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文/白杨 无人驾驶出租车在2020年迎来了爆发期。 今天，国内知名自动驾驶科技公司元戎启行，与国内最大的B2C出行平台曹操出行联合宣布，双方正进行自动驾驶车辆的测试运营合作，目标是在2022年杭州亚运会期间，提供数百辆级的自动驾驶出行服务。 按照合作计划，双方将于2020年下半年，在杭州逐步投放10辆Robotaxi开始试运营，用户可在曹操出行APP中参与体验。后续双方将继续扩大自动驾驶测试规模，预计2021年开启开放运营，在2022年亚运会举办期间，将车队规模扩大到数百辆级别。
双方合作投放的Robotaxi是由几何C改装而来，搭载了元戎启行为几何A量身定制的传感器套件解决方案——DeepRoute-Sense II。方案包括嵌于车顶盒内部的7颗摄像头，和位于车辆顶部的三颗激光雷达，车辆前端还安装了一颗固态激光雷达。
此外，由几何C改装的Robotaxi还搭载了，元戎启行研发的L4级自动驾驶计算平台，满足Robotaxi在开放道路无人驾驶的计算需求。整套感知和计算硬件价值不菲，粗略估算总车成本约100万，称得上是最贵几何C了。 Robotaxi的黄金时代 元戎启行和曹操出行的入场杭州，使无人驾驶出租车再下一城。在此之前，已有百度Apollo联手红旗在长沙投放45辆Robotaxi；文远知行联手白云出租车在广州投放40辆Robotaxi。 此外，还有滴滴、AutoX在上海投放的Robotaxi，以及小马智行在广州投放的Robotaxi。当前，行驶在国内开放测试道路上的无人驾驶出租车，总数达到了约100辆左右。 从城市角度来看，目前已有长沙、广州、上海、杭州四座城市率先引入无人驾驶出租车。上海无人驾驶开放测试道路位于嘉定，总长度53.6公里，也在逐渐开放浦东金桥、奉贤的开放测试道路，目前共向20家企业颁发道路测试和示范应用牌照共78张，其中包括滴滴和AutoX用于无人驾驶出租车的测试牌照。
（图片来自浙江新闻客户端） 长沙无人驾驶开放测试道路位于湖南湘江新区，总长度157公里，目前主要颁发给了百度Apollo 4辆测试牌照，用于无人驾驶出租车运营。广州无人驾驶开放测试道路位主要位于黄埔区，总长度144公里，今年7月10日，广州率先向文远知行发放了全国第一批远程测试许可证，开启真无人驾驶开放道路测试。 最为最新入场的选手，杭州无人驾驶开放测试道路位于余杭区，在开放道路长度和颁发的测试牌照数量上，与上海、广州、长沙还存在一定差距。
AutoLab -元戎启行专访整理 此外，AutoLab也第一时间联系了元戎启行，将大家较为感兴趣的问题整理如下： 1.本次合作，双方的具体分工是怎么样的？ A: 本次的合作，双方在技术上有深度的绑定，曹操出行协助我们完成了车辆线控的改装。我们也针对曹操所提供的车型，提供了更契合车身的传感器套件，DeepRoute-Sense II, 相比起上一代产品，体积更小，传感器布局上更接近前装，也具有更好的防水性、更小的盲区。双方也会针对自动驾驶网约车的特性，在用户、自动驾驶系统、后台监管系统三者之间的交互上进行深入的研究。打造一个人性化的Robotaxi服务。此外，我们也在共同推进相关行业标准的建立。 2.元戎启行的 L4 级自动驾驶计算平台有何竞争优势？ A: 元戎启行的物体感知算法在全球权威的机器视觉算法排行榜 KITTI 上，获得过自行车类目标检测冠军，其自主研发的高性能 AI 推理引擎使得 L4 级自动驾驶也可运行于低成本、低功耗的计算平台。元戎启行研发的计算平台方案 DeepRoute-Tite，功耗仅为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。 3.前装和后装会有哪些差异，是否有计划和吉利推出前装量产版Robotaxi？ A: 前装面向的是一个更为固定、稳定的应用。前装的方案会更嵌入式、一体化一些。后装适合现阶段的应用。这两年，传感器、计算平台等硬件的更新迭代速度非常快，后装便于更新迭代，在传感器上有更多的选择。我们的方案目前已经非常接近前装，我们的计算平台是一个低功耗的小盒子，只有大约一块板砖那么大。功耗只有45瓦，是传统方案的1/9，成本也只有传统计算平台的一半。这是一个非常符合前装要求的方案，在实现L4级自动驾驶的基础上，我们把后备箱的空间留了出来，也不需要用液冷设备来给计算平台散热。 关于与吉利的合作，目前还在沟通中，有消息会在第一时间告诉大家。 4.本次合作的Robotaxi，是否具备V2X能力？ A：我们与曹操合作Robotaxi所采用的方案是具备V2X能力的，可支持远程监管。我们认为V2X对于单车智能来说，是锦上添花的一项技术。对于单车智能来说，本身是不需要考虑V2X的，因为单车智能的目标，就是要做到能够在不需要人的干预，通过人工智能做到让自动驾驶能够像人一样去驾驶。而V2X能结合单车智能，则能够打造更智能的交通： （1）V2X可以提供超视距路端信息。未来的道路，将会部署多样的传感器，以监控道路的实时情况，当道路中出现事故，路端设备可以将信息传递给几公里外的车辆上，从而让车在规划道路的时候，能够避开这一路段。当前车出现故障时，能够向后车传递信息，让后车提前采取减速措施，就能够避免后车的追尾。而这类信息，仅仅通过单车智能是获取不到的； （2）V2X可以实现车辆和基础设施的协同，在我们和厦门远海码头的合作中，就采用了5G技术实现基础设施和无人集卡的交互。从而实现卸船、装船整个流程的自动化作业。而未来，城市中的Robo-Taxi可以通过和基础设施的协同，实现精准的智慧停车、电动车的智能充电等； （3）随着未来汽车和各种交通基础设施全部接入网络，城市的交通流量、拥堵状况都可以由强悍的云计算系统进行分析，对所有道路车辆进行路径规划，对交通进行调度，从而最大效率地提升城市运力大幅降低交通事故的发生概率。 5.预计L4自动驾驶何时能够普及？ A: 我们认为在5年内，国内将会出现L4级自动驾驶的大规模部署。我们也将与产业链的上下游企业进行深度合作，共同推进自动驾驶的发展。 |
