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文丨张男 编纂丨奚亭 在L4级主动驾驶实现还比力遥远确当下，自立停车彷佛成为各家企业想要率先完成的第一个诺言。 继baidu在本年7月的AI开发者年夜会上着重先容Valet Parking自立停车解决方案的最新进展后，7月11日，主动驾驶公司Momenta也颁布自立停车方案Mpilot Parking。 Momenta官方先容，该方案方针服务于前装乘用车，在包管体系平安的条件下，解放驾驶员天天30分钟、每一年150个小时（至关于18个事情日）的取停车时间，合用于室第、办公楼、商超、旅店、同享出行等多种场景。 从Momenta颁布的自立停车视频来看，只需在手机上点击“自立停车”按钮、选择泊车位，体系就能主动计划行车线路。
在火线泛起人、车等停滞物时，该主动驾驶车可以正确辨认，同时执行期待或者者躲避操纵。
在车辆泊入胜利后，经由过程手机上的一键长途理睬?呼唤按钮，该车辆可定位搭客位置，从车位主动泊出接送搭客。Momenta暗示，该方案可以或许在泊车场繁杂的车流人流情况下，感知周围动态情况，及时计划绕行轨迹，防止因主动驾驶车辆没法处置会车、逆行、占道等环境而引发交通拥挤，从而实现单车智能，包含跨层停车、智能绕行、躲避车辆行人、在线寻位、智能理睬?呼唤等多项功能。 这患上益于车辆配备的高精舆图以及多种传感器。作为海内第16家得到导航电子舆图建造甲级天资的企业，Momenta的建图能力有目共睹。就自立停车方案而言，Momenta使用四路环顾鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器，以视觉方案为主经由过程深度学习算法提取视觉语义特性，使用SLAM技能主动天生基于语义的高精度舆图。 Momenta官方暗示，该体系可进行云端以及车端主动建图，精度达10cm级别，其舆图收集、建图、定位体系基于统一平台打造，经由过程众包情势验证舆图正确性并实现快速规模化建图以及更新。 在预先建好泊车场高精舆图，获取所有车位信息根蒂根基上，Momenta为整套方案配备了一系列可量产传感器，包含4路环顾鱼眼相机、1个前视相机、12个超声波雷达、消费级IMU以及GPS，公司称该硬件方案为千元级。
不管对消费者仍是车厂而言，千元级硬件方案都是一年夜利好。究竟上，Momenta曾经在本年3月颁布公司近一年的计划Mpilot：2019年Q1推出针对高速路场景的主动驾驶方案（Mpilot Highway）、Q2发布自立停车解决方案（Mpilot Parking）、2020年Q1推出针对城区场景的主动驾驶解决方案（Mpilot Urban）。那时，CEO曹旭东就暗示一切方案均以可量产传感器为根蒂根基。
Momenta重申Mpilot整套方案基于统一尺度硬件计较平台打造而成，包含10个相机、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，和其他传感器。以一套硬件计较平台来应答高速公路、地下泊车场等多种场景，益处天然是下降本钱。 这也合适Momenta打造Mpilot的初心：针对用户最高频的用车场景（高速路、泊车场、都会路），试图最年夜化接连主动驾驶时长，打造泊车场取车——上高速环路——都会道路——泊车场停车的主动驾驶闭环。 Mpilot Parking恰是该闭环中的首尾环。在实现高速环路以及自立停车以后，Momenta来岁年头要颁布的都会道路解决方案彷佛更使人等待。 |
