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采埃孚认为，要把出行以及人的糊口质量接洽起来做一个均衡。 文 | 祥威 新智驾按：2019 第四届全世界人工智能与机械人峰会（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计较机学会（CCF）主理，雷锋网、香港中文年夜学（深圳）承办，深圳市人工智能与机械人研究院协办，获得了深圳市当局的年夜力引导，是海内人工智能以及机械人学术界、产业界及投资界三年夜领域的顶级交流博览嘉会，旨在打造海内人工智能领域极具实力的跨界交流互助平台。 对付汽车行业来讲，过车规的主动驾驶域节制器是当前一年夜难题。主动驾驶科技公司、国际零部件供给商均在此领域加速研发，但愿经由过程晋升算力、加强传感器来解决这一难题。 采埃孚也在对此进行年夜力投入。作为一家与车企有多年互助汗青的全世界零部件供给商，采埃孚主要在算力方面做到了最年夜化的结构，其推出的主动驾驶域节制器ProAI平台将经由过程高达600个TOPS的算力支撑车辆实现L5级主动驾驶。 “主动驾驶的方案对咱们很是首要，咱们应当具有提供总体方案的能力供市场选择。由于若是不克不及提供一个体系方案的话，客户不承认我，咱们对市场就没有了主导权。”采埃孚工程技能中间总监綦平在比来做的《采埃孚域节制器ProAI助力将来出行方案》主题演讲中暗示。 除了了主动驾驶计较平台，采埃孚还持续了其自身在底盘节制领域的经验，为主动驾驶期间若何解决人类晕车等体验问题提供领会决方案。 如下是綦平的演讲全文，新智驾进行了不扭转原意的编纂： 今上帝要以及年夜家分享采埃孚在主动驾驶方面的战略以及今朝事情。采埃孚是一家德资企业，有14.6万名员工，通常出行方案相干，不管是工程机器仍是商用车、非道路机器，咱们都有针对它们的传动底盘体系产物。 接下来以及年夜家分享咱们对付将来的出行方案。
起首要看人类社会在产生着怎么的变革，出行方案中有哪些产物是必要的。咱们发明，人类的都会化过程在加速。这几年中国都会化过程速率很快，今朝已经经接近60%，西方国度已经经远远高于70%，在全世界范畴均是增加的趋向。缘由很简略，从上世纪第二次世界年夜战竣事之后，全世界范畴内没有产生很年夜的战争或者者瘟疫，人能康健地生长，人数起头增长，然后就要找栖身之处，就要出行，必要从一个都会到另外一个都会，从一个国度到另外一个国度。中国也产生了很年夜的变革，不少人会去外洋游览，泛起了不少出行的需求。 出行多，发生的废气就多，污染就多。那末，年夜家在出行进程中等待甚么，甚么是咱们垂青的？起首，必要有平安、舒适的出行情况。若是从出行举动看，必要具有可行性以及经济性。若是从社会布局层面看，必要可以或许有用地节流能源，同时要有足够多的出行方案笼盖。这些致使了人们对产物自己就有一些要求，进而让人作为出行方案的主体必要被器重。 今朝，整个行业做的工作还不是不少，主要对出行方案、算法、芯片技能类的工具提了不少，或许一部门触及到减轻驾驶员的劳动强度，但真正坐车的人在车上是否惬意却很少被存眷。咱们认为，要把出行以及人的糊口质量接洽起来做一个均衡。 本年9月，采埃孚在法兰克福车展喊出“衡以行道”的标语。同时咱们对营业做了一些调整。原来采埃孚是传统的汽车零部件供给商，主要产物包含减震器、聚散器、变速器、车桥、制动器、转向机、气囊等，基于咱们对出行方案的理解，咱们认为接下来要做集成，主要分为四个标的目的：电驱动、车身动态节制、集成式平安技能以及主动驾驶。今上帝要对车身动态体系以及主动驾驶进行重点阐发。 汽车必要有发念头、变速箱、制动器、转向机、减震器等产物，对付集本钱身来讲，今朝主机厂会在开发阶段经由过程底盘调教进行集成，从而让车有一个比力不乱的状况。
那末，许多零部件组成了整个别系后若何进行协调？咱们的动身点是要把协调事情依照汽车动态的特色进行辨认以及校订。好比，纵向、横向、垂直标的目的的动力学是咱们要存眷之处，而不是专注于某一个物理旌旗灯号。若是把动态性作为被节制的对象，还会实现不少其他的功能，这些功能可以支撑咱们对底盘进行综合性经管。 主动驾驶是一个按部就班的进程。今朝主要以人类驾驶为主，在L2的时辰人负法令责任，一旦进入L3或者者L4，主机厂就要担负驾驶进程中的法令责任，这对所有人来讲是一个很年夜的挑战。 人们要颠末驾驶的辅助进程，好比如今买的车城市装置AEB、ACC，末了进入主动驾驶环节。在这个进程中，采埃孚会不竭地集胜利能，同时凭据需求天生新的功能，扶助驾驶员在行驶中找到更多的兴趣。 汽车本来很是简略，可以把一小我从A点运输到B点，这个进程中只必要驱动、制动以及转向就能够完成所有动作。跟着汽车行业的成长，汽车电子在比来几十年中逐渐起到很年夜作用，天生了不少的子体系，这些子体系给年夜家带来了舒适感，同时能耗上升。 如今，轿车内里电缆长度以及重量已经经占了至关年夜的比例，子体系的相互沟通主要靠数据总线，可是，汽车花了不少时间以及精神来互换数据，却没法对真实的行驶功能阐扬作用，近况就是车重、油耗年夜。将来的车不该该搭载如许的电子电气架构，而应当是可以或许更有用地通报信息。 比来有主机厂发布了将来的高速带宽比力年夜的数据总线，但从底盘节制的角度来说，单个功能块、子体系或者者操纵体系维持单个节制是至关繁杂的情况，以是咱们必要把它集成。从汽车动力学的角度倒推，哪些功能可以到达甚么水平，怎样样整合底盘的功能以到达高效的运作是很首要的。 为了对将来的出行做好筹备，采埃孚要卖的不是减震器、制动器、转向机，而是必要做集成的数字化底盘，对付这个智能化动态驾驶底盘，客户可以做加装或者同享车型，可以运货等。这使患上客户可以或许有很年夜的运作空间。
集成会带来甚么益处？比来采埃孚在德国举行了一个全世界的媒体体验勾当。视频中，左侧没有自动节制体系，右侧有主节制体系的，有四个主要产物在起作用，主要是一个叫sMOTIONS的减振器，分歧于市场上的半自动减振器，sMOTIONS的减震效果在颠末分歧道路状况时会产生变革。道路状态欠好时会酿成硬的减震器；若是路面质量很是好可以酿成软的减震器。 咱们在四个减震器里，每个都加了2.5千瓦的机电，既可以零丁进行节制，并且是自动式的。在行驶进程中，可以对每一个车轮进行个性化的自动调理，同时另有一个自动后轮转向体系AKC，对动态性要求比力高的情形，可以进举措态性比力强的动作，如许后轮转向就会给咱们带来不少好的体验。另外，咱们另有自动的制动体系叫IBC以及线控转向。 以上四个主要的焦点零部件以及组块组成了咱们的方案，咱们取名为飞毯2.0，由于飞毯在空中不受路面的影响、打击，可以安稳的飞。咱们想给年夜家一个观点，不受坏的路面影响，高欢快兴地搭车。 底盘体系必要协调，咱们有一个软件叫cubiX。它是把底盘上所有的执行机构集成起来，做了底盘节制的协调员。今朝咱们已经经有了产物，正在做整车试验。本年9月份的法兰克福车展时代会有响应的样车供观众试驾。 适才讲了许多，车很是好，也有底盘技能，咱们要把人带上车，若何扶助这小我？ 这里有几个数据，第一，不少人会晕车，并且本身开车不晕，坐他人的车晕。以是，将来实现主动驾驶后，坐车比开车多，晕车出行的话就不惬意了。咱们患上想法子解决这个问题。 咱们做了一个防晕车的项目，畴前几年起头，经由过程跟神经科学专家互助，去探究怎样解决这个问题。 科研陈述中论述的晕车是怎样发生的呢？是人的视觉以及前庭神经体系（vestibular）划分反馈给年夜脑的信息是有差别的，年夜脑接管到了两个分歧的信息之后就起头晕了。
咱们依照感知-思虑-举措的三部曲做了研究。起首，察看晕车有哪些近况，一小我晕车后就起头不惬意，体温会产生变革，脸部脸色神经起头严重，坐姿扭曲或者者产生变革。 咱们做了不少试验去辨认这些旌旗灯号，起首，经由过程传感器直接把人体的旌旗灯号收集下来，直接把人的手或者者一些部位连起来，以及大夫做心电图雷同。第二，经由过程概况的察看，看人的眼睛、动作，经由过程红外线测人的体温，当知道人进入晕车状况后，起头对这些数据进行阐发。 接下来，要应用人工智能的技能。怎样阐发收集到的数据，主要阐发两个方面，一是情绪方面，可以看到，动态的行驶进程中，情绪的人工智能模块可以描写这个环境，终极去影响驾驶。 原理是，把一个搭客放入车内，接入传感器，让车行驶，可以看到X轴是转憧憬左或者往右，Y轴是加快或者者制动。在某个状态下，可以察看到人的反响出格年夜，或者者产生了晕车。也就是说这小我在某个区域中是比力敏感的。咱们的底盘节制策略会凭据这个状况做响应的调整，使患上人的舒适度获得必定提高，或者者歼灭晕车状态。这是咱们在做的事情之一。 下面谈一下主动驾驶。 咱们不是做整车的，可是主动驾驶的方案对咱们很是首要，咱们应当具有提供总体方案的能力供市场选择。由于若是不克不及提供一个体系方案的话，客户不承认我，咱们对市场就没有了主导权。 以是咱们做了两个方案，左侧是以及Mobileye互助的项目，为了知足欧洲NCAP（新车放行尺度）碰撞试验，按5星尺度去实现。右侧是本年四月份在上海车展全世界首发的coPILOT，是与英伟达互助的，可以实现L2+的功能，2021年进入量产状况。 采埃孚还做了传感器方面的年夜量筹备，咱们有毫米波雷达、摄像头和不少互助火伴，和暗地里的算法以及旌旗灯号交融等。 ProAI是咱们的计较平台，至关于一个超等计较机，可以完成许多计较的事情。它有几个益处，第一是算力出格年夜，在第二阶段就能够到达10到15个TOPS，（1TOPS=每一秒万亿次的计较）。
现在算力很是首要，由于感知体系还是亏弱环节，因为患上不到该获得的信息，以是要经由过程分歧的数学模子以及算法去补充这个缺陷。最最少要有算力，否则没有时间反响。 本年1月，采埃孚在美国拉斯维加斯CES上颁布发表了第四代产物，也就是咱们的ProAI Robo Think，它可以经由过程叠加至4块板，到达600个TOPS的算力，这是今朝全世界算力最年夜的产物，2022年将可以实现。 它怎样组成的600个TOPS？原理是，每一个ProAI上面是有英伟达的CPU芯片 Xavier （30 TOPS），再加之一个有120 TOPS的GPU，共可以到达150TOPS。在一辆车中至多可以有四台计较机，终极到达最高600个TOPS的功能。这为咱们提供了足够的算力，去支撑直至L5的方案的执行。 末了，咱们还要为出行做服务。有一家1985年景立的荷兰公司叫2getthere，在全世界范畴已经经做了不少试验，2010年起头在有限的特定场景做不少的试验。两个月以前，采埃孚收购了这家公司60%的股分，他们的经验为咱们提供出行方案提供了颇有力的支撑。这是它的两个项目，一个是做职员在有限场景的运作试验，包含机场、船埠，也包含园区的同享服务总体方案。另外一个是eGOMover，这个车型本年将会在德国量产，为咱们的出行方案提供了很好的弥补。卡车、乘用车等均可以得到这些出行方案的服务。 咱们对付出行的理解在不竭加深，但愿经由过程咱们的起劲，可觉得社会包含中国客户提供适宜的产物。 |
