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3年前，两辆改装的长安睿骋(参数|图片)(参数|询价)完成为了一次长达2000千米的主动驾驶路测。一时间，外界对长安主动驾驶技能的盛赞不停于耳，而该主动驾驶所必要的关头技能来自于一个零部件供给商——博世。3年后，戴姆勒团体规划2019年下半年在美国加州推出主动驾驶通勤服务，而在这项服务暗地里默默提供支撑的技能供给商，仍是博世。
在主动驾驶领域，Waymo领跑了市场，一众科技公司及部门车企紧随其后。但在喧嚣的暗地里，传统的汽车零部件供给商博世实在也是主动驾驶领域的一股中坚气力。完美的工业链结构，使其把握了至关年夜的话语权，成为该领域不成轻忽的巨擘。 60秒快速浏览： 一、摄像头、毫米波雷达等传感器是博世的重要上风，同时博世也在开发激光雷达产物。 二、博世开发了计较平台DASy，也与英伟达创建了互助。在执行层方面，iBooster与ESP的组合为制动提供了冗余保障。 三、基于卫星的绝对定位以及基于博世道路特性的相对于定位方案，为主动驾驶汽车提供了厘米级的高精度定位。 四、博世一方面经由过程ADAS向主动驾驶技能演进，另外一方面与戴姆勒联合开发L4级主动驾驶出租车服务。 ● 感知层完美的系统化能力 将来，高度主动驾驶将被哪些企业所主导，今朝尚看不出眉目。不外，对付L3级如下的主动驾驶，也就是ADAS（高档驾驶辅助体系）的主要市场，博世、年夜陆、电装和奥托立夫等企业盘踞了绝年夜部门的全世界市场份额。
『博世主动驾驶技能架构』 全世界ADAS市场集中度高的缘由，就是其触及了“感知”、“决议计划”以及“执行”三个层面，必要深挚的体系集成能力，这也是零部件供给商的强项，而高度主动驾驶刚好也依赖这三层架构。可以说，摄像头、雷达等关头部件的市场竞争起首为零部件企业提供了主动驾驶的机会。 在感知层，博世的技能已经经包含了摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，有丰硕的近、中、远间隔感知产物组合。博世从1978年起头研发车用雷达传感器，在雷达领域已经经耕作了40年。 现现在，毫米波雷达已经经进级到了第五代，相比起第四代来讲，探测间隔晋升到了200米，点云密度提高了10倍，带宽最年夜可达1.5G，并且拥有更广的程度视角。以是，不管是在间隔仍是辨别率上都已经经有了很年夜的改善。
『博世主动驾驶感知层解决方案』 尽管，排在前面的几家Tier 1供给商紧紧把握了毫米波雷达市场，可是激光雷达根本都不是他们的传统营业强项。不外，这些Tier 1供给商都在踊跃地强化激光雷达的技能能力，主流的做法就是投资并购专业的雷达企业。在这方面，博世投资了TetraVue公司，后者的超高辨别率3D LiDAR数据以及成像技能，将年夜年夜提高主动驾驶汽车辨认能力；2018年，博世又投资了ABAX Sensing公司，ABAX正在研发全固态激光雷达产物。 摄像头方面，第三代的多功能/立体摄像头被博世自夸为“革命性”的一代产物。博世将纹理辨认、密集光流法以及CNN卷积神经网络算法都集成到了该摄像头体系中。
新的摄像头产物，不单单是将像素从120万晋升到了200万这么简略，即使在没有车道线的环境下也能对道路进行很好的辨认。同时可以或许辨认道路上转动的球等以前不克不及辨认的停滞物，和对道路、车道线、衡宇、草木以及天空都能进行明确区别。 ● 对执行层的深度理解助力决议计划计划 跟着主动驾驶的到来，域节制器成了下一代汽车电子架构的成长趋向。在决议计划层，主动驾驶汽车必要经由过程一个机能壮大的计较平台，接管来自各种传感器的旌旗灯号，计划出车辆行驶最优路径。 今朝，包含年夜陆、采埃孚、麦格纳、伟世通等在内的多家零部件供给商都推出了各自的域节制器解决方案。博世实在从2017年就成立了专门研发域节制器的团队，DASy域节制器根蒂根基版、DASy加强版划分面向L2级高速公路辅助（HWA）及L3级交通拥挤指导（TJP）功能。
『博世域节制器DASy』 另外，对付L3级高速公路指导（HWP）功能，为了增长体系的冗余度，博世采纳了双域节制器的架构，进一步保障了体系的平安性。 对付主动驾驶汽车来讲，因为必要完成年夜量的运算，域节制器一般都必要搭载一个运算能力足够强的处置器。今朝，在业内可以或许为主动驾驶提供算力支撑的企业不过乎英特尔、英伟达、恩智浦、英飞凌等。 在2017年，博世以及英伟达创建了互助，基于英伟达的车用超等芯片Xavier打造下一代主动驾驶汽车计较机。博世以及戴姆勒一直在互助开发L4/L5级主动驾驶，而英伟达实在也深度介入此中。
实在，零部件供给商来做主动驾驶计较平台的上风在于他们深谙汽车运动节制之道。好比，从A点到B点的路径中，可能触及加快、转弯、变道、超车、刹车等繁杂的运动情景，而零部件供给商有丰硕底盘节制技能经验以及产物矩阵，充实斟酌了汽车动力学身分。 那末，到主动驾驶期间，零部件供给商所堆集的汽车运动节制的经验就能够反哺“决议计划计划”。究竟?结果，主动驾驶汽车可以或许平顺行驶、包管舒适以及平安，很年夜水平上取决于底盘节制能力，能不克不及做好决议计划计划也与对底盘的理解水平有莫年夜瓜葛，以是决议计划以及执行实际上是相辅相成。
而执行节制层，也是主动驾驶落地的末了阶段，这部门也偏偏被Tier 1供给商垄断。一方面，他们有系统化的产物且以及主机厂深度绑定；另外一方面，因为触及汽车平安，以是根本不会开放。 在执行层，博世有三年夜体系，即动力体系、制动体系和转向体系。同时也有知足将来主动驾驶对执行器冗余要求的体系解决方案，“iBooster+ESP”（iBooster，智能助力器；ESP，车身电子不乱体系），这二者互相校验，提供了很好的制动冗余。 ● “卫星+道路特性”的厘米级定位解决方案 主动驾驶不单单是必要经由过程传感器来感知情况，也离不开一些更智能的服务。高精定位，对付主动驾驶来讲就是一个首要的命题，只有时刻让汽车通晓接近厘米级的自身正确位置，才气包管平安行驶。 博世打造了一套集硬件、软件以及服务为一体的高精度定位解决方案，也是一套由基于卫星的绝对定位以及基于博世道路特性的相对于定位所构成的冗余定位方案，在气候恶劣或者遮挡等晦气前提下，这两种定位方案依也是互相校验的。
『博世定位解决方案』 基于卫星的绝对定位：博世开发出了卫星定位智能传感器（VMPS），集成为了高精度惯导IMU及旌旗灯号纠偏服务，能包管多种工况下定位不乱，精度可达20厘米之内。 基于博世道路特性的相对于定位：在2017年，博世以及baidu、高德和四维图新三家图商互助推出了“博世道路特性（BRS）”，它的事情原理实际上是，经由过程车载传感器（摄像头、雷达）收集天生道路特性数据，并及时上传到云端后台与高精度舆图进行比对，以此来肯定汽车在当前车道中的位置，从而实现厘米级定位。 实在，针对高精度定位解决方案，今朝业内泛起了两种技能路径。像高德、四维图新如许的专业图商，他们自己有拥有笼盖区域更广、更精准的高精度舆图，再辅以低本钱的传感器设置装备摆设（好比四维图新采纳了16线的激光雷达），就实现了汽车高精度定位。而博世以及Mobileye这种供给商则正好相反，他们是基于高辨别率的传感器设置装备摆设（比方Mobileye的道路体验经管体系REM方案中是纯视觉，而博世则另有雷达，应答繁杂情况更靠得住），共同相对于低精度的舆图。不外，后一种方案，必要壮大的人工智能（AI）算法。
固然，博世也对高精度舆图开展了一系列的结构，好比收购了全世界数字舆图以及定位服务提供商HERE的5%股分，投资舆图草创公司DeepMap，和与荷兰图商TomTom互助研发高精度舆图测绘体系。究竟?结果，高精度舆图是实现高度主动驾驶所必备的前提之一。 ● ADAS技能演进及L4/L5同步开发 对付主动驾驶技能的路径，今朝业内根本上有两种分别：一类是传统主机厂所主导的从ADAS过渡到高度主动驾驶的线路，另外一类因此Waymo为代表的高新科技公司直接介入L4/L5的主动驾驶技能研发。 博世则是对这两种技能线路同步开发，一方面其作为供给商要为车企提供从ADAS到主动驾驶的完美技能，另外一方面是与戴姆勒联合开发L4及以上的无人驾驶出租服务。
『博世主动驾驶三年夜运用场景』 博世的主动驾驶技能主要分为三年夜场景：低速主动停车场景、高速路主动驾驶，和都会内的无人驾驶出租车/小巴。 2018年，博世推出了最新的全主动停车辅助（APA）以及全主动代客停车（AVP）。L2级的交通拥挤辅助/集成式巡航节制（TJA/ICA）功能也已经量产，包含吉祥博瑞GE(参数|图片)、长安CS55(参数|图片)、荣威MARVEL X(参数|图片)和威马EX5等车型都已经搭载。 博世要量产的下一代主动驾驶功能是高速公路辅助（HWA），与特斯拉的Autopilot有雷同的地方，也属于L2.5级，量产时间年夜约在2020年。而L3的高速主动驾驶则要在2020年之后才气推出。
L4级主动驾驶，也就是与戴姆勒所互助开发的主动驾驶通勤服务，预计最快于2022年投放海外市场。 综合来看，从2008-2018年，博世根本上是实现了L1-L2的ADAS功能的年夜规模运用。从博世官方获悉，截至2019年末，博世将为近40个本土车型提供ADAS解决方案。2020年将成为L3级主动驾驶批量投放市场前的一个节点，虽然博世已经经掌握了此中不少关头技能，但其在市场推行方面却浮现患上至关谨严。 全文总结 从博世对主动驾驶技能的研发结构可以看出，其上风在于过往的技能堆集使其深深地嵌入到了主动驾驶的技能链条中，而且在个体领域的存在感乃至是垄断性的。另外，博世对主动驾驶的立场长短常谨严的，冗余保障贯串了主动驾驶的所有环节，零部件供给商都深知平安是汽车的第一要义，平安的基因也是其他公司所没法复制的。 另外，主动驾驶技能研发也被认为是极为“烧钱”的项目，博世的另外一个上风在于其拥有雄厚的财力，并规划到2022年为主动驾驶投入40亿欧元（跨越300亿人平易近币）。延续的巨额投入为博世环抱主动驾驶展开并购、互助及技能立异提供了支持。 |
