用四路环顾鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器。在建图进程中，经由过程深度学习算法提取视觉语义特性，使用SLAM技能主动天生基于语义的高精度舆图。整个体系可进行云端以及车端主动建图，精度到达10cm级别。 每一个搭载 Mpilot Parking 的车辆既是高精度舆图的使用者，又是进献者。Momenta 的建图方案支撑量产车辆自立建图，可经由过程众包实现快速规模化的建图以及舆图更新。跟着时间的推移，泊车场中增长或者消散的元素可以经由过程众包车辆进行舆图元素的更新。由于舆图收集体系、建图体系以及定位体系是基于统一套平台，车辆在进行定位时，若是发明真实情况以及舆图没法匹配时，就能够验证舆图的正确性并实时进行更新。 | 深度学习技能落地的挑战 Mpilot Parking 的功能，离不开暗地里壮大的深度学习能力。Momenta 的情况感知以及高精度舆图技能均以深度学习为根蒂根基，在量产落地的进程中，若何将深度学习运行在车真个嵌入式芯片上，Momenta 也堆集了年夜量实践。 相比于服务器的运算能力，车规量产的芯片每每提供的算力资本有限。比方，一般在深度学习训练服务器上用的算力每每有上百 TFLOPS，而今朝较前沿的车规级芯片的机能至多仅为 30 TOPS 摆布。若何将多个深度学习模子压缩到一块有限算力的芯片上同时又包管精度，这很是磨练工程优化能力。 Momenta 从多个维度对深度学习进行深度优化。起首，芯片上每每会有分歧的计较单位，必要在这些计较单位上，将深度学习的网络层进行计较优化，如卷积等操纵;其次，针对分歧的使命类型，可以对模子布局进行主动搜刮，发生高效率、高精度的模子;再次，对模子进行低比特量化操纵，在包管模子精度不丧失的同时，使患上模子在芯片上阐扬出极致机能;末了，凭据特定芯片的特色，从算法角度可以研发加倍芯片友爱的网络以及算法框架。 | 基于千元级可量产硬件方案 Mpilot Parking 体系搭载4路环顾鱼眼相机、1个前视相机、12个超声波雷达、消费级IMU以及GPS，整个体系全数采纳可量产的传感器。 Mpilot Parking 搭载传感器展现 尽管 Mpilot Parking 对外展现的是单车智能无需场端改革的技能能力，可是可以机动凭据客户的需求，接入其他场端信息。Mpilot Parking 但愿能经由过程以视觉为主的传感器方案，将体系在车端量产方案下的潜力做到极致，同时参加客户定制化需求，在包管平安性以及鲁棒性的条件下实现更多繁杂功能。 | Mpilot —— 最年夜化接连主动驾驶时长 Momenta 打造 Mpilot 可量产主动驾驶解决方案的初心，是但愿可以或许最年夜化接连主动驾驶时长，提供应用户最佳的主动驾驶体验。在小我乘用车上，用户最高频的使用处景是上放工的通勤，来回于家以及公司，也就是从泊车场到泊车场。Momenta但愿可以或许在用户最高频的使用处景上，提供从泊车场取车——上高速环路——都会道路——泊车场停车的联贯的主动驾驶体验。这次发布的 Mpilot Parking，恰是接连主动驾驶体验中首要的首尾一环。 Momenta 主动驾驶解决方案线路图 Mpilot 的整套方案，是基于一套尺度的硬件计较平台：10个相机、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，辅以其他传感器。如许的一套硬件方案，可以同时支撑分歧场景的主动驾驶，如 Mpilot Highway 以及 Mpilot Parking。经由过程在分歧场景下传感器以及计较单位的分时复用，可让终端用户得到「双份体验」，让主机厂客户实现「二合一」本钱优化。 | 关于Momenta Momenta 成立于2016年，公司致力于打造主动驾驶年夜脑，焦点技能包含基于深度学习的情况感知、高精度舆图与定位、驾驶决议计划算法。 Momenta 的战略标的目的是量产主动驾驶与彻底无人驾驶协同，运用场景笼盖高快速道路、泊车场情况和都会道路。环抱量产主动驾驶与彻底无人驾驶两条腿走路，Momenta 经由过程数据、数据驱动算法以及二者之间的迭代闭环，推进主动驾驶技能落地量产，并终极实现无人驾驶。 2019年，公司已经前后推出头具名向高快速道路的 Mpilot Highway 以及面向停车场景 Mpilot Parking。 |
