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研究职员暗示，一组无人驾驶汽车协同事情，连结交畅通畅，可使总体交通流量至少提高35%。来自剑桥年夜学的研究职员编写了一个小型机械人车队法式，让它们在多车道轨道上行驶，并察看此中一辆车停下来后，交通流量的变革。当汽车不互助行驶时，停在后面的汽车必需停下来或者减速，期待车流中的空地空闲，这在真正的道路上很常见。停在路边的汽车后面很快就排起了长队，整个交通流量都变慢了。
然而，当汽车在相互交流以及互助驾驶时，当一辆车停在内车道时，它就会向其他所有的汽车发出旌旗灯号。在外车道上，与被停下车很近的车会略微减速，如许内车道上的车就能够快速跨越被停下的车，而不必要较着泊车或者减速。别的，当一位由人节制与主动驾驶汽车一块儿被放在“道路”上，并以一种咄咄逼人的方法在轨道上挪动时，其他车辆可以或许让路以避开咄咄逼人的驾驶员，从而提高了平安性。研究成效将于蒙特利尔举办的国际机械人与主动化集会(ICRA)上颁布。
这将有助于研究将来无人驾驶汽车若何在真正的道路上互相沟通，和若何与由人类驾驶的汽车进行沟通。研究陈述的合著者、圣约翰学院(St John’s College)本科生迈克尔·何(Michael He)说：主动驾驶汽车可以解决不少与都会驾驶相干的分歧问题，但必要有一种方式让它们协同事情。研究陈述的合著者、唐宁学院本科生Nicholas Hyldmar说：若是分歧汽车制造商都在用本身的软件开发本身的主动驾驶汽车，那末这些汽车就都必要有用地互相沟通。
这两论理学生在剑桥年夜学计较机科学与技能系的阿曼达·普洛克博士试验室里完成为了本科研究项目的一部门。现有许多针对多辆无人驾驶汽车的测试都是经由过程数字技能完成，或者者采纳的是规模模子，这些模子要末太年夜，要末太贵，没法在汽车车队中进行室内试验。剑桥年夜学的研究职员从具备实际驾驶体系的便宜商用汽车模子起头，给这些汽车配备了运动捕获传感器以及覆盆子式Pi，如许汽车就能够经由过程wifi进行通信。然后对主动驾驶汽车的换道算法进行了调整，使之合用于车队。
最初算法凭据换车道是否平安和换车道是否有助于车辆更快地经由过程车流来决议车辆什么时候应当换车道。自顺应算法容许车辆在换车道时更慎密地拥堵，并增长了一个平安约束，以避免在车速较低时撞车。第二种算法容许汽车检测出火线的一辆投影汽车，并留出空间。然后，他们用“自我中间”以及“互助”驾驶模式对车队进行测试，使用正常以及进犯性驾驶举动，并察看车队对一辆停下的汽车的反响。在正常模式下，互助驾驶比自我中间驾驶提高了35%的交通流量，而进犯性驾驶提高了45%。
然后，研究职员测试了车队对人类经由过程操作杆节制的一辆汽车的反响。Prorok说：咱们的设计容许在主动驾驶汽车长进行年夜量实用、低本钱的试验。为了让主动驾驶汽车在真实的道路上平安使用，必要知道它们将若何互相作用，以提高平安性以及交通流量。在将来研究中，研究职员规划使用车队在更繁杂的场景中测试多车体系，包含拥有更多车道、十字路口以及更普遍的车辆类型道路。 |
